步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計_課程設(shè)計(文件)
【正文】 _count,j代替count）。最讓人頭疼的是，在程序調(diào)試和硬件調(diào)試結(jié)合時，程序編譯無誤，可硬件就是得不出預(yù)設(shè)的結(jié)果。四位數(shù)碼顯示管前兩位表加速、減速、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，后兩位表示電機運轉(zhuǎn)速度,最后兩位顯示00為停止狀態(tài)，01為最低速度狀態(tài)，12為最高速度狀態(tài)。（4） 若在按下正反轉(zhuǎn)按鍵之前顯示為0000，按下正反轉(zhuǎn)按鍵，電機仍為停止狀態(tài)，顯示0000；按下正反轉(zhuǎn)按鍵（key_Left_Righ），若標志位Left_Right = 0，則正轉(zhuǎn)，顯示 00，否則反轉(zhuǎn)，顯示11，后兩位為轉(zhuǎn)動的速度，按下正反轉(zhuǎn)按鍵，只改變電機轉(zhuǎn)動方向，不改變電機速度。不斷學(xué)習(xí)和深入的過程。按鍵和顯示功能較容易就實現(xiàn)了，可是在加進電機后，調(diào)試時，電機始終不轉(zhuǎn)動，開始時的小甜頭一掃而光，仔細檢查了電機和程序，過程中不斷調(diào)試，最后發(fā)現(xiàn)電機還是能動的，只是微動。在以后的學(xué)習(xí)中，還會遇到各種不同的困難，但也是讓我們提升的好機會，我會更加努力！謝謝老師和同學(xué)的幫助！ 第6章 參考文獻[1] [M]. ，2012. [2] [M].電子工業(yè)出版社，2003. [3][M].人民郵電出版社，2007[4] [M].清華大學(xué)出版社，2010.[5] [M].，2010.[6] —入門、提高、開發(fā)、2009. 附錄附錄1 原理圖原理圖如下圖： 附圖1 原理圖附錄2 程序清單include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit A1 = P3^0。 sbit key_ON_OFF = P1^7。 //定義正、反轉(zhuǎn)按鍵 bit Left_Right = 0。 //數(shù)碼顯示的四位段選 uchar add_count=0,count=0。 // 四相四拍 正反轉(zhuǎn)代碼 //unsigned char code table_z[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}。 // P2 位選 void drive()。i) for(j=20。 for(i=0 。 if(i==0) {P0=table_duan[led1]。} //顯示第四位 delay(1)。 //正反轉(zhuǎn)標識取反 if(Left_Right==0) { led1=led2=0。 } //等待松開按鍵 } if(key_UP==0) //按鍵key_UP加速 { display()。amp。 led3=1。 if(key_DOWN==0) { led1=led2=13。 led2=0。 //速度標志1 if(led3==0amp。 } if(led3==1amp。 } } } while(!key_DOWN) //松手檢測，未松手一直則顯示 { drive()。 //正反轉(zhuǎn)標識取反 if(ON_OFF==1) { led1=led2=led3=0。 display()。 case 1: pulse = 24。 case 3: pulse = 22。 case 5: pulse = 16。 case 7: pulse = 6。 case 9: pulse = 4。 case 11: pulse = 2。 } } void drive() //電機速度，和正反轉(zhuǎn)控制 { if(ON_OFF==0amp。led4==0) //停止狀態(tài) { P3=0xf0。 //讀取控制電機轉(zhuǎn)動 } else { P3=table_f[j]。 EA=1。 count=N。 keyscan()。 }} void time0 () interrupt 1 //中斷{ TH0= (65536200)/256。 if(j==4) j=0。課程設(shè)計說明書裝訂順序：封面、任務(wù)書、目錄、正文、評分表、附件（非16K大小的圖紙及程序清單）。 add_
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