【正文】 100 ns 引腳DB0~DB7 數(shù)據(jù)保持時間（讀操作） THD2 20 ns 數(shù)據(jù)建立時間（寫操作） TSP2 40 ns 數(shù)據(jù)保持時間（寫操作） THD2 10 ns 1 第 24 頁 圖 510 1602 與單片機的連接 LCD的 D0~D7口分別于 P0口連接，用于接收單片機傳輸?shù)男盘枴? E連接 ，E端為使能端，當(dāng) E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。在設(shè)計系統(tǒng)硬件電路時，要充分考慮可能出現(xiàn)的各種干擾源產(chǎn)生的影響，并采取相應(yīng)屏蔽、隔離、接地等措施，以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。 （ 3）印刷電路板是檢測系統(tǒng)中元器 件、信號線、電源線的高密度集合體，它的合理布線設(shè)計對提高系統(tǒng)的抗干擾能力有很大幫助。 1 第 25 頁 6 軟件部分簡介 引言 本章主要簡單介紹本設(shè)計的軟件部分，軟件設(shè)計的主要任務(wù)是定時對扭矩測量信號進行采樣 ,對采樣數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的處理 ,然后顯示。主處理程序如圖 52 所示。如果得到數(shù)據(jù)，則設(shè)置一個標志位通知主程序，告訴主程序已經(jīng)得到新的數(shù)據(jù)，整個模塊采用的是中斷服務(wù)程序的結(jié)構(gòu)。 功能：顯示轉(zhuǎn)換后的溫度數(shù)據(jù)。由上述原因造成的零點漂移，在測量橋配好以后，往往具有固定的方向性，可采用簡單的方法，在相應(yīng)的橋臂中串入一個由較大溫度系數(shù)材料制成的電阻來進行補償。正確的補償為在橋路進行實際靈敏度漂移的測量，然后根據(jù)漂移的正或負方向、大小來確定補償方法及補償量。 1 第 30 頁 8 結(jié)束語 經(jīng)過理論分析證明，本文設(shè)計的應(yīng)變式高精度扭矩測量儀解決了很多其它扭矩測量儀一直存在的問題。改善了扭矩傳感器的頻率特性。 1 第 31 頁 9 參考文獻 [1] 曾國華 .旋轉(zhuǎn)軸扭矩測量方法研究 [J].機械加工與自動化 [2] 汪諍，潘麗華 .扭矩測量技術(shù)淺談 [J].甘肅科技 [3] 梁衛(wèi)華 ,常漢寶 ,劉鎮(zhèn) .基于多傳感器信息融合的旋轉(zhuǎn)機械扭矩測量方法的研究 [4] 陳兵 ,王東興 ,吳永根 ,張路軍 .旋轉(zhuǎn)軸扭矩測量裝置研究 [J].煙臺大學(xué)學(xué)報 [5] 陳立劍 ,張麗于 ,海寧 .扭矩轉(zhuǎn)速測試平臺的研究及應(yīng)用 [J].船電技術(shù) [6] 朱春梅，王朝霞，胡嘯峰 .回轉(zhuǎn)機械扭矩測量系統(tǒng)設(shè)計 [J].煤礦機械 1 第 32 頁 附錄一 系統(tǒng)總電路圖 BBIN0XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.7/RD17P3.6/WR16P3.5/T115P2.7/A1528P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427U2A T 8 9 C5 1OUT121ADD B24ADD A25ADD C23VREF(+)12VREF()16IN31IN42IN53IN64IN75START6OUT58EOC7OE9CLOCK10OUT220OUT714OUT615OUT817OUT418OUT319IN228IN127IN026ALE22U3A DC 0 8 0 8U3(CLOCK)R 2 1P ULL U PC03 0 P FC13 0 P FX1CR Y S T A LR01 0 kC21 0 u FD714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1V D D2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L3 218 4U 2 : AT L C22 5 256784U 1 : BT L C22 5 2C90 .1 uR41 0 kR53 0 kR63 0 kR73 0 kR81 0 k5v5v3 218 4U 3 : AT L C22 5 2R11 0 kR21 0 kR32 0 kC71 0 nC81 0 n5v 。此環(huán)節(jié)還可以進一步改善，比如實現(xiàn)無線傳輸。 在扭矩測量上使用簡單的應(yīng)變片來實現(xiàn)被測扭矩到電信號的轉(zhuǎn)換，大大簡化了傳感器機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的復(fù)雜程度，提高了扭矩測量儀的精度。一般當(dāng)靈敏度隨溫度升高而提高時，可在電源回路中串入一個正溫度系數(shù)的電阻加以補償。而以彈性模數(shù)隨溫度變化為主，且大多是隨溫度提高而靈敏度也相應(yīng)提高。前者稱為溫度引起的零點漂移，而后者稱為靈敏度漂移。該子程序的流程圖如圖 52 所示。 數(shù)據(jù)處理子程序 功能：該部分主要完成數(shù)據(jù)的采集任務(wù)，采集的模擬參考電壓采用片內(nèi)的參考電壓。 圖 61 軟件設(shè)計流程圖 1 第 26 頁 圖 62 系統(tǒng)主處理程序 主處理程序首先完成初始化工作，初始化后進入循環(huán)處理，在循環(huán)過程中，主要處理獲得采集的模擬數(shù)據(jù)，并將得到的數(shù)據(jù)送到計算機。印刷電路板上的每個集成電路芯片接入一個瓷片去偶電容。 （ 2）系統(tǒng)中地線結(jié)構(gòu)大致有模擬地、數(shù)字地和系統(tǒng)地等，將這些地線進行合理的布局是提高系統(tǒng)抗干擾能力的重要措施。 VDD接 5V正電源。RW為 ， RW為讀寫信號線，高電平時進行讀操作， 低電平時進行寫操作。 第 6 腳： E 端為使能端，當(dāng) E 端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。 本設(shè)計采用 ATMEL89C51 系列的 AT89C51單片機。 （ 8） .外部中斷 4 路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷， Power Down 模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒。 （ 4） ISP（在系統(tǒng)可編程） /IAP（在應(yīng)用可編程），無需專用編程器 /仿真器，可通過串口（ ）直接下載用戶程序。 芯片上的 FPEROM 允許在線編程或采用通用的非易失存儲編程器對程序存儲器 1 第 20 頁 重復(fù)編程因而 89C51 的性價比遠高于 80C51。 采用 HMOS 工藝的基本型 8x51，片內(nèi)集成有 8 位 CPU， 4KB ROM（ 8031 片內(nèi)無 ROM）， 128B RAM，兩個 16 位定時 /計數(shù)器，一個全雙工串行通信接口（ UART），擁有乘除運算指令和位處理 指令。單片機將 OE改為高電平，并從 OUT1~OUT8 讀取數(shù)字信號。 OE