【正文】 路的導通次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，因而起到了機械換向器的換向作用。 b. 位置傳感器 位置傳感器在無刷 直流 電動機中起著測定轉(zhuǎn)子磁極位置的作用，為邏輯開關電路提供正確的換相信息，即將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號，然后去控制定子繞組換相。 NS電動機本體U 1U 2W 2V 1V 2W 1VT 1 VT 2 VT 3位置傳感器電子開關線路 圖 21 無刷直流電機結(jié)構(gòu)原理圖 a. 電機本體 電動機本體在結(jié)構(gòu)上與永磁同步電動機相似，但沒有籠型繞組和其他起 動裝置。這樣電子換相線路中的功率開關器件，如晶閘管，晶體管等可直接與電樞繞組連接。本次設計主要包括兩個方面：硬件和軟件。 本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢 目前在工業(yè)先進的國家里，工業(yè)自動化領域中的有刷直流電動機已經(jīng)逐步被無刷直流電機取代。 the maximum power is 24W. key words: brushless DC motor, LS052Ax MCU, SPWM, VVVF, low cost [在此處鍵入 ] I 目 錄 第 1 章 緒論 ........................................................................................................ 1 畢業(yè)設計（論文）課題來源、類型 ......................................................... 1 選題的目的及意義 ...................................................................................... 1 本課題在國內(nèi)外的研究狀況及發(fā)展趨勢 ................................................. 1 本畢業(yè)設計（論文）的主要內(nèi)容 ............................................................. 2 第 2 章 系統(tǒng)總體方案論證 ............................................................................... 3 控制對象分析 .............................................................................................. 3 無刷直流電機結(jié)構(gòu) ................................................................................... 3 無刷直流電機工作原理 ........................................................................... 4 無刷直流電機參數(shù) ................................................................................... 5 控制系統(tǒng)主電路分析論證 .......................................................................... 5 三相逆變電路分類 ................................................................................... 5 本系統(tǒng)采用電壓型逆 變電路 ................................................................... 7 控制系統(tǒng)的控制芯片選型 .......................................................................... 8 LS 芯片簡介 ............................................................................................... 8 LS 主要功能特性 ...................................................................................... 8 本次設計選用該芯片的緣由 ................................................................... 9 系統(tǒng)控制策略分析論證 ............................................................................ 10 無刷直流電機的控制方法 .................................................................... 10 兩種控制方式的比較 ............................................................................. 10 本次設計所采用的方法 ......................................................................... 11 第 3 章 PSIM 仿真 ........................................................................................... 13 PSIM 仿真框圖 ........................................................................................... 13 仿真波形及分析 ........................................................................................ 14 載波比 N=63 ........................................................................................... 14 [在此處鍵入 ] II 載波比 N=33 ........................................................................................... 15 載波比 N=21 ........................................................................................... 17 仿真總結(jié) ..................................................................................................... 19 第 4 章 系統(tǒng)的硬件設 計 ................................................................................. 21 硬件系統(tǒng)總體設計 .................................................................................... 21 電源模塊設計 ............................................................................................ 21 單片機控制模塊 ........................................................................................ 22 驅(qū)動電路設計 ............................................................................................ 22 PCB 板的設計 ............................................................................................. 23 第 5 章 系統(tǒng)軟件設計 ..................................................................................... 24 系統(tǒng)軟件總體設計 .................................................................................... 24 三相 SPWM 原理及算法實現(xiàn) .................................................................. 24 SPWM 介紹與原理分析 ......................................................................... 24 SPWM 實現(xiàn)方案對比 ............................................................................. 25 調(diào)制方式選擇 ......................................................................................... 28 主程序設計 ................................................................................................ 31 全 比較單元模塊配置 ................................................................................ 32 通用定時器 T1 的配置 .......................................................................... 32 死區(qū)單元的配置 ..................................................................................... 33 中斷模塊設計 ............................................................................................ 33 第 6 章 系統(tǒng)調(diào)試 ............................................................................................. 35 硬件調(diào)試 ..................................................................................................... 35 軟件調(diào)試 ..................................................................................................... 35 系統(tǒng)測試結(jié)果 ............................................................................................ 36 電路板接上電機測試結(jié)果 .................................................................... 36 相關測試波形 ......................................................................................... 37 第 7 章 結(jié)論與展望 ......................................................................................... 44 [在此處鍵入 ] III 設計結(jié)論 ..................................................................................................... 44 設計展望 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