【正文】 中，振蕩電路接于 Pin13(OSC1/CLKIN)與 Pin14(OSC2/CLKOUT)，而振蕩電路有以下四種形式： LP：使用低功率振蕩晶體 (Low Power Crystal) XT：使用振蕩器∕諧振器 (Crystal/Resonator) HS：使用高速振蕩器 (High Speed Crystal/Resonator) RC：使用 電阻∕電容 (Resister/Capacitor) 一般常用振蕩晶體或是諧振器作為單片機振蕩源，外接電路及 PIC 內(nèi)部電路說明如圖 55 所示。 PIC 是 8 位的單片機，以接腳特性分組，每組盡量湊滿8 支接腳，并將 I/O 命名為 PORTA(RA0~RA5) 、 PORTB(RB0~RB7) 、PORTC(RC0~RC7)、 PORTD(RD0~RD7)和 PORTE(RE0~RE2)等，各分組接口特性說明如下： PORTA ： PIC16F877 的 PORTA 總共有 6 個位 (RA0~RA5)， PORTA 的接腳可作為數(shù)字輸出輸入端口，而系統(tǒng)重置后， PORTA 自動成為模擬輸入狀態(tài)，可讀取模擬輸入訊號。當(dāng)整體系統(tǒng)需要多單片機時，彼此可以經(jīng)由并列傳輸接口來快速傳輸資料。 74LS245 還具有雙向三態(tài)功能，既可以輸出，也可以輸入數(shù)據(jù)。 P0 口與 74LS245 輸入端相連 ,E 端接地，保證數(shù)據(jù)線暢通。 當(dāng)三態(tài)允許控制端 OE 為低電平時， Q0～ Q7 為正常邏輯狀態(tài)，可用來驅(qū)動負(fù)載或總線。當(dāng) LE 端施密特觸發(fā)器的輸入滯 后作用，使交流和直流噪聲抗擾度被改善 400mV。 主程序 主程序包括系統(tǒng)初始化及顯示程序，是一個死循環(huán)系統(tǒng)。 SCON=0x00。 TL0=0x66。 TMOD=0x11。 //定時器 1 和定時器 0 中斷允許 ET1=1。 } 顯示子程序 利用分離頻率的各位數(shù)值，將各位數(shù)值分別顯示出來。 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 28 顯示子程序流程圖如圖 62 所示： /***************************************** 顯示子程序 *****************************************/ void display(uint PL,uchar ZKB) { uchar a,b,c,d,e,m,n。 c=PL/100。 e=PL%10。 if(d==0) {d=10。 if(m==0) {m=10。 send(tabl[c])。 //頻率和占空比中間加一橫線“ ”以示區(qū)別 send(tabl[m])。 //延時開鍵盤中斷，處理好（避免又利用）連擊問題 } 鍵盤掃描程序 關(guān)于鍵盤掃描程序的說明： 頻率可調(diào)時，占空比保持原狀不變，反之亦然，只能進行單一變量的調(diào)節(jié) ，狀態(tài)標(biāo)志 flag 的初始值為 0。這里的頻率的最大值為 15000Hz，當(dāng)頻率增至最大值時，還按增值鍵，此時頻率會自動跳到 1Hz 開始繼續(xù)增加。 要注意的是占空比的初值是 50％，我們定義的 ZKB 為 50（百分比的分子部分，為一整數(shù)），故調(diào)節(jié)占空比時， ZKB 會進行加 1，減 1 操作。 float TC0,TC1。 //鍵盤掃描碼，采用逐行掃描的方法 while(scancode!=0xff) { KEY_PORT=scancode。 //掃描到按下的鍵，則退出 scancode=(keycode1)|0x0f。i++) if(tabl2[i]==keycode)break。 } if(i==2) //按鍵為 2 號，頻率減 1 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 32 {PL。 } if(i==4) //按鍵為 4 號，頻率減 100 {PL=PL100。 } if(i==2) //按鍵為 2 號，占空比減 1 {ZKB。 //頻率定時初值 TC1=(length(fosc*ZKB)/(12*100*PL)+)。 TIMER1_H=(uint)TC1%256。 //開中斷 圖 63 鍵盤中斷處理子程序流程圖 Y N EA=0 軟 件 延 時消抖 外 部 中 斷入口 鍵盤掃描，得到鍵碼 查 表 取 鍵值 i 實 時 顯示 鍵 盤 口 初始化 EA=1 結(jié)束 鍵處理 是否為抖動 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 34 定時器中斷子程序 定時器中斷子程序中有定時器 0 與定時器 1 中斷，頻率定時器 0 中斷流程圖與占空比定時器 1 流程圖分別如圖 圖 10 所示。 //啟動定時器 1，占空比定時 TL0=TIMER0_L。 //定時器 1 停止 TL1=TIMER1_L。軟件的。 OutPut=0。 OutPut=1。 （ 2）定時器 1 遇中斷，停止自身的計時，輸出低電平。 KEY_PORT=0x0f。 //計算定時器 0 和定時器 1 的初 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 33 TIMER0_H=(uint)TC0%256。 } } if(flag==3) //狀態(tài)返回，正常工作 { flag=0。 } } if(flag==2) //狀態(tài) 2 下對占空比進行調(diào)整 { if(i==1) //按鍵為 1 號，占空比加 1 {ZKB++。 } if(i==3) //按鍵為 3 號，頻率加 100 {PL+=100。 if(flag==1) //狀態(tài) 1 下對頻率進行調(diào)整 { if(i==1) //按鍵為 1 號，頻率加 1 {PL++。 for(i=0。 //讀出數(shù)據(jù)，看是否在此行上的某列鍵盤被按下 if((keycodeamp。 //關(guān)中斷 delay1ms(5)。 （ 3）為了減輕單片機的工作量，在軟件設(shè)計中采取了這樣的措施，在修改參數(shù)確定后才進行定時器初值 TC0、 TC1 的計算。 （ 2）占空比調(diào)節(jié)： 當(dāng)狀態(tài)值 flag=＝ 2 時，此時頻率保持不變，進行占空比調(diào)節(jié)?？梢赃M行加 1Hz、減 1Hz、加 100Hz、減 100Hz 操作，分別由 1 號鍵、 2 號鍵、 3號鍵、 4 號鍵控制。 delay1ms(200)。 send(tabl[e])。 } send(tabl[a])。 } } } } m=ZKB/10。 if(b==0) { b=10。 d=PL%100。 //分離頻率的各位數(shù)值 b=PL/1000。一共有五位是顯示頻率的，若頻率小于 10000 時，則萬位不顯示；若頻率小于 1000時，則萬位與千位都不顯示，依次類推。 //系統(tǒng)中斷允許 TR0=1。 //選擇 INT0 為低電平觸發(fā)方式 EX0=1。 TL1=0x33。 PL=1000。初始化時啟動了定時器 0 與定時器 1。 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 26 第六章 軟件設(shè)計 軟件設(shè)計包 括主程序、延時子程序、系統(tǒng)初始化程序、顯示子程序、鍵盤掃描程序、定時器中斷子程序。 當(dāng)鎖存允許端 LE 為高電平時， Q 隨數(shù)據(jù) D 而變。 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 24 56 74ls245 引腳功能 57 按鍵掃描部分硬件原理圖 顯示電路 本次設(shè)計采用 74ls373 八段透明鎖存器 Q 口接電阻后驅(qū)動七段發(fā)光二極管來進行數(shù)據(jù)顯示。 當(dāng)片選端 /CE 低電平有效時， DIR=“ 0”，信號由 B 向 A 傳輸；（接收） DIR=“ 1”，信號由 A 向 B 傳輸；（發(fā)送）當(dāng) CE 為高電平時， A、 B 均為高阻態(tài)。 鍵盤掃描電路 本設(shè)計采用 74ls245 作為鍵盤接口， B 口各位連接一上拉電阻，與按鍵開關(guān)k1—— k8 相連，構(gòu)成按鍵掃描電路，掃描到的電路通過 c 口輸出到 cpu 的總線上。 PORTC ： PORTC 總共有 8 個位 (RC0~RC7)，除了可作為數(shù)位 I/O 外，還和一些特殊功能的周邊電路共享接腳，例如 CCP（直流馬達控制）、 I2C、 SPI（同步串行通訊電路）、 UART（異步串行傳輸電路）等等。 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 21 圖 55 振蕩源電路圖（圖片來源： Microchip PIC16F87X Data Sheet） 表 51 建議電容值（圖片來源： Microchip PIC16F87X Data Sheet） （ 2） 外加電源與 重置電路 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 22 PIC16F877 的工作電壓為 5V，連接 Pin11 與 Pin32， Pin12 與 Pin31 為地線接腳；重置電路連接 Pin1，按下 Reset 后，內(nèi)部指令重頭開始執(zhí)行，系統(tǒng)重新運作。 USART： Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter，同步 /異步串行傳輸，如 RS23 RS485 等。如圖所示，每根接腳都有其特定功能，例如 Pin11 與 Pin32(VDD)為正電源接腳， Pin12 與 Pin31(VSS)為地線接腳；而有些接腳有兩種甚至三種以上功能，例如 Pin2(RA0/AN0)代表 PORTA 的第一支接腳，在系統(tǒng)重置 (Reset)后，可自動成為模擬輸入 接腳，接收模擬訊號，也可經(jīng)由程序規(guī)劃為數(shù)字輸出輸入接腳。 此電路的鍵盤是由一個狀態(tài)鍵，四個功能鍵（調(diào)節(jié)頻率、占空比與時間的增減）組成，其特殊之處在于利用外部中斷實現(xiàn)鍵盤掃描。 單片機的晶振為 ，用到了三個定時器，分別進行頻率、占空比與電鍍時間的定時，三個定時器都是工作在方式 1。. 4．觸發(fā)脈沖的寬度和陡度：觸發(fā)脈沖的寬度一般應(yīng)保證晶閘管陽極電流在脈沖消失前能達到擎住電流，使晶閘管能保持導(dǎo)通狀態(tài)，這是最小的允許寬度一般要求觸發(fā)脈沖前沿陡度大于 10V/181。觸發(fā)電壓和觸發(fā)電 流應(yīng)大于晶閘管門極觸發(fā)電壓和觸發(fā)電流。當(dāng)晶閘管導(dǎo)通后，將不再受門極信號的控制，直到陽極電流小于維持電流，晶閘管自行關(guān)斷。由題目要求：當(dāng)負(fù)載電流降至 20A 時電流仍連續(xù)。這說明，帶阻感負(fù)載時，三相橋式全控整流電路的α角移相范圍為 90 度。 圖 43 中除給出 ud 波形和 id 波形外，還給出了變壓器二次側(cè) a 相電流 ia 的波形，在此不做具體分析。而阻感負(fù)載時，由于電感的作用，使得負(fù)載電流波形變得平直，當(dāng)電感足夠大的時候，負(fù)載電流的波形可近似為一條水平線。 ⑷ 晶閘管承受的電壓波形與三相半波時相同，晶閘管承受最大正、反向電壓的關(guān)系也相同。 共陰極組 VT VT VT5 的脈沖依次差 120176。變 壓器為 Y?? 型接法。 三相全控橋的工作原理 如圖 41 所示，為三相橋式全控帶阻感負(fù)載，根據(jù)要求要考慮電動機的電樞電感與電樞電阻，故為阻感負(fù)載。 o titon toff TJI p 圖 32 脈沖 電源參數(shù)圖 本數(shù)字單脈沖電源的性能與設(shè)計要求主要體現(xiàn)在以下一些指標(biāo)： 供電電源： 3 相， 50HZ， 380V 輸出峰值電壓： 330V，連續(xù)可調(diào) 蘭州理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 10 脈沖頻率： 110KHZ，可調(diào) 脈沖占空比： 4070%，可調(diào) 脈沖電流導(dǎo)通時間 ton:1100ms 電流電壓波形 :脈沖 ,鍵盤設(shè)定 工作方式 :恒流 /壓任選。所不同的是脈沖電鍍有三個獨立 的參數(shù)（脈沖電流密度 J、導(dǎo)通時間 tom 及關(guān)斷時間 toff 可調(diào) ； 而一般直流電鍍只有 1 個參數(shù)（電流或電壓）可調(diào)。他與傳統(tǒng)的模擬脈沖電源相比，具有這樣一些優(yōu)點： 驅(qū)動波形規(guī) 整，極