freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

傳感器測傳動軸扭矩轉(zhuǎn)速課程設(shè)計論文-在線瀏覽

2024-11-03 20:23本頁面
  

【正文】 32 1 第 1 頁 1 設(shè)計題目要求與分析 設(shè)計題目:設(shè)計一個可測靜動態(tài)扭 矩的傳感器及扭矩儀。 設(shè)計分析與要求 (1)、既可以測量靜止扭矩,也可以測量旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩; (2)、既可以測量靜態(tài)扭矩,也可以測量動態(tài)扭矩; (3)、檢測精度高,穩(wěn)定性好;抗干擾性強; (4)、體積小,重量輕,多種安裝結(jié)構(gòu),易于安裝使用; (5)、不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測量正反轉(zhuǎn)扭矩; ( 6)、使用條件:轉(zhuǎn)矩測量儀一般用在機器之間的傳動軸上,所以振動大,灰塵、油霧、水污比較多,故要求傳感器封裝在一起,只留下兩個軸端在外面;工作溫度在 20~150C0 。所謂應(yīng)變效應(yīng)是指 屬絲的電阻值隨其變形而發(fā)生改變的一種物理現(xiàn)象。 電阻應(yīng)變計簡稱應(yīng)變計,它主要由電阻敏感柵、基底和面膠 (或覆蓋層 )、粘結(jié)劑、引出線五部分組成。電阻敏感柵可以將應(yīng)變量轉(zhuǎn)換成電阻變化。由于基底和粘貼劑的彈性模量與敏感柵材料的彈性模量之間有差別等原因.彈性元件表面的應(yīng)變不可能全部均勻地傳遞到敏感柵。 如圖 22 所示,當(dāng)彈性軸受到扭轉(zhuǎn)時,傳遞的扭矩是剪應(yīng)力 對橫截面扭心的合成力矩。由圓軸扭轉(zhuǎn)時應(yīng)力分析可知,此單元體處于純剪切應(yīng)力狀態(tài)??蓪?yīng)變片沿轉(zhuǎn)軸軸線 45 和 45 方向粘貼在轉(zhuǎn)軸表面,就會受 1 第 4 頁 到相應(yīng)的最大拉應(yīng)力和壓應(yīng)力的作用,將應(yīng)變片組成全橋電路。 圖 23 電阻應(yīng)變片全橋電路 1 第 5 頁 3 總體方案的確定 檢測裝置整體系統(tǒng)框圖 檢測裝置整體系統(tǒng)框圖如圖 31 所示 圖 31 監(jiān)測裝置整體系統(tǒng)圖 各部分功能介紹 圖 32 系統(tǒng)總體框圖 ( 1)測量電橋 實現(xiàn)扭矩信號到與之呈線性關(guān)系的電信號 的轉(zhuǎn)換,電橋電路采用 LM 型硅擴散力敏全橋應(yīng)變片搭成,具有良好的一致性和對稱性,很小的非線性和較高測量電橋 測量放大電路 低通濾波電路 A/D轉(zhuǎn)換 51單片機 液晶顯示 變壓器 交流電源 信號采集 電路 測量放大電路 低通濾波電路 A/D 轉(zhuǎn)換電路 51單片機 液晶顯示 1 第 6 頁 的靈敏度。 ( 3)低通濾波電路:本系統(tǒng)選用的 ADC0809 的轉(zhuǎn)換測量精度及穩(wěn)定度的影響,本系統(tǒng)在電路,以濾去高頻噪聲。 ( 5)單片機:單片機系統(tǒng)扭矩傳感器與單片機系統(tǒng)組合在一起就構(gòu)成了扭矩測量儀,這部分電路主要完成的功能是 :將扭矩傳感器的輸出信號進行整形后用計數(shù)器對高頻脈沖計數(shù),計算出相應(yīng)的被測扭矩值,將數(shù)據(jù)直接傳送給驅(qū)動顯示器顯示。 ( 7)電源電路為應(yīng)變電橋、運算放大器、 A/D 轉(zhuǎn)換器、單片機提供穩(wěn)定的直流電源電壓。 方案論證 本設(shè)計的扭矩傳感器采用應(yīng)變型扭矩測量原理來實現(xiàn)扭矩信號的測量,從而克服了磁彈性型傳感器和相位差型傳感器可靠性低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝調(diào)試?yán)щy、準(zhǔn)確度低等諸多缺點。 從而實現(xiàn)了電信號在轉(zhuǎn)子和定子之間的傳輸,解決了動態(tài)扭矩測量中存在的信號傳輸問題,使得扭矩測量儀的準(zhǔn)確度和可靠性大大的提高。 1 第 7 頁 4 傳感器的設(shè)計 傳感器的選擇 一般的應(yīng)變式動態(tài)扭矩傳感器主要是集流環(huán)式 , 它的主要結(jié)構(gòu)是傳感器中間有一根回轉(zhuǎn) .運動的扭力軸 ,并且 在扭力軸上貼有應(yīng)變片。由于集流環(huán)和電刷之間是相互運動 , 因而有可能產(chǎn)生跳動和共振現(xiàn)象 , 使電刷和集流環(huán)產(chǎn)生急速磨損 ,縮短了電刷與集流環(huán)的使用壽命 , 并且增加了電刷與集流環(huán)之間的接觸電阻 , 影響了信號的輸出質(zhì)量。 108 — 6 179。根據(jù)使用轉(zhuǎn)速情況不同 , 動態(tài)扭矩傳感 器的使用壽命一般在半年至一年半之間。為了解決這個問題 ,提出采用靜動態(tài)圓管形扭矩傳感器的設(shè)計方案。 套管式傳感器 2 的一端與變速箱 6 、步進電機 7 的外殼 (定子 ) 連成一體 ,另 一端由套管式傳感器 2 的端部與機架固定。 1 第 8 頁 在這里必須指出的是 , 在套管式扭矩傳感器 2 的外殼與變速箱 6 及步進電機 7 的外殼 (定子 ) 相連的方 ,必須采用圓周端面齒相連的方式。可以看出 ,利用本方案設(shè)計的靜動態(tài)扭矩傳感器 , 無接觸式電刷 2 集流環(huán)的影響 , 從而可以達到提高扭矩傳感器的使用壽命 ,并且簡化制造過程 , 不但能解決旋轉(zhuǎn)軸的扭矩測量問題 , 而且可以方便的解決各種動態(tài)扭矩螺栓裝配機的扭矩控制和測 量問題。 = ξ 135176。 M 為額定的工作扭矩 , N178。G 為材料的彈性模量 , Pa 。[σ ]為扭力軸的材料的許可應(yīng)為力 , Pa (N/ m2) 。扭力軸的直徑確定 以后 , 可按扭力軸變形角φ 的要求 ,計算扭力軸的工作長度?!? 1176。 對圓管形扭力軸的長度 : 式中 :φ為扭力軸的扭轉(zhuǎn)變形角。經(jīng)過反復(fù)的校對和計算 , 畫出草圖 , ,經(jīng)過靜校及使用 , 最后才能確定圓管形扭矩傳感器的扭力軸的各部分尺寸套管式扭矩傳感器的材料一般可以選用 Cr12MoV 或 0Cr17Ni4Cu4Nb 。一般按國家檢定規(guī)程對圓管形扭矩傳感 1 第 9 頁 器進行檢定。在恒定幅值的應(yīng)變力作用下可以連續(xù)不斷的工作 ,而不產(chǎn)生疲勞損壞的循環(huán)次數(shù) , 就是應(yīng)變片的使用壽命。在扭矩傳感器使用過程中 ,一般交變載荷使用的非常少。 1 第 10 頁 5 扭矩檢測系統(tǒng)各部分電路的設(shè)計 引言 基于應(yīng)變式傳感器的扭矩檢測系統(tǒng)的硬件電路按功能可分為:電橋電路,測量放大電路,低通濾波電路, A/D 轉(zhuǎn)換電路,單片機電路,以及電源電路。 電橋 電路 電橋電路的選用 應(yīng)變片將被測件的應(yīng)變轉(zhuǎn)換成電阻相對變化,還需進一步轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號才能用電測儀表進行測量。根據(jù)電源的不同,電橋分為直流電橋和交流電橋。 圖 51 直流電橋 如圖 51 所示, U 為電源電壓, R R R R4 為橋臂, V0 為輸出電壓, 電橋開路。前者稱為溫度引起的零點漂移,而后者稱為靈敏度漂移。由上述原因造成的零點漂移,在測量橋配好以后,往往具有固定的方向性,可采用簡單的方法,在相應(yīng)的橋臂中串入一個由較大溫度系數(shù)材料制成的電阻來進行補償。而以彈 性模數(shù)隨溫度變化為主,且大多是隨溫度提高而靈敏度也相應(yīng)提高。正確的補償為在橋路進行實際靈敏度漂移的測量,然后根據(jù)漂移的正或負方向、大小來確定補償方法及補償量。一般當(dāng)靈敏度隨溫度升高而提高時,可在電源回路中串入一個正溫度系數(shù)的電阻加以補償 放大電路的設(shè)計及硬件選用 放大電路的設(shè)計 由于應(yīng)變電橋輸出的電壓為 mV 級,不 能滿足后續(xù)電路要求,所以必須經(jīng)過放大電路進行信號放大。經(jīng)過實驗比較,由上節(jié)敘述可知溫度傳感器輸出電壓范圍為 ~ ,而在本系統(tǒng)中 A/D 的輸入電壓范圍為 0V~ 5V 時才能使精度達到最高,因此需把 ~ 電壓放大到 0V~5V 的范圍,此即為設(shè)計該測量放大器的目的。雙運放差動輸入放大電路的使用效果,結(jié)構(gòu)、性能等都優(yōu)越于單運放前置放大電路。輸入端采用的雙通道差分式輸入,使得輸入信號中的不穩(wěn)定誤差信號通過差值抵消掉,增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如圖 52 所示 1 第 12 頁 B B I N 032184U 2 : AT L C22 5 256784U 1 : BT L C22 5 2C90 .1 uR41 0 kR53 0 kR63 0 kR73 0 kR81 0 k 5 v 5 v 圖 2 放大電路 TLC2252 呈現(xiàn)高輸入阻抗和低噪聲,能很好的用于高阻抗源,例如電壓傳感器的小信號狀況。所有這些特性,再結(jié)合它的溫度性能,使得 TLC2252能夠理想的利用于聲納,遠程壓力傳感器,溫度控制,有源壓阻傳感器,加速計,手持儀表以及其他應(yīng)用。 1 第 13 頁 圖 53 TLC2252 的引腳排列。 表 51 TLC2252 的工作條件 后綴為 C 后綴為 I 單位 MIN MAX MIN MIN 電源電壓, VDD177。 177。 177。 ( 2)電阻不匹配產(chǎn)生的誤差 V只與 Vr 有關(guān) ,而與 V(+)無關(guān),而且對動態(tài)誤差的影響并不十分大。 ( 4)電路只需使用兩個運
點擊復(fù)制文檔內(nèi)容
環(huán)評公示相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1