【正文】 冊》得 Mpa1585][ ?? 則 M P 815 ][][ ???? ?? 2） 彈簧圈數(shù) 由前知 mfc ? 單側(cè)螺旋彈簧所受軸向載荷 P 為 NmP 39 os40 0c os ?????? ?? 其中 m — 后懸架單側(cè)簧載質(zhì)量（ kg400 ） ? — 后懸架減振器安裝角（ ?5 ） 螺旋彈簧在 P 下的變形 f 為 o o s ??? ??cff 螺旋彈簧的剛度 mNfPC s 2 4 6 3 ??? 由 iDGdfPC ms 34 8?? 得彈簧工作圈數(shù) i ]24635)1000120(8[)100012( 341034 ??????? sm CDGdi 取 7?i ， 又 彈簧總?cè)?shù) n 與有效圈數(shù) i 關(guān)系為 2??in 則彈簧總?cè)?shù) 9?n 3）彈簧完全并緊時的高度 彈簧總?cè)?shù) n 與有效圈數(shù) i 以及彈簧完全并緊時的高度 SH 間的關(guān)系如下： mmtndH s 1 0 36)19()1( ????????? 則 mmffH dcS 3 4 2801 5 91 0 3 ?????? 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 取彈簧總高度 mmH 350? 4）應(yīng)力校核 所選螺旋彈簧的剪應(yīng)力為： 239。K — 曲度系數(shù) C — 彈簧指數(shù) 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 第 5章 懸架導(dǎo)向機構(gòu)的設(shè)計 導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計要求 1）懸架上載荷變化時，保證輪距變化不超過 ? ，輪距變化大會引起輪胎早期磨損。 4）汽車制動時，應(yīng)使車身有抗前俯作用，加速時有抗后仰作用。1F 減去前軸簧下質(zhì)量的 21 6F — 彈簧軸向力 a — 彈簧和減振器的軸線 相互偏移的距離 圖 52 麥弗遜式獨立懸架導(dǎo)向機構(gòu)受力簡圖 )(a 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 分析如圖 52 所示麥弗遜式獨立懸架導(dǎo)向機構(gòu)受力簡圖可知 。增大 dc? 使懸架占用空間增大，在 布置上有困難；若采用增加減振器軸線傾斜度的方法，可達到減小 a 的目的，但也存在布置困難的問題。這就是麥弗遜式獨立懸架中，主銷軸線、滑柱軸線和彈簧軸線不共線的主要原因。 當抗前傾俯角與主銷后傾角的匹配使運動瞬心交于前輪后方時，在懸架壓縮行程，主銷后傾角有增大的趨勢。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 第 6 章 減振器設(shè)計 為加速車架與車身的振動的衰減，以改善汽車的行使平順性，在大多數(shù)汽車的懸架系統(tǒng)內(nèi)部裝有減振器。此時孔壁與油液間的摩擦及液體分子內(nèi)摩擦便形成對振動的阻力，使車身和車架的振動能量轉(zhuǎn)化成為熱能被油液和減振器殼體所吸收，然后釋放到大氣中。為解決彈性元件與減振器之間的這一矛盾，對減振器提出如下的要求： 1）在懸架的壓縮行程內(nèi)，減振器的阻尼力應(yīng)該小，以充分利用彈性元件來緩和沖擊； 2）在懸架的伸張行程內(nèi)，減振器的阻尼力應(yīng)該大，以要求迅速的減振； 3） 當車橋與車架的相對速度較大時，減振器能自動加大液流通道的面積，使阻尼力始終保持在一定的限度之內(nèi)，以避免承受過大的沖擊載荷。筒式減振器又分為單筒式、雙筒式和充氣筒式三種。對于無內(nèi)摩擦的彈性元件懸架，取~?? ；對于有內(nèi)摩擦的彈性元件懸架， ? 值取小些。例如，當減振器如圖 62 安裝時，減振器阻尼系數(shù)為 ??? 2c o s)2( MW? 所以 1211 c o s)2( ??? WM?前 ?2c o s) 2 ( 2?????? ? （單邊） 2222 c o s)2( ??? WM?后 ?5c o s) 0 ( 2?????? 2892? （單邊） 圖 62 減振器安裝位置 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 在下擺臂長度不變的條件下，改變減振器下橫臂的上固定點位置或者減振器軸線與鉛直線之間的夾角 ? ，會影響減振器阻尼系數(shù)的變化。2 ??? ??? ? ≈ 615MPa 39。 汽車的平順性主要是保持汽車在行駛過程中產(chǎn)生的振動和沖擊環(huán)境對乘員舒適性的影響在一定界限之內(nèi)。但是，汽車振動是一個極為復(fù)雜的空間多自由度振動系統(tǒng)。 圖 81 41 汽車振動系統(tǒng)模型 根據(jù)力學定理，可列出圖 71 所示系統(tǒng)的振動微分方程： 0)()( ????? sZksZcZM ???? 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 qksksZksZcsm tt ?????? )()( ???? 式中， M 為簧載 質(zhì)量 )725( kg ； m 為非簧載質(zhì)量 )55( kg ； k 為左右兩側(cè)懸架的合成剛度 )43502( mN ； c 為左右兩側(cè)懸架的合成當量阻尼系數(shù) )( msN ? ； tk 為左右兩側(cè)懸架的合成輪胎剛度 )( mN ； Z 為簧載質(zhì)量 M 的垂直位移 )(m ； s 為簧載質(zhì)量 m 的垂直位移 )(m ； q 為路面不平度賦值函數(shù) )(m ，即路面不平度對汽車的實際激勵。 方程 0)()( ????? sZksZcZM ???? 的解是由自由振動齊次方程的解與非齊次方程特解之和組成。相對動載的幅頻特性曲線在 0ff? 低頻共振區(qū)，與車身加速度的幅頻特性曲線趨勢不同，；在 tff? 高頻共振區(qū)， 阻尼比對相對動載的幅頻特性曲線的峰值影響很大；在 tff ~0 之間的幅頻，阻尼比越大幅頻就越大；在 tff? 之后，相對動載幅頻特性曲線按一定斜率衰減， ? 越大幅頻衰減越快。 頻率響應(yīng)函數(shù)為 qfjH dqfd ?~)( ? 將 NKAAAA KAqz tt 22123 21 ??? 與 NKAqzzzqz t11122 ?? 代入上式，得： N AAKNKANKAqf tttd )( 2121 ???? 212 1 ???????? ???qfd? 懸架系統(tǒng)對于車身位移 Z 來說，是將高頻輸入衰減的低通濾波器；對于動撓度 df 來說，是將低頻輸入衰減的高通濾波器。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 影響平順性的因素 1） 結(jié)構(gòu)參數(shù)對平順性的影響 （ 1）懸架剛度 彈性元件是汽車懸架的主要組成部分，彈性元件的剛度或懸架等效剛度 k 及其特性是影響平順性的主要因素。 （ 2）懸架阻尼 汽車懸架系統(tǒng)中裝有減振器。 （ 4） 非簧載質(zhì)量 在整車質(zhì)量一定時，減小非簧載質(zhì)量 m 可改善 平順性。當激勵頻率與車輛系統(tǒng)的一階主頻率 1? 或二階主頻率 2? 重和時，將產(chǎn)生車體的共振，加速車體的振動。設(shè)計的基本步驟為根據(jù)給定車型的各項基本參數(shù)計算出懸架的剛度，靜撓度，動撓度，以及減振器的阻尼系數(shù)，最大卸荷力，再經(jīng)過校核應(yīng)力及平順性分析，選取適當尺寸進行裝配圖和零件圖的繪制。 在平順性分析中，建立兩自由度的平順性分析模型，取值繪制影響平順性的特性曲線。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師 。 感謝所有的同學 對我的幫助，在緊張的學習和 工作中，與各位同學的交流，不僅使我得以 開闊了思路， 并且得到了 許多有益的幫助和啟示， 在這當中我 感受到了真實的快樂 與充實 。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 附錄 Ⅰ Automobile Suspension Since the automobile invention, The engineers have been studying design of automobile39。s suspension fork still belonged to the passive form suspension fork, still had the very big limitation in many aspects. But with the lapse of time, the industry unceasing development, suspension system39。clonk39。 V8. Open the hood of either of these classics and the engine looks a bit lost in there because there39。ll find is that it39。A39。t exactly small, and Rover needed as much room as possible in the engine bay to fit it. The suspension was derived from a normal MacPherson strut but with an added bellcrank. This allowed the suspension unit to sit horizontally along the outside of the engine bay rather than protruding into it and taking up space. The bellcrank transferred the upward forces from the suspension into rearward forces for the spring / shock bo to deal with. In the end, the gas turbine never made it into production and the Rover 2020 was fitted with a 2litre 4cylinder engine, whilst the Rover 3500 was fitted with an 39。t see the shock absorber because it is encased in the black gaiter inside the spring. The steering gear is either connected directly to the lower shock absorber housing, or to an arm from the front or back of the spindle (in this case). When you steer, it physically twists the strut and shock absorber housing (and consequently the spring) to turn the wheel. Simple. The spring is seated in a special plate at the top of the assembly which allows this twisting to take place. If the spring or this plate are worn, you39。s elastic steel plate, the effect will not be good. In 1908 the coil spring started to used in the passenger vehicle, at that time once had two entirely different opinions. The first opinion position installment rigidity big coil spring, causes the wheel is maintaining with the road surface contact tendency, enhances the tire to stress ability. When such malpractice is rides the automobile has intensely jolts the feeling. Another opinion thought that should use the soft helical spring, adapts the rugged road surface, enhances rides time automobile39。嚴謹?shù)膽B(tài)度和教育的方式都是我應(yīng)該銘記在心的。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是老師仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。這些工作使數(shù)據(jù)的選取更加適當，使所設(shè)計的汽車懸架系統(tǒng)的性能得到改善。 其 工作 特點為當一邊 車輪發(fā)生跳動時，另一邊車輪不受干擾，這樣提高了汽車的平 順 性和舒適性。 此外，汽車的技術(shù)狀況不正常，如減振器油液黏度過大或漏油及密封失效等故障，均將導(dǎo)致車體振動加劇、沖擊頻繁、平順性惡化。 2） 使用因素對平順性的影響 道路不平是引起汽車振動的主要原因，當汽車在不平路