【正文】 來寫入或讀出數(shù)據(jù)。鑒于通?？梢圆捎镁哂凶銐騼?nèi)部程序存儲器容量的單片機芯片，用戶 在使用中不需要再擴展外部程序存儲器，這樣在單片機應(yīng)用電路中引腳 EA （引腳 ）可以總是接高電平。這部分程序存儲空間也可以被映射為外部程序存儲器，它具體被映射為哪一種程序存儲器取決于引腳 EA （引腳 31）所接的電平。當存儲空間映射為外部存儲器時，包括程序空間和數(shù)據(jù)空間， AT89S51 單片機的 P0口的 8 個引腳，從 （ AD0）到 （ AD7）（引腳從 39到 32），以時分方式被用作數(shù)據(jù)總線和地址總線的低 8 位 ； P2口的 8個引腳，從 （ A8）到 （ A15）（引腳從 21到 28），被用作地址總線的高 8位。 PDIP40 封裝形式的單片機芯片可以很方便地使用面包板來組成應(yīng)用電路。只要按照一定的規(guī)律改變通斷電的時間，就可使電機的速度保持在一穩(wěn)定值上。 傳統(tǒng)的改變端電壓的方法是通過調(diào)節(jié)電阻來實現(xiàn)的，但這種調(diào)壓方法效率低。直流電機定子部分主要由主磁極、電刷裝置和換向極等組成，轉(zhuǎn)子部分主要由電樞繞組、換向器和轉(zhuǎn)軸等構(gòu)成。 南京工業(yè)大學學士學位論文 3 D. 系統(tǒng)軟件的設(shè)計 :根據(jù)控制需求，繪出流程圖。 主要設(shè)計內(nèi)容 A. 搜集，閱讀并理解與設(shè)計相關(guān)的文獻資料 ,掌握工業(yè)中常用的直流電機的工作原理、控制方法及 PWM 調(diào)壓調(diào)速的原理。因此，調(diào)速技術(shù)一直是研究的熱點?，F(xiàn)代科學技術(shù)的飛速發(fā)展，改變了世界，也改變了人類的生活。 通過學習并熟練掌握這個調(diào)速系統(tǒng)，對我們今后的工作有十分重要的意義。 80年代，以晶閘管為功率開關(guān)器件的斬波調(diào)速器以其無級、高效、節(jié)能而得到大力推廣。 在整個控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中，在硬件設(shè)計上采用了大量的集成電路模塊來組成硬件結(jié)構(gòu)，從而簡化了硬件電路，并提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，使整個控制系統(tǒng)的性能得到了提高。 南京工業(yè)大學 畢業(yè)論文（設(shè)計） （ 20**） 課題名稱 基于單片機的直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計 所在院校 自動化與電氣工程學院 所在專業(yè) 自動化 學生姓名 學 號 指導教師 I 摘要 本文主要研究 基于單片機的直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計： 整個控制系統(tǒng)以 AT89C51 單片機作為控制電路的核心 ，加上輸入、驅(qū)動和顯示 模塊， 從而 實現(xiàn) 了 電動機轉(zhuǎn)速參數(shù)的顯示和測量 。 關(guān)鍵詞 ：控制系統(tǒng)、單片機、 脈寬調(diào)制（ PWM）、直流電機 II Abstract This paper studies the microcontrollerbased DC motor speed control system design: The entire control system control circuit AT89C51 microcontroller as the core, plus the input, the drive and display module, enabling the motor speed display and measurement parameters. The design used in standalone keyboard with interrupt for mand input signal is when the keyboard microcontroller AT89S51 accepted under the control of microcontroller in the subroutine generated by calculating the corresponding duty cycle pulsewidth modulation (PWM) signal outputs and control signals output signal to control the way in which L298 enable and direction, all the way to the pulse width modulated (PWM) waveform is sent to L298 DC motor speed to achieve control functions. DC motor is installed in the Hall switch sensor, the speed signal is sent to the AT89S51, AT89S51 conducted by a timer counting, calculating DC motor speed per second, and finally sent to the LED display. In the control system design process, the hardware design with a large number of integrated circuit module to form the hardware structure, thereby simplifying the hardware circuit, and improves the stability and reliability of the performance of the control system of the increased. Keywords: control systems, microcontroller, PWM, DC motor 目錄 摘要 ................................................................................................................................. I Abstract.......................................................................................................................... II 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 研究背景及意義 ............................................................................................. 1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 ......................................................................... 1 主要設(shè)計內(nèi)容 ................................................................................................. 2 第二章 預(yù)備知識介紹 ................................................................................................. 4 直流電機的結(jié)構(gòu)與調(diào)速原理 ......................................................................... 4 單片機 AT89S51 的介紹 ................................................................................ 4 直流電 機驅(qū)動芯片 L298 ............................................................................... 9 顯示模塊 ....................................................................................................... 12 第三章 系統(tǒng)設(shè)計方案 ............................................................................................... 13 第四章 硬件系統(tǒng)的設(shè)計 ........................................................................................... 15 直流電源部分 ................................................................................................ 15 PWM 波形發(fā)生原理 ...................................................................................... 16 電機驅(qū)動電路 ............................................................................................... 16 速度的測量和顯示 ........................................................................................ 19 第五章 軟件系統(tǒng)的設(shè)計 ........................................................................................... 23 主程序 ........................................................................................................... 23 鍵盤掃描子程序 ........................................................................................... 24 PWM 信號發(fā)生程序 ...................................................................................... 25 測速子程序 ................................................................................................... 26 顯示子程 序 ................................................................................................... 28 第六章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 ........................................................................................... 30 調(diào)試軟件介紹 ............................................................................................... 30 系統(tǒng)調(diào)試 ...........................................