【正文】 的剪切過程： 本設計采用的是曲柄連桿機構。時完成一次剪切，剪切同時推拉缸推動擺臂沿板坯運動方向擺動，剪切是在擺動過程中進行。開式機架的特點是便于觀察軋件的剪切情況以及換輥方便。閉式機架主要用于軋制力較大的初軋機、板坯軋機和板帶軋機等。 在本次設計中，上刀刃采用人字形剪刃，它由螺栓與上刀臺固定。 剪刃的側間隙，定位所剪鋼坯的 10%，并利用增減上剪刃背上的墊板進行調內蒙古科技大學畢業(yè) 設計說明書（畢業(yè)論文） 15 整。 連續(xù) —— 起停制剪切機，整機分為傳動裝置和剪切裝置兩大部分。傳動裝置仍連續(xù)運轉。 起停制剪切機，采用低慣量大扭矩直流電機，整機直接起動、剪切、制動，完成剪機的三個基本動作過程 剪切的傳動部分和剪切部分做成一體，整個傳動系統(tǒng)的轉動慣量都很低，以便于實現(xiàn)整個傳動系統(tǒng)頻繁的起動制動。 內蒙古科技大學畢業(yè) 設計說明書（畢業(yè)論文） 16 第三章擺式剪切機的運動學分析 擺式剪主要結構參數(shù)包括刀片傾斜角α、刀片尺寸、刀片行程和理論剪切次數(shù)。另外，傾斜角α的大小對剪切質量也有影響。在剪切薄鋼板時，α一般用 176。 . 因此，本次設計時，人字形刀刃的傾斜角選為 176。(~ 3)hb? 式（ ） =60/=24mm 刀片行程 斜刀片剪切機的刀片行程 39。所以取 1 23mm? ? 。 則， 1IH H s r??? ? ? ? 1 2 0 7 2 2 3 1 4? ? ? ? 229mm? 而， max12H B tg??? ? 1 1560 tg ??? ? 取 71H mm?? ? 。實際剪切次數(shù)是指每分鐘內剪切機實際完成的剪切周期數(shù)，即實際剪玩軋件段數(shù)。 初選電動機和確定有關技術參數(shù) （ 1）初選電動機 主驅動電動機初步選為 YR400— 4，其額定功率為 450KW，轉速為 1474r/min,同步轉速為 1500r/min，效率為 %。 擺式剪的剪刃速度 上剪刃： 上剪刃的速度就等于連桿與上刀臺連接處的速度。轉角所計算的上下剪刃的速度值列于表 內蒙古科技大學畢業(yè) 設計說明書（畢業(yè)論文） 21 表 上剪刃 下剪刃 上剪刃 下剪刃 上剪刃 下剪刃 0176。 130176。 260176。 0 0 40176。 170176。 0 300176。 80176。 0 0 210176。 340176。 擺式剪的剪刃加速度 上剪刃加速度： da d??? 上上 式（ ） 22 2 22( 7 5 sin 2 )1 5 0 [ c o s sin ]da d? ?? ? ???? ? ? ?上上 式（ ） 式中 221 2 4 0 (1 5 0 c o s )???? 式（ ） 其中 a上 為上剪刃速度，單位為 2/ms，方向為豎直向下。 0 120176。 250176。 30176。 160176。 290176。 70176。 200176。 330176。 110176。 由《軋鋼機械》 P266知： m ax m ax m ax ()P K F M N?? 式（ ） 式中 maxF ───被剪軋件最大的原始斷面面積， 2mm ； max? ───被剪軋件材料在相應剪切溫度下最大的單位剪切阻力， aMP ； K───考慮由于刀刃磨鈍、刀片間隙增大而使剪切力提高的系數(shù)， 其數(shù)值根據(jù)剪切機能力選?。? 小型剪切機（ MN? ） ? 中型剪切機（ ~ MN? ） ? 大型剪切機（ 10P MN? ） ? 當所剪材料無單位剪切阻力試驗數(shù)據(jù)時，可按下式計算最大剪切力 m ax m tbP K F?? 式（ ） 式中 tb? ───被剪軋件材料在相應剪切溫度下的強度限， aMP 。 剪切力計算 （ 1）計算剪刃開口度 39。68 15 0 si n( 90 ) , 90 ,1 80 。H 值列于表 ： 表 0176。 130176。 260176。 68 40176。 170176。 82 300176。 80176。 68 210176。 340176。 176。 110176。 ε 0 % % % % ? 150176。 ε % % % 100% 內蒙古科技大學畢業(yè) 設計說明書（畢業(yè)論文） 27 式中 21 hPdtg ???? ? 式（ ） 或 21 hPatg?? 式（ ） 式中 a───單位剪切功， ad???? 。 130176。 120176。 160176。 所以 1560 tg ??? 568? 剪切力矩 pM 和摩擦力矩 fM 今設 jM? 為這兩個力矩的總和，即 j p fM M M? ?? 式（ ） 內蒙古科技大學畢業(yè) 設計說明書（畢業(yè)論文） 30 考慮偏心軸、連桿銷軸以及刀架與導軌間 的摩擦后當，用圖解法（如圖 ）求力矩 jM? 時，則 j ABM P C?? 式（ ） 式中 , PAB─── 作用在連桿上的力； C ─── 力 PAB對曲軸中心的力臂。 將 1? 值、 2? 值和 jM? 值列于表 ： 表 176。 140176。 176。 140176。 （ 1）計算平均靜力矩 mM 在剪切段，用面積相等的矩形圖形代替實際復雜圖形，由此求得 jM? 的平 均值 ，如圖 。KN。 代入 ijM? 數(shù)值得 ? 剪切段平均靜力矩 j isM t??? 式（ ） ? jM 內蒙古科技大學畢業(yè) 設計說明書（畢業(yè)論文） 34 第五章電動機型號及其容量的選擇 剪切機的電動機有兩種工作制度，一種為啟動工作制，在傳動系統(tǒng)中沒有專門的飛輪；另一種為連續(xù)工作制，在傳動系統(tǒng)中裝有飛輪。 120176。mKN 。 120176。 偏心軸的剪切力矩和摩擦力矩之和為： 內蒙古科技大學畢業(yè) 設計說明書（畢業(yè)論文） 32 12j j jM M M? ? ??? 式（ ） 其中 jM? 、 1jM? 、 2jM? 單位均為 剪切機偏心軸上的靜力矩由剪切力矩、摩擦力矩和空載力矩組成，即 j p f konM M M M? ? ? 式（ ） 式中 jM ─── 偏心軸上的靜力矩； pM ─── 剪切力矩； fM ─── 摩擦力矩； konM ─── 空載力矩。 Z P 內蒙古科技大學畢業(yè) 設計說明書（畢業(yè)論文） 29 根據(jù)剪切功可以近似地計算出來剪切機功率。 Z 0 P 0 ? 140176。 ε 0 % % % % m? 0 65 90 62 25 a 0 1P 0 內蒙古科技大學畢業(yè) 設計說明書（畢業(yè)論文） 28 12111000 .6 1btgpZYX????????? ? ???? 式（ ） 式中 Z ─── 系數(shù)，此系數(shù)與被剪掉部分的鋼板寬度ｄ，軋件材料延伸率δ以及刀片傾斜角α等因數(shù)有關，即 dtgZf h????? ???? 式（ ） Z 可以從圖 8— 34中選取，其結果如表 ： 表 （ 3）作出剪切力 P── 相對切入深度ε圖 圖 （ 4）剪切功的計算 176。 110176。 剪切力 1P 的單位為 MN 。 170176。 130176。 （ 2） 計算剪切力 P 鋼坯上下剪刃接觸鋼坯時偏心軸的轉角 0? ： 1 1 8 0 0 1 5 6 05 .2 ( )2h tg ? ??? 式（ ） ? 0 ? ?? ? 068 150 si n( 90 ) ? ?? ? ? 0 ? ?? 切入深度： 內蒙古科技大學畢業(yè) 設計說明書（畢業(yè)論文） 26 0Z H H????， 0()??? 式（ ） 相對切入深度ε： 1 ZBtg h? ?? ? 式（ ） ??? 將相對切入深度ε值 列于表 ： 表 由《軋鋼機械》 289 290~PP可以知道：斜刀片剪切機的剪切力（圖 ）由三部分組成 1 2 3P P P P? ? ? 式（ ） 圖 式中 1P───純剪切力； 2P───軋件被剪掉部分的彎曲力； 3P ───鋼板在剪切區(qū)內的彎曲力。 230176。 143 100176。 320176。 190176。 60176。 280176。 143 150176。 20176。 7 240176。21 8 15 0 si n , 27 0 , 36 0 .H??????? ? ?????? ??? ???? ??? ??? ? ???? ????? ?? 將每隔 10176。 作出剪刃開口度的計算簡圖如圖 ：