【正文】 力為： ，可以滿足水泵的要求。通過控制端的自動程序判定是否需要灌溉。 滴灌設(shè)想 考慮到技術(shù)和成本問題，在產(chǎn)品的初期階段將不涉及滴灌的功能，這一功能將作為升級技術(shù)在以后的產(chǎn)品升級換代中實現(xiàn)，通過不同區(qū)域的濕度傳感器，檢測出量化的具體缺失水分額度，通過滴灌實現(xiàn)精準農(nóng)業(yè)灌溉，控制資源的使用量。 除了固定的視頻監(jiān)控攝像頭之外，我們還在智能 機器人上安裝了移動攝像頭，機器人在按照指定路線或是自由巡視自主 避 障的過程中可以對所有經(jīng)過的區(qū)域進行視頻監(jiān)控，清楚的反應(yīng)溫室農(nóng)田的各個角落的實地狀況，讓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者足不出戶就可了解農(nóng)田狀況的實時變化。 溫度控制結(jié)構(gòu)如圖 所示。同時，在機器人身上還實現(xiàn)了一下功能： 圖 機器作業(yè)車 麥祺商業(yè)計劃書 13 a、自動 避 障 機器人能實現(xiàn)觸碰 避 障和超聲波 避 障。 b、 GPS 導(dǎo)航 機器人上搭載的 GPS 模塊可以探 測到機器人的所在位置，并實時的將坐標傳遞給控制臺。 溫室生產(chǎn)自動化控制系統(tǒng)的獲獎情況 溫室生產(chǎn)自動化控制系統(tǒng)參加 2021 年博創(chuàng)杯全國大學(xué)生嵌入式大賽，以其切合國情的著眼點，較高的技術(shù)壁壘，創(chuàng)新的技術(shù)創(chuàng)意，獲得全國一等獎，得到了專家評委和專業(yè)學(xué)者 麥祺商業(yè)計劃書 14 的一致好評并且引起了多家農(nóng)業(yè)投資機構(gòu)的注意，新華社，黑龍江新聞網(wǎng)，生活報，工學(xué)周報等媒體對大賽和獲獎情況進行了相關(guān)報道。目前我國大多數(shù)大棚的灌溉技術(shù)仍以大水漫灌為主，并且在多年使用后大棚內(nèi)病蟲害嚴重而不得不靠經(jīng)常性打藥來維持生產(chǎn)，這與發(fā)展綠色農(nóng)業(yè)的趨勢極不協(xié)調(diào)。作為蔬菜大棚的領(lǐng)頭羊 —— 壽光市， 由于注重了大棚的科技投入，大棚效益明顯較高，并由此出現(xiàn)了一批“萬元田”和“十萬元田”大棚，實現(xiàn)了大棚的高效發(fā)展。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的科技含量有了提高，常規(guī)技術(shù)與高新技術(shù)有了不少推廣應(yīng)用，傳統(tǒng)粗放作業(yè)方式有了一些改變。花卉與藥材作為一特殊的作物 ， 對溫度、光照、濕度、二氧化碳濃度等一系列環(huán)境因素的要求及其苛刻，不穩(wěn)定的環(huán)境因素都會影響作物的正常生長發(fā)育，只有采用精準化溫室生產(chǎn)對作物生長的環(huán)境進行精準化控制，才能達到效益最大化的目標。使用各種環(huán)控設(shè)備齊全的現(xiàn)代化溫室，可以維持溫室內(nèi)部良好的微氣候環(huán)境，使花卉生長良好，具有較高品質(zhì)。它主要由種子工程、精準播種、精準灌溉、精準施肥、動態(tài)促控和精準收獲等高新適用技術(shù)組成， 其中， GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）、 GIS（地理信息系統(tǒng)）、 RS（遙感系統(tǒng)）是 為實現(xiàn)某一特定目標所采用的技術(shù)手段之一 ，同時也是我公司產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。精準施肥是化工技術(shù)、生物技術(shù)與機械技術(shù)的優(yōu)化組合。它不僅可以大大提高水的利用率，達 80%90%（目前 我國平均為 40%），提高水對農(nóng)業(yè)的增產(chǎn)率 20%40%，而且可以提高水分的生產(chǎn)率。 麥褀 溫室智能 控制系統(tǒng)基于精準化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)理念， 最大限度、 最高速度 地 提高 溫室農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和環(huán)保的可持續(xù)發(fā)展農(nóng)業(yè)。則該設(shè)備投資費為 29988元。但考慮到傳感器的自然老化等因素，但前三年我公司設(shè)備將基本不會出現(xiàn)任何質(zhì)量問題，因為麥祺 Ⅰ 型控制系統(tǒng)已通過 ISO9000認證。 雇傭勞工的 人工 費用 1800元，基 礎(chǔ)設(shè)施 1300元，其他項 150元。季節(jié)不同，市場供求變化都會導(dǎo)致黃瓜的市場價格的差異，通過分析市場價格，取每斤 。黃瓜出現(xiàn)彎瓜是由于光照不足、溫度低、營養(yǎng)不良等原因造成的 。 并可以節(jié)省化肥、農(nóng)藥投入 8%。 （ 3） 潛在收益 從人力資本 來看，我公司麥褀 溫室智能 控制系統(tǒng)采用自動化控制系統(tǒng)，通過預(yù)先設(shè)定的作物最佳生長值，自動實現(xiàn)精準施肥、灌溉、溫度調(diào)節(jié)等一系列功能，大大節(jié)省了人力成本，可以將勞動力從繁重的體力勞動中解放出來，從事第二、三產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)，這也符合未來三大產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。則，可以創(chuàng)造的年收入為 8000元。智能化溫室生產(chǎn)是農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢，相信以我公司 麥褀溫室智能 控制系統(tǒng) 為契機，中國溫室生產(chǎn)必將沿著專業(yè)化、智能化方向大面積普及。 投資回收期 (PP) 投資回收期，是指收回全部初始投資所需要的時間，通常以年為單位 ，假設(shè)每年的現(xiàn)金流量相等，其計算公式為： 投資回收期 =初始投資 /年現(xiàn)金凈流。貼現(xiàn)率以目前銀行年利率 %計算。精準化生產(chǎn)的過程，對農(nóng)藥、化肥精準化控制，改善了土壤結(jié)構(gòu)，減少了對環(huán)境的破壞與污染，實現(xiàn)了綠色農(nóng)業(yè)的發(fā)展要求，符合可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略 思想。其次，人口流動還有利于農(nóng)村勞動力通過遷入地的工作機會，學(xué)習(xí)先進的生產(chǎn)技術(shù)和技能，以及市 場信息和現(xiàn)代化的管 理方法。 麥祺商業(yè)計劃書 18 （ 2）增加的收益 由于精準灌溉，可提高水對農(nóng)業(yè)的增產(chǎn)率達 20%40%；由于精準施肥，可以提高的 增產(chǎn)幅度 達 8%%， 另外，該控制系統(tǒng)， 利用天窗調(diào)節(jié)系統(tǒng)、溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)精確調(diào)節(jié)作物生長的二氧化碳濃度、溫度、光照等條件，保證作物生長的最佳環(huán)境，對提高產(chǎn)量也具有較大的貢獻率。 下面從投資角度分析消費者購買 麥褀 溫室智能 控制系統(tǒng)所獲得的收益。 經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn) 黃瓜的直與彎是鑒別黃瓜質(zhì)量的重要指標之一，直黃 瓜和彎黃瓜的價格相差很大，特別是在深冬季節(jié) 。 黃瓜 產(chǎn)量根據(jù)種植密度和季節(jié)不同產(chǎn)量是有差別的。 收益分析 黃瓜在溫室栽培面積中占有很高的比例，是國內(nèi)外溫室栽培的主要作物之一，總產(chǎn)量也很高；但同時它也是對栽培技術(shù)和環(huán)境條件要求十分嚴格、獲得優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)難度很大的作物。市場調(diào)研黑龍江省 農(nóng)科院園藝分院 2021年啟用荷蘭的溫室自動化控制系統(tǒng)以來，從未出現(xiàn)任何質(zhì)量問題，設(shè)備的使用期限達 15年。 麥祺商業(yè)計劃書 17 消費者成本 —— 收益分析 成本 —— 收益分析 成本分析 麥褀 溫室智能 控制系統(tǒng)主要包括一臺主控設(shè)備和一畝地的傳感器、噴頭等相關(guān)輔助設(shè)備共 29988元。目前我國的水分生產(chǎn)率或食物產(chǎn)出率僅為 公斤 /立方米，發(fā)達國家是 公斤 /立方米。 麥褀 溫室智能控制 系統(tǒng) 采用先進的 GIS 技術(shù)，根據(jù)不同的作物生長需要預(yù)先設(shè)定好作物生長的最佳肥力，并采用肥力傳感器測定土壤中的相應(yīng)元素的含量，從而將土壤肥力控制在合理的范圍之內(nèi)，實現(xiàn)精準化施肥。能夠?qū)崿F(xiàn)精準農(nóng)業(yè)的兩大核心理念：精準播種、精準灌溉、精準施肥，從而解決目前我國溫室發(fā)展的瓶頸。可以說，發(fā)展花卉 、藥材 產(chǎn)業(yè)，溫室已成為先決條件，沒有先進的溫室設(shè)施就很難生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的盆栽花卉。 生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的花卉產(chǎn)品，還可以打破花卉生長的季節(jié)限制，達到周年生產(chǎn)、供應(yīng)鮮花。 我國農(nóng)業(yè)的總體科技水平還處在由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變的起始階段，處在由粗放經(jīng)營向精準農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)變的萌芽階段。 通過上述數(shù)據(jù)可以看出，制約我國溫室發(fā)展的最大瓶頸是科技的投入，即溫室精準化、自動化生產(chǎn)。目前，我國絕大多數(shù)大棚經(jīng)營農(nóng)戶以手工操作為主，現(xiàn)代化程度低，科技含量低下，從而大棚效益偏低。 圖 作品參加五四杯比賽的現(xiàn)場圖片 圖 博創(chuàng)杯第一名獎狀 圖 博創(chuàng)杯第一名獲獎獎杯 圖 隊員參加博創(chuàng)杯的合影 麥祺商業(yè)計劃書 15 第三章 消費者收益分析 我國溫室發(fā)展的瓶頸 據(jù)資料顯示，我國溫室發(fā)展目前面臨著技術(shù)含量低，使用壽命短，土地及空間利用率低，結(jié)構(gòu)性能差、抗災(zāi)能力弱的幾大主要問題。 GPS 模塊的具體參數(shù)如表 ： 表 GPS 模塊參數(shù)表 項目 規(guī)格 大小 最多同時接收衛(wèi)星 20 個 接收碼 L1， C/A 碼 更新速率 1HZ 時間標示 1 脈波 /秒 ， GPS 時間 +/ 秒誤差 海拔高度 60， 000 英呎 速度 1， 000 海里 支持通訊協(xié)議 版本規(guī)格輸出及 SiRF 二位編碼 位置精準度 Autonomous: 小于 10 meters at 2D， RMS SBAS 小于 7 呎 ， (二維、 RMS， WAAS 修正范圍 手機短信遠程操控 利用 GSM 模塊，在農(nóng)田處安裝此模塊，可以實現(xiàn)不通過移動公司的短信控制農(nóng)田的一些列農(nóng)事活動，公司工程師事先將各種農(nóng)事活動的代碼設(shè)定完畢，將各種代碼告知農(nóng)田的操控者（例如發(fā)送短信 1 為開天窗），可使農(nóng)田管理者在任何有手機信號的地點發(fā)送短信控制農(nóng)田的一系列農(nóng)事活動。單片機控制機器人原地轉(zhuǎn)動 90 度來 改變路線從而實現(xiàn)自動 避 障。 圖 溫度控制結(jié)構(gòu)圖 機器人作業(yè) 機器人在農(nóng)田承擔(dān)著收割（引導(dǎo)小型收割機按照規(guī)定線路進行收割），探測，除 草，動態(tài)實時畫面監(jiān)控，施肥，噴灑農(nóng)藥等很多重要的任務(wù)。我們所采用的TEC112708，其額定電壓為 12V，額定電流為 ，最大溫差可達 6568 攝氏度，外型尺寸為 50*50*，工作 環(huán)境溫度范圍 55℃ ～ 80℃ 。 麥祺商業(yè)計劃書 11 圖 天窗調(diào)節(jié)系統(tǒng)示意圖 無線視頻監(jiān)控系統(tǒng) 攝像頭安裝在整個溫室的幾何中心，并且高度高于農(nóng)作物生長的最高高度，通過 無線視頻傳輸，將溫室的實時狀況傳送至主控制器，以便于農(nóng)戶了解農(nóng)田的實地狀況，達到無人監(jiān)控的效果。單片機控制開關(guān)的打開和關(guān)閉，從而控制灌溉的量和時間。開關(guān)的結(jié)構(gòu)圖如圖 所示。 控制噴灌的開關(guān)采用電磁水閥，該控制閥進水端與出水端口成 90176。 產(chǎn)品簡介 麥祺商業(yè)計劃書 8 溫室生產(chǎn)自動化控制系統(tǒng)是噴（滴）灌調(diào)節(jié)系統(tǒng)，天窗調(diào)節(jié)系統(tǒng)，無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，機器人作業(yè)，手機短信遠程操控于一身的自動化系統(tǒng)。但是這些地區(qū)都不同程度地存在上述的農(nóng)業(yè)科技運用不足，生產(chǎn)粗放，能耗過大和農(nóng)業(yè)污染 等問題，他們?nèi)狈Φ氖且环N “ 規(guī)模性精準農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式 ” 。 總之，我們的 “ 溫室智能控制系統(tǒng) ” 適應(yīng)我國國情， 符合黨的方針政策，是我 國特色化農(nóng)業(yè)道路的必然選擇。 中共中央辦公廳、國務(wù)院辦公廳印發(fā)《 2021━ 2020 年國家信息化發(fā)展戰(zhàn)略》將 “ 推進國民經(jīng)濟信息化 ” 確定為我國信息化發(fā)展的戰(zhàn)略重點，并指出推進面向 “ 三農(nóng) ” 的信息服務(wù)是首要任務(wù)。 綜上所述，該系統(tǒng)很好地適應(yīng)了現(xiàn)階段國內(nèi)外形勢發(fā)展，且在技術(shù)層面上遙遙領(lǐng)先國內(nèi)外其他相似的溫室管理系統(tǒng)，使得該系統(tǒng)頗具前景，同時也為我公司贏得了廣闊的成本空間。 而國外的相類似產(chǎn)品成本高、造價高，僅在科技園等高科技投入單位使用，其高額的成本使其僅限于研發(fā)、旅游觀賞之用。 嵌入式技術(shù)不斷發(fā)展，基于嵌入式系統(tǒng)平臺的開發(fā)設(shè)計占據(jù)了越來越重要的地位。 該智能控制系統(tǒng)的使用會使在農(nóng)作過程中水分、養(yǎng)料養(yǎng)分的利用率達到 95%以上 ，因此可將在農(nóng)作過程中水資源的浪費以及未利用農(nóng)藥對環(huán)境的污染指標降至最低。通過對溫室進行前期的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，便可在農(nóng)作過程中實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的全程智能化無人管理。 目前 ， 我國溫室產(chǎn)業(yè)存在的主要問題如下： (1) 我國溫室環(huán)境調(diào)控水平不能滿足生產(chǎn)實際要求 ， 生產(chǎn)效率低。但現(xiàn)代化大型溫室發(fā)展較慢 ， 到 20 世紀末 ， 中小型拱棚面積為 42. 42 萬 hm2， 占到 50%， 檔次較高的塑料大棚為 19. 04 萬 hm2， 在冬季有相當(dāng)一部分地區(qū)不能進行生產(chǎn) ， 有加溫設(shè)備的溫室只有 0. 68 萬 hm2， 比例不到 1%。隨著國外設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)水平不斷提高 ， 作物產(chǎn)量也日益提高。 通過一系列營銷策略，第二年充分打開市場，并在之后的幾 年公司利潤一直保持著高水平和高增長率。風(fēng)險投資可通過公開上市發(fā)行、風(fēng)險企業(yè)買進、內(nèi)部回購、破產(chǎn)清理這幾種方式退出 ，而我們最先考慮的是在創(chuàng)業(yè)板上市，達到風(fēng)險退出的目的。 我們?yōu)轭櫩蛣?chuàng)造的價值具體包括：節(jié)約了化肥農(nóng)藥等的投入費用，增加了作物產(chǎn)量，并將大量人力從繁重的體力勞動中解放出來，同時減少了環(huán)境污染 ，符合可持續(xù)發(fā)展的理念。 在公司發(fā)展壯大后，我們將積極尋求地區(qū)代理，以三級市場定位為前提，充分打開全國市場 。公司重視每一名員工的價值，完善的績效考核令每一名員工在自己最適合的位置發(fā)揮自己最大的功效。五年后，完成風(fēng)險退 出，將產(chǎn)品推向全國市場。 第二 級目標市場 以塑料日光溫室為主，其他類型溫室為輔，最終達到各種類型溫室普及化 。黑龍江省現(xiàn)有耕地面積 千公頃，其中溫室大棚面積 18361 公頃。 公司 “ 麥褀 ” 取 “ 祺 ”