機(jī)械外文翻譯--分布式機(jī)床的設(shè)計(jì)(文件)
【正文】 al properties of FIP. FIP (Factory Instrumentation Protocol) is an industrial work designed for the exchange of information between sensors, actuators and control devices such as PLCs, CNCs or robot controllers. The architecture of FIP follows the socalkd reduced OS1 model (Physical layer, Data link layer and Application layer). This architecture makes a clear distinction between realtime munication and conventional message munication. At Data Link layer, there are services associated to variable transfers on the one hand and conventional messaging services on the other hand. At Application layer, we distinguish the MPS (Manufacturing Periodic/aperiodic Specification) services which use variable transfers of Data Link layer from the MMS services which are supported by the messaging services of the Data Link layer. FlP supports two transmission media: shielded twisted pair and optical fiber. It allows for a wide variety of topologies. The maximum length of a segment is 500 m 。我們現(xiàn)在正致力于用來證明符合執(zhí)行實(shí)時(shí)限制的經(jīng)營(yíng)架構(gòu)的仿真和性能分析的工作。 為了驗(yàn)證擬議的架構(gòu)是否與時(shí)間限制和網(wǎng)絡(luò)能力相適應(yīng)，預(yù)期流量的估計(jì)是必要的。 每個(gè)軸的插補(bǔ)算法是軟 件設(shè)計(jì)的困難之一，因?yàn)檩S控制分布后，每個(gè)中間坐標(biāo)軸的計(jì)算是獨(dú)立的。它包括以下層次： 分析層：控制任務(wù)的執(zhí)行選擇 它被映射到微機(jī)的提供用戶界面的節(jié)點(diǎn)上。 節(jié)點(diǎn) 4：一個(gè)帶有傳感器 /制動(dòng)器作為輔助業(yè)務(wù)的可編程控制器（低溫 100）。 節(jié)點(diǎn) 1：微機(jī)（ i80486 微處理器）。 一句話，像分布式機(jī)床的操作，像數(shù)據(jù)廣播的 要求，時(shí)間和空間的一致性，定期傳輸不能滿足任何一般用途的網(wǎng)絡(luò)。為了使機(jī)床遵守給定的軌跡，軸的控制必須同步。在這兩種情況下，匯率發(fā)生情況如上圖（圖 2）。第三步：作為生產(chǎn)者的站必須響應(yīng)包含數(shù)據(jù)的幀。變量對(duì)于生產(chǎn)者和消費(fèi)者而言，是被確定的一個(gè)獨(dú)特的識(shí)別標(biāo)志，一套制作和消費(fèi)變量可以集結(jié)在一個(gè)站，但是這些識(shí)別標(biāo)志不涉及任何物理地址站。 FIP介質(zhì)訪問控制是集中的。在應(yīng)用層中，我們可區(qū)分工作規(guī)劃 /編程（軌跡，工具的選擇，其他加工參數(shù)采集） 基本替換計(jì)算 軸伺服控制系統(tǒng) 機(jī)床構(gòu)件 傳感器 /制動(dòng)器環(huán)境自動(dòng)安全監(jiān)測(cè)加工 MPS服務(wù)（制造周期 /非制造性規(guī)范），它采用來自數(shù)據(jù)鏈路層的信息設(shè)備所支持的 MMS設(shè)備。在這一節(jié)中，我們簡(jiǎn)要地解釋一下 FIP系統(tǒng)的技術(shù)性能。第一步，機(jī)床機(jī)件沒有直接的方向，只有運(yùn)動(dòng)和被指定執(zhí)行的操作，這是“數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理”的一步。這個(gè)系統(tǒng)的主要功能是用來控制工件的加工。最后，我們?cè)诘?5 部分總結(jié)了一些一般性意見和今后的研究前景。它是結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備和 FIP 系統(tǒng)總線設(shè)計(jì)而成，通過實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)具有可執(zhí)行性，在實(shí)驗(yàn)中該系統(tǒng)控制了復(fù)合軸系，成功執(zhí)行坐標(biāo)之間的關(guān)系同時(shí)也反應(yīng)了對(duì)傳感器值的變化。它為替代控制系統(tǒng)架構(gòu)提供了一個(gè)很好的前景。在機(jī)床控制域，目前 CNC 技術(shù)有它內(nèi)在的缺點(diǎn)。 FIP決定了這些模塊 之間的通訊（信息交流和同步），同時(shí)執(zhí)行任務(wù)分配以及設(shè)備布局分布。它將取代傳統(tǒng)的 CNC(計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置 )用于機(jī)床上。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 簽名： 年 月 日 分布式機(jī)床的設(shè)計(jì) FIP現(xiàn)場(chǎng)總線的用途 Daping SONG, Thierry DIVOUX，費(fèi)朗西斯勒帕熱 自動(dòng)化中心研究所的 Nancy 摘要：本文中我們基于 FIP現(xiàn)場(chǎng)總線上提出了一種分布式控制系統(tǒng)。每個(gè)模塊都是一個(gè)分控系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)自己的分控任務(wù)，其中有些模塊用于運(yùn)動(dòng)控制，另一些模塊用于傳感器評(píng)價(jià)和執(zhí)行器調(diào)節(jié)。分布式體系結(jié)構(gòu)在系統(tǒng)集成上發(fā)揮主要作用。雖然逐步擴(kuò)展沒有完全替代硬件更換但分布式控制系統(tǒng)的性能，模塊化，完整性和可靠性正在提高。分布式機(jī)床的特點(diǎn)是分布式任務(wù)和分布式數(shù)據(jù)，且具有獨(dú)特的控制方法。第 4 部分概述了我們實(shí)驗(yàn)的實(shí)施。它包括三種單元：用戶接口 / 監(jiān)控單元 /規(guī)劃單元，伺服單元，傳感器 /制動(dòng)器單位。 CAM 的制造日期 圖 1：架構(gòu)功能 按時(shí)間順序，這項(xiàng)任務(wù)也可分為兩個(gè)步驟： 規(guī)劃控制程序規(guī)劃和執(zhí)行控制程序。 現(xiàn)場(chǎng)總線 FIP系統(tǒng)被用來滿足分布式機(jī)床上實(shí)時(shí)通信的需要。在數(shù)據(jù)鏈路層中，相關(guān)服務(wù)一方面與其他傳遞信息服務(wù)可變轉(zhuǎn)讓。 3種比特率被確定為： .比特 /秒， 1兆位 /秒和 /秒。 FIP采用生產(chǎn)者和消費(fèi)者的模樣來產(chǎn)生可變交流。 生產(chǎn)者發(fā)出的日期 P 所有消費(fèi)者接受的數(shù)據(jù) C 圖 2： FIP系統(tǒng)的 MAC圖象 首先， the Bus Arbiter 廣播持有可變的標(biāo)示符，所有的節(jié)點(diǎn)接受幀并檢查變數(shù)是生產(chǎn)還是消費(fèi)產(chǎn)生的或不給予影響。 FIP有兩種類型的數(shù)據(jù)交流：周期性和非周期性的。 在我們的應(yīng)用中，實(shí)時(shí)的限制是非常嚴(yán)格的。因此，一些傳感器例如運(yùn)動(dòng)控制傳感器就應(yīng)該要求定期調(diào)查限位開關(guān)以使網(wǎng)絡(luò)能定期無(wú)重大延誤的傳輸數(shù)據(jù)。它由以下設(shè)備分布在 FIP總線的四個(gè)節(jié)點(diǎn)上。每個(gè)均由微機(jī)（ i80486）配備了運(yùn)動(dòng)控制器 (克萊斯勒 PCIOO + 克萊斯勒三菱商事 100)。它有三種層次結(jié)構(gòu)，其中第二和第三層次可實(shí)現(xiàn)分配。這兩種微機(jī)具有根據(jù)給定的參數(shù)和命令（軌跡類型，速度，加速度等）進(jìn)行基本位移計(jì)算（插補(bǔ)）的功能。這些設(shè)備執(zhí)行伺服系
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