外文文獻(xiàn)與翻譯--基于嵌入式平臺(tái)的智能小車(chē)控制器的設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 eve tracking. Here we choose infrared acquisition. Correct installation of device is also a decisive factor for acplishment of tracking circuit. In terms of simplicity, easiness, practicality and reliability, four infrared probes need be installed on the front chassis of the car to fulfill twostaged directional correction control to enhance the reliability of tracking. Four tracking sensors have been fixed, all in one line, among which L1 and R1 are primary sensors for direction control。 Wu Tian. Intelligence Tracking Car [J]. Electronic Techniques, 2020, 45(1): 3941 [4] Wen Quangang, Principles and Application of Embedded System Interface [M]. Beijing: Aeronautics and Astronautics University Press, 2020 [5] , . Softswitching technique in PWM converter[J]. IEEE Trans. on Industrial Electronics (6):595603. Author Biography Liu Gang: (1963) male, senior engineer, received his Bachelor’s degree from Beijing University of Aeronautics amp。本論文致力于小車(chē)跟蹤電路的線路圖以及軟件的設(shè)計(jì)理念。基于這種情況，本論文介紹了嵌 入式多功能智能小車(chē)控制器的設(shè)計(jì)方案，包括主要實(shí)用模塊上硬件電路和執(zhí)行軟件的設(shè)計(jì)。 作為小車(chē)的核心 元件，微處理器 在控制小車(chē)所有運(yùn)行狀態(tài)方面起著關(guān)鍵作用。電壓是通過(guò)低噪音 LDO 調(diào)節(jié)器 輸出的，可以給 ARM7 芯片和外圍電路供電。測(cè)量范圍是55~+125 攝氏度，有 攝氏度的增額。 紅外線探測(cè)：利用了紅外線可以根據(jù)各種顏色物體表面來(lái)改變其反光品質(zhì)的特征。當(dāng)小車(chē)能夠通過(guò)識(shí)別軌道上黑色導(dǎo)航線來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤時(shí)，圖像處理就成了一個(gè)提取終點(diǎn)導(dǎo)航線的過(guò)程。設(shè)備的正確安裝也是完成跟蹤電路的一個(gè)決定性因素。兩個(gè)同側(cè)傳感器之間的距離應(yīng)該不超過(guò)黑色航向控制線的寬度。次要傳感器實(shí)際上就是主要傳感器的備份。它和 IDEs, 比如 IAREWARM, ADS, Keil, WINARM,和RealView 等一起運(yùn)行，支持所有 ARM7/ARM9 核心仿真芯片，并通過(guò) RDI 接口流暢地與各種各樣的 IDE 相連接。傳感器配備了帶有光電開(kāi)關(guān)的E3FDS10C4 集成紅外線探測(cè)儀。為了確保小車(chē)與黑色導(dǎo)航線的吻合度，可以采用兩階段控制方法，效果很令人滿意。測(cè)試結(jié)果顯示，小車(chē)沿著筆直的黑色導(dǎo)航線能平穩(wěn)甚至高速行駛。與地面距離太遠(yuǎn)會(huì)引起反射信號(hào)弱和高電平信號(hào)輸出不穩(wěn)定；距離太近可能會(huì)損害傳感器并加劇漫反射的影響。 【 1】 .吳炳華，黃衛(wèi)華，程雷 等人 .智能小車(chē)基于路線標(biāo)識(shí)的系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].電子科技的應(yīng)用， 2020（ 3）： 8083 【 2】 .王超逸，王宜懷 .自動(dòng)追蹤小車(chē)基于紅外線傳感器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].計(jì)算機(jī)及自動(dòng)化技術(shù)， 2020,34（ 11）： 6062 【 3】 .劉毅，魯仁義 和吳天 .智能跟蹤小車(chē) [J].電子技術(shù)， 2020,45（ 1）： 3941 【 4】 .溫全剛 .嵌入式系統(tǒng)電路的原理及應(yīng)用 [M].北京航空航天大學(xué)出版 ， 2020 【 5】 ., . Softswitching technique in PWM converter[J].IEEE Trans. On Industrial Electronics 995,42(6):595603. 作者自傳 劉剛：（ 1963~）男，高級(jí)工程師， 1991 年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，獲得學(xué)士學(xué)位，主要研究方向：計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制技術(shù)等。 智能小車(chē)是一個(gè)綜合了許多其他學(xué)科的前沿學(xué)科，有著廣泛的應(yīng)用前景。以下兩條經(jīng)驗(yàn)是親身經(jīng)歷所得： （ 1） E3FDS10C4 光電傳感器應(yīng)該安裝得盡可能靠近地面，是為了最小化環(huán)境光 對(duì)它的干擾。讓小車(chē)在白色 KT 板制成的軌道上進(jìn)行幾次測(cè)試。將信號(hào)線連接在 ARM7 芯片的 I/O 端口上，并執(zhí)行詢問(wèn)核對(duì)。 跟蹤軟件的流程圖表： 啟動(dòng) 初始化 I/O 接口 啟動(dòng)馬達(dá) — 檢測(cè)黑線？ 不是，繼續(xù)；是，減速— （ L1— 是 L2？ 不是，向左調(diào)好；是，向左調(diào)）；（ R1— 是 R2？ 不是，向左調(diào)好；是，向右調(diào)） 恢復(fù)速度 — 完成 。 軟件是用 C 語(yǔ)言 Keil Uvision3 IDE 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，用 JLink ARM 仿真器調(diào)試和下載的。當(dāng)小車(chē)脫離黑色航線時(shí)，兩個(gè)主要傳感器就能檢測(cè)到。這是為了完成兩階段的方向矯正以加強(qiáng)跟蹤的可靠性。 跟蹤紅外線探測(cè)器的安裝 選擇合適的檢測(cè) 方法，傳感器是實(shí)現(xiàn)跟蹤的重要因素。通過(guò)這種方法，就設(shè)置了黑色導(dǎo)航路線來(lái)讓小車(chē)識(shí)別道路。
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