【正文】 9km，精確到 1km；對(duì)于顯示等候時(shí)間我們 用兩位數(shù)字顯示，顯示方式為 “ XX” ， 單位為 min。當(dāng)出租車到達(dá)某地需要在那里等候時(shí)，司機(jī)只要按一下“計(jì)時(shí)”鍵，每等候一定的時(shí)間（如10 分 鐘），計(jì)費(fèi)顯示就增加一個(gè)該收的等候費(fèi)用（如每 10 分鐘收取 元）。 然后關(guān)閉計(jì)費(fèi)器，對(duì)計(jì)數(shù)器清零，等待下次計(jì)費(fèi)開始。 方案一：采用數(shù)字電子技術(shù)，利用 555 定時(shí)芯片構(gòu)成多諧振蕩器，或采用外圍的晶振電路作為時(shí)鐘脈沖信號(hào)，采用計(jì)數(shù)芯片對(duì)脈沖盡心脈沖的計(jì)數(shù)和分頻，最后通過譯碼電路對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼 ，將譯碼所得的數(shù)據(jù)送給數(shù)碼管顯示，一下是該方案的流程框圖，方案圖 如圖 31所示： 圖 31方案一 方案 二 ：采用 MCU技術(shù)，通過單片機(jī)作為主控器，利用 數(shù)碼顯示管 作為顯示電路，采用外部晶振作為時(shí)鐘脈沖，通過按鍵可以方便調(diào)節(jié)，以下是方案 二 的系統(tǒng)流程圖，本方案主要是必須對(duì)于數(shù)字電路比較熟悉，成本又不高。并且單片機(jī)方案有較大的活動(dòng)空間，不但能實(shí)現(xiàn) 所有要求的功能而且能在很大的程度上擴(kuò)展功能， 并 且還可以方便的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)， 這也是我們選擇 第 二 種方案 的原因 。并且系統(tǒng)根據(jù) 單片機(jī) 的定時(shí)器 T0 產(chǎn)生的時(shí)鐘，選擇相應(yīng)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行收費(fèi)的計(jì)算。 對(duì)于顯示模塊來說在應(yīng)用系統(tǒng)中，使用的顯示器主要有 LED（發(fā)光二極管）和 LCD（液晶顯示器）。本次設(shè)計(jì)中需要顯示時(shí)間、日期等簡(jiǎn)單字符，用 LED 即可滿足要求，另外 LCD 比 LED 價(jià)位高。來完成在電源斷開的時(shí)候，存儲(chǔ)當(dāng)前設(shè)定的單價(jià)信息。硬件器件選擇應(yīng)滿足性能指標(biāo)的需求，它主要包括： MCU、顯示模塊、 里程計(jì)量模塊 、 掉電保護(hù)模塊、 鍵盤模塊 、 語音模塊、 電容電阻等。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 AT89S52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提 供高靈活 ， 超有效的解決方案 。當(dāng) P1 口的管腳第一次寫 1 時(shí)，被定義為高阻輸入。 P1 口管腳寫入 1 后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1 口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P3 口： P3 口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O口，可接收輸出 4個(gè) TTL 門電流。 RST：復(fù)位輸入。在平時(shí)， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行 MOVX，MOVC 指令是 ALE 才起作用。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 7 編程電源（ VPP）。 LED 顯示 管 是由發(fā)光二極管顯示字段的顯示器件。 通常的七段 LED 顯示塊中有八個(gè)發(fā)光二極管，故也稱為八段顯示器。共陽極與共陰極的段選碼互為反碼。 本設(shè)計(jì) 選擇 用六個(gè)七段數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描來實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘與 計(jì)價(jià)的顯示 ，如圖 34所示。 A44E 集成霍耳開關(guān)由穩(wěn)壓器 A、霍耳電勢(shì)發(fā)生器 (即硅霍耳片 )B、差分放大器 C、施密特觸發(fā)器 D和 OC門輸出 E五個(gè)基本部分組成。這樣兩次電壓變換，使霍耳開關(guān)完成了一次開關(guān)動(dòng)作。 AT24C02 是 ATMEL 公司的 2KB 字節(jié)的電可擦除存儲(chǔ)芯片，采用兩線串行的總線和單片機(jī)通訊，電壓最低可以到 ，額定電流為 1mA，靜態(tài)電流 10Ua()，芯片內(nèi)的資料可以在斷電的情況下保存 40年以上，而且采用 8 腳的 DIP 封裝，使用方便。 鍵盤模塊 當(dāng)單價(jià)等信息需要進(jìn)行修改時(shí)，就要用到鍵盤進(jìn)行修改。 ISD1420 單片錄放時(shí)間 為 8至 20秒，音質(zhì)好。 ISD1420 系列有唯一的錄音控制和邊緣 /電平觸發(fā)兩種放音控制。片內(nèi)信息可保存 100 年（無需后備電源）， EEPROM 單片可反復(fù)錄音十萬次。防止了突然斷電而丟失數(shù)據(jù)的情況，進(jìn)一步增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，電路圖如圖39 所示。 51 系列單片機(jī)的復(fù)位端 RST 是一個(gè)施密特觸發(fā)輸入，高電平有效。電容 2的典型值為 30pF+10pF（晶振）或 40pF+10pF（陶瓷諧振器）。下面對(duì)各部分模塊作介紹。當(dāng)?shù)竭_(dá)目的地的時(shí)候，由于霍爾開關(guān)沒有送來脈沖信號(hào)，就停止計(jì)價(jià)，顯示當(dāng)前所應(yīng)該付的金額和對(duì)應(yīng)的單價(jià)，到下次啟動(dòng)計(jì)價(jià)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng) 對(duì)顯示清零，并重新進(jìn)行初始化過程。在定時(shí)中斷服務(wù)程序中，每 100ms 產(chǎn)生一次中斷，當(dāng)產(chǎn)生 10 次中斷的時(shí)候，也就到了一秒，送數(shù)據(jù)到相應(yīng)的顯示緩沖單元，并調(diào)用顯示子程序?qū)崟r(shí)顯示。 4． 5 中途等待中斷服務(wù)程序 當(dāng)在計(jì)數(shù)狀態(tài)下霍爾開關(guān)沒有輸出信號(hào)，片內(nèi)的 T1 定時(shí)器便被啟動(dòng)，每當(dāng)計(jì)時(shí)到達(dá) 10 分鐘，就對(duì)當(dāng)前金額加上中途等待的單價(jià)，以后每十分鐘都自動(dòng)加上中途等待的單價(jià)。 5 系統(tǒng)調(diào)試 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，本系統(tǒng)的調(diào)試共分為三大部分：硬件調(diào)試，軟件調(diào)試和軟硬件聯(lián)調(diào)。 表 51 白天單價(jià)測(cè)試 4 10 15 37 49 59 總金額 理論 35 90 120 145 實(shí)際 35 145 行駛 路程 理論 4 10 15 37 49 59 實(shí)際 4 10 表 52 測(cè)試條件是：晚上的單價(jià)設(shè)定為 元，起步價(jià)為 5 元（包含 3 公里），分別行駛不同里程測(cè)得數(shù)據(jù)如下表。 表 64 掉電存儲(chǔ)測(cè)試 結(jié)論 和一般計(jì)算系統(tǒng)一樣，單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)由硬件和軟件所組成。軟件是由要完成的任務(wù)總體設(shè)計(jì)所規(guī)定，所以首先要明確程序所要完成的任務(wù)，確定輸入 /輸出，對(duì)輸入數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行哪些處理，以及發(fā)生錯(cuò)誤后該如何處理等。中斷服務(wù)程序?qū)δM路程的輸入脈沖作出實(shí)時(shí)處理，使系統(tǒng)能并行地完成各單元數(shù)據(jù)的操作。在調(diào)試中也相當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化。 本次畢業(yè)課程設(shè)計(jì)通過自己的努力，加上指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)，圓滿完成了任務(wù)，從而學(xué)習(xí)到很多東西，實(shí)踐和理論的得到很好的結(jié)合。 北京航空航天大學(xué)出版社，2020 2 李華 。 北京：清華大學(xué)出版社， 2020 4 朱承高 。 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 6 胡輝，單片機(jī)原理及應(yīng)用設(shè)計(jì) — 21 世紀(jì)高等院校規(guī)劃教材 [M]， 水利水電出版社，2020。 6 9 張友德 ， 趙志英 ， 涂時(shí)亮 。 北京航空航天大學(xué)出版社， 1996。 5 12 曾若淵 。 北京航空航天大學(xué)出版社， 2020。 他 為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。他們不僅在學(xué)術(shù)上給予我指點(diǎn)，同時(shí)也是我生活中一起同行的人，在交往的過程中我們建立信任、彼此鼓勵(lì)、互相支持與幫助。正是 郝 老師的無私幫助與熱忱鼓勵(lì)，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝郝 老師。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感。 現(xiàn)代測(cè)量與實(shí)驗(yàn)室管理 ， 2020年 13 陳海宴 。 電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽賽題解析 ［Ｍ］ 。 上海：復(fù)旦大學(xué)出版社， 2020 年 10 孫涵芳 。 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) ［Ｍ］ 。 北京：高等教育出版社， 1990 5 高峰 。 北京 航空航天大學(xué)出版社 ， 1996 3 李群芳，肖看 。 單片機(jī)基礎(chǔ) [M]。本款出租車計(jì)價(jià)器包括單價(jià)輸出、單價(jià)調(diào)整、顯示當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間等功能。中斷服務(wù)程序是中斷處理程序的主體，它是由中斷要完成的功能所確定，主程序則是一個(gè)順序執(zhí)行的無限循環(huán)的程序，不停地順序查詢各種軟件標(biāo)志，以完成對(duì)日常事務(wù)的處理，子程序則為主程序所調(diào)用。對(duì)于本次畢業(yè)課設(shè) —— 出租車計(jì)價(jià)器的設(shè)計(jì)，通常采用順序設(shè)計(jì)方法。只有硬件和軟件緊密配合，協(xié)調(diào)一致，才能組成高性能的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。 表 53 中途等待價(jià)格測(cè)試 時(shí)間 當(dāng)前金額 20 40 50 60