課程設(shè)計---基于步進電機轉(zhuǎn)速實時控制(文件)
【正文】 ................................................................................................... 10 參考文獻 ..................................................................................................................................... 11 附錄 程序清單 ............................................................................................................................ 12 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 1 第 1章 引言 背景 傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 I 基于步進電機轉(zhuǎn)速實時控制 摘要 ： 本 設(shè)計 采用 電壓為 DC12V 的四相八拍步 進電 機 35BYJ46 型電 機，用 ULN2020 作 為 步 進電動 機驅(qū)動電 路主芯片，以 8255A 作 為 8086 并行 輸 出接口， 8086 對步進電 機的控制信 號則 通 過 8255A 送到 ULN2020。當傳統(tǒng)電動機的功能已不能滿足工廠自動化和辦公 自動化等各種運動控制系統(tǒng)要求的時候，一系列新的具備控制功能的電動機系統(tǒng)便誕生了?？梢酝?過 控制 脈沖個數(shù)來 控制角位移量， 從而達 到準確定位的 目的 ；同 時 可以通 過 控制 脈沖頻 率 來 控制 電 機轉(zhuǎn)動 的速度和加速度， 從而達 到 調(diào)速 的目的。步進電機角位移與控制脈沖間的精確同步。學(xué)會使用微型計算機控制步進電機也就顯得很重有必要了。 關(guān)于轉(zhuǎn)向 與 轉(zhuǎn) 速，通 過 查表的方式 實現(xiàn) ，以逐次 遞增 方向查表，依次 輸 出表中 數(shù) 據(jù)， 則 步 進電機正 轉(zhuǎn) ；以逐次 遞減 方向查表， 則 步 進電 機反 轉(zhuǎn) ，即通 過 一 個 表 實現(xiàn) 步 進電 機的正 轉(zhuǎn) 與反 轉(zhuǎn) 。 例如：若送 電 的 順 序 為 S1閉 合 斷開 S2閉 合 斷開 S3閉 合 斷開 S4 閉 合 斷開 ，周而復(fù)始的循 環(huán) ，在定子和 轉(zhuǎn) 子共同作用下， 電 機就 瞬時針 旋 轉(zhuǎn) ，見圖 25： 圖 25 電機順時針旋轉(zhuǎn)示意圖 若送 電 的 順 序 為 S4 閉 合 斷開 S3 閉 合 斷開 S2 閉 合 斷開S1閉 合 斷開 ，周而復(fù)始的循 環(huán) ， 則電 機就逆 時針 旋 轉(zhuǎn) ，原理同理，見圖 25。它是一片使用 單 一 +5V 電 源的 40 腳雙 列直插式大 規(guī) 模集成 電 路。其中 A、 B、 C 口的高四位或低四位可分 別設(shè) 置 成輸 入或 輸 出。 8255A 的工作方式選擇 圖 31 8255A 工作方式控制字 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 9 74LS138 譯碼芯片簡介 74LS138 為 3 線 － 8 線譯碼 器，共有 54/74S138 和 54/74LS138 兩 種 線 路 結(jié) 構(gòu)型式。通過匯編實現(xiàn)讓 8086 控制步進電動機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、變速，鞏固了對步進電動機的編程控制的理論基礎(chǔ)，并從中獲得了初步的應(yīng)用經(jīng)驗。我覺得作為一名自動化專業(yè)的學(xué)生，計算機控制技術(shù)的課程設(shè)計 有很重大 意義的。 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計報告 11 參考文獻 [1] 周明德 . 微型計算機系統(tǒng)原理及應(yīng)用（第四版 ） .北京：清 華大學(xué) 出版社， 2020 [2] 李順增，吳國東，趙河明，喬志偉 . 微機原理及接口技術(shù) .北京： 機械工業(yè)出版社 ， 2020 [3] 徐 瑋 .C51單 片機高效入 門 .北京：機械 工業(yè) 出版社， 2020 [4] 楊 邦 華 .
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