【正文】 機的C1被校準如下。9顯示殘差平面擬合到校準Kinect的測量后平面靶的跨越視場。為了補償該殘留誤差，我們形成z值的Z校正圖像構造為所有的殘余圖像的逐像素平均。4）和偶數（第二行選項卡中。圖10（b）。單反立體聲被重建校準點完成由[2]提取并通過線性最小二乘三角三角[6]。攝像機標定和三維重建。Turtlebot。在線出版:2015年7月7日。O57。為了應對吸引農業(yè)投資的需要，俄羅斯科學和教育部為我們的研究項目提供了資金，該項目涉及對政府政策和農田損失之間相互依賴關系的主要數據收集和計量分析。雖然俄羅斯房地產市場發(fā)展迅速，但農業(yè)用地市場仍很薄弱。禁止向外國人直接出售農田，也禁止減少潛在的外國投資。特別是，為了遏制主要農田的流失，監(jiān)管機構保留了禁止改變土地狀況的舊土地用途分區(qū)法。非法改變土地狀況的一種腐敗做法，反映在土地仍然被歸為聯(lián)邦土地登記冊上的土地的土地被轉變?yōu)樽≌蚬I(yè)區(qū)的事實。再加上聯(lián)邦政府規(guī)定的低稅率(%)，這將導致當地稅收收入不足，并過度依賴政府間轉移。經濟計量分析結果表明，在莫斯科地區(qū)，耕地和耕地數量的評估價值缺乏統(tǒng)計意義，使得農地稅率在土地政策中是無效的。第三篇：外文文獻翻譯譯文[定稿]在激光作用下核壓力容器鋼焊接接頭的顯微組織和力學性能摘要:設計間接熱沖壓工藝，利用有限元法對零件的幾何尺寸和力學性能進行了預測?，F有的材料模型進行分析和擴展以提高計算鐵氧體、珍珠巖的數量和分布，其預測的準確性，整個退火過程中貝氏體和馬氏體。這個顯微組織和力學性能（包括顯微硬度、抗拉強度、延伸率等夏比沖擊韌性）的特點和結構進行了比較電弧焊接。取決于高溫壓力容器材料的耐久性，高壓力和放射性環(huán)境。這些通常是采用電弧焊接實現，其次是為焊后熱處理以恢復在熱影響區(qū)（HAZ）韌性?；返?。locsdon [ 17 ] kJ /毫米每通過一個熱輸入。此外，激光焊接可以實現使用遠程控制，因為激光束可以使用光纖和焊接頭可以安裝在一個工業(yè)機器人。[ 20 ]首先報道了8毫米厚的316毫米厚的50毫米厚鋼板的窄間隙焊接。在低合金鋼焊接過程中發(fā)生的固態(tài)相變可能是非常復雜的，在某些鋼中，它可以很難預測焊接接頭的不同子區(qū)域的組織結構。它也很難保證測量位置的溫度可以正確地記錄下來。顯微組織和力學性能，如拉伸強度、硬度、和在焊接條件下研究了沖擊韌性的焊接構件。本文介紹了實驗和建模，并報告了這項工作所產生的初步結果。碳當量（CE）是一個參數，通常用于評價鋼的焊接性，它被定義為合金元素除碳的碳當量濃度的百分比，從鋼的淬透性的觀點。條款1鋼[ 23 ]。光學顯微鏡和掃描電子顯微鏡（SEM）對基地SA508鋼的顯微組織圖像都顯示在圖1（a）和（b），分別。作為收到SA508 （EDM）焊接試驗。從光纖的一端發(fā)射的激光束被準直由一個150毫米焦距的鏡頭，然后聚焦到試樣表面用鏡頭用400毫米焦距。350 GTA焊接電源是用于手動自體GTA焊接實驗。在焊接過程中保護熔池，用氬氣保護試樣的頂部和背面。使用負載3公斤，停留一段時間10 s的維氏顯微硬度機測試硬度（Struers duramin2）。子尺寸夏比沖擊試驗樣品的制備在BS EN 100451:1990意圖。夏比和交叉焊縫拉伸試樣從電火花加工過程中使用的焊接穩(wěn)定狀態(tài)的區(qū)域提取。夏比沖擊試驗的基礎材料和焊接的樣品上進行茲維克Roell夏比沖擊試驗機在?40176。每一張優(yōu)惠券在測試前的半小時內舉行相關的測試，以確保整個樣品的溫度均勻一致。激光焦點設置在板的頂部表面的2毫米。在圖4中給出了不同焊接參數的結果。350 GTA焊接電源是用于焊接2毫米厚的鋼板508。3。沒有任何證據的缺陷，如孔隙度或削弱。在光學顯微鏡下，它被觀察到的晶粒尺寸隨距離從焊縫中心線。在熔合區(qū)和熱影響區(qū)寬度大于6毫米厚的激光焊縫寬得多。對焊接工藝的焊接熱影響區(qū)內的不同子帶的結構是相似的。在焊縫，包括貝氏體組織在ICHAZ，marteniste和自回火馬氏體。可以看出，無論是激光在焊縫及熱影響區(qū)的硬度（~ 430 ）和多倫多（~ 410 ）焊接試樣高于基體材料的兩倍（~ 200 ）。在激光熔合區(qū)和熱影響區(qū)的硬度焊接接頭（~ 430 ）高于熔合區(qū)的GTA焊接接頭（~ 410 ）。盡管如此，在這項研究中，測得的值被包括提供一個定性的比較，每個焊縫。相比較而言，明顯的屈服強度（YS）、抗拉強度（UTS）和2毫米厚的鎢極氬弧焊試樣明顯伸長估計為498 MPa、633 %，分別。所記錄的應力應變曲線的基本材料和焊接試樣的厚度為2毫米和6毫米，如圖11所示。此外，它可以從拉伸試驗結果表明，材料的厚度對屈服強度和斷裂強度幾乎沒有影響，與2毫米厚，6毫米厚的材料呈現類似的屈服強度和斷裂強度?！蹲映叽缭嚇訑嗔押髎hown夏比沖擊試驗是在圖14。C），這可能是attributed的偏差，在斷裂的裂紋。相比之下，激光焊接的結果中的散射意味著任何這樣的趨勢是不明顯的。176。C對應的測試溫度，?20176。然而，有孤立的低能量吸收值66 J在?40176。為基料在?40176。激光焊接試樣斷裂在?40176。激光焊接試樣斷裂在?20176。斷口的基體材料和激光焊接試樣的沖擊試驗后，在圖16中所示的高放大倍率。C顯示韌性斷裂表面的等軸韌窩（圖16（b））。C，在室溫下呈現韌性斷裂的等軸韌窩在圖16（g）–（J）。（3）在焊接過程中的熱流量是由傳導和對流的影響，即輻射的影響可以忽略。圖17顯示了網格配置。在這個模型中，X軸對應的焊接方向，Y軸是正常的焊接方向但在板的平面，和Z方向的平面外方向。有一個公認的“鑰匙孔”現象[ 39 ]，[ 42 ]和[ 43 ]，其中一些激光功率被吸收的離子蒸汽在鑰匙孔，并轉移到焊接熔池表面，這也是“小孔”邊界。配電遵循高斯熱流分布在每一層的旋轉拋物面。在這里，T和T0在板被焊接的表面溫度和環(huán)境溫度，分別。一個squirrel2040系列數據記錄器，用于在焊接過程中的熱歷史記錄。如果假定聚變邊界對應于約1500176。每個位置的峰值溫度都很好。4討論。融合區(qū)內，而點在1毫米約恰逢融合線，分別。920176。C。根據連續(xù)冷卻轉變（CCT）508鋼[ 23 ]圖，為形成馬氏體臨界冷卻速度為900176。C（馬氏體開始溫度）之間的溫度范圍內的平均冷卻速率，在0毫米，176。這些冷卻速度比馬氏體形成的臨界冷卻速度快得多。這一地區(qū)可能會接近ICHAZ的外邊界。本區(qū)（ICHAZ）只能部分轉變?yōu)閵W氏體的焊接熱循環(huán)過程中的。在ICHAZ的最終組織將可能包括貝氏體和馬氏體的混合了回火馬氏體，如圖7所示（一）。C和800176。材料是完全重新奧氏體化在這一地區(qū)，但有限的奧氏體晶粒生長由于相對較低的峰值溫度和時間很短的時間在這個溫度范圍[ 28 ]和[ 46 ]。然而，有更多的回火馬氏體在每個子區(qū)域，由于較高的熱輸入和較慢的冷卻速率與GTA焊接和激光焊接相比。該鋼的溫度相對較高，馬氏體形成的臨界冷卻速度相對較低。具有高硬度馬氏體是在激光焊接熔合區(qū)和熱影響區(qū)的產生，以及在焊接條件下，激光的熔合區(qū)和熱影響區(qū)的顯微硬度焊縫超過一倍，相比于基體材料。晶粒尺寸的變化，因為在不同的子帶的不同的熱循環(huán)。硬度測試結果表明，焊縫金屬的屈服強度可以等于甚至超過的熱影響區(qū)。由于在ICHAZ材料只有部分轉化為馬氏體，在焊接過程中及其他未轉化的材料保留，對ICHAZ的屈服強度低于粗晶區(qū)和細晶區(qū)的材料完全轉變?yōu)轳R氏體。與焊接過程中的硬化導致的焊接拉伸試驗樣品的基礎材料，沒有任何損失的強度。這可能由于啟動從缺口和偏離到基體材料中裂紋的發(fā)生，然后繼續(xù)通過熱影響區(qū)傳播。這可能是由于啟動從缺口裂紋并擴展直接通過熱影響區(qū)。C和?20176。這可能歸因于裂紋的彎曲的傳播路徑，從而增加了該地區(qū)的斷裂面相比，從基底材料中提取的試樣，從而增加了吸收的能量。焊縫無宏觀缺陷。（4）為激光和GTA焊接試樣在熔合區(qū)和熱影響區(qū)的硬度，在焊接條件下，約為基體材料的雙，為激光焊接稍高的測量值（~ 430 ）比GTA焊接（~ 410 ）。（6）而這些初步結果是令人鼓舞的，現在需要進一步的工作來評估在焊后熱處理條件對SA508鋼激光焊接性能，而且同樣重要的是，這項工作擴展到評估在材料厚截面焊接接頭激光性能。LSDYNA論壇，烏爾姆，德國（2012），頁84–86 （主編），7。描述?？赡苄哉航煌ㄊ鹿实慕y(tǒng)計數字，尤其國家一級的數據對監(jiān)控和預測事故的發(fā)展，積極或消極檢測事故的發(fā)展，以及對定義安全目標和評估工業(yè)安全特別有益。這種類型的研究最終會對交通理念有個完善的認識。在缺少直接觀察的事故中，許多方法論問題的產生，導致不能直接測試對結果持續(xù)討論。尤其是車車相撞發(fā)生的車禍，這是在荷蘭城市道路交叉口錄制的視頻，一輛從岔路駛來的汽車與主干路的汽車相撞，下列問題可以問：為什么汽車來自次干路上，突然加速后又幾乎停止，撞上了在左側主路的一輛汽車呢？為什么沒有注意到正在駛來的車？是不是因為兩車從右邊駛來，司機因為前面的交叉為他們提供了可能性而斤斤計較？難道他向左看過，但他認為停在拐角處的綠色貨車能讓他停下來？當然，交通狀況并不復雜。由于新的視頻設備和自動檢測事故設備的不斷發(fā)展，如在收集數據方面不需要很高的成本就能變得越來越逼真。這些行為主要是與交通系統(tǒng)的安全管理有關，有些則是相關的研究活動。做這個決定是重要的。因此，每次事故看做一個個體，之間相互協(xié)調就會達成安全的結果。在最高一級事故總數減少。因此，我們將首先描述了事故的這些方面。事故是罕見的事件，因此不會受到以前事故的影響。第二個假設乍一看似乎不太容易理解。如果其短時間內能成立，那么它也適用于長時間，因為泊松分布變量的總和，即使他們的泊松率是不同的，但也屬于泊松分布。如果條件是相同的（同一時間，交通情況相同，同樣的天氣條件等），那么由此產生的意外數字是相同的泊松過程的結果。泊松假設是研究了很多次，來獲得證據支持。這種差異可以指導改進的過程。事故黑點分析往往阻礙了這一限制，例如，如果應用這種測試，找出事故是否在特定的位置數是高于平均水平。然后，泊松分布近似為正態(tài)分布，均值和方差等于泊松參數。這種應用最好的例子是為一個國家或地區(qū)進行超過一年的安全監(jiān)測，用事故的總體數據（最終的特定類型，如死亡事故）與前幾年的數據相比較。最有名的是斯米德在1949年進行的分析。測試不局限于總體影響，但卡方值就可以分解模型內子假說。比以前的情況是，這對許多相互關聯(lián)的（子）表和相應的智廣場卡方檢驗是由大量分析，取而代之的是一個一卡方的確切劃分。這對于道路安全分析，那里一段時間，道路使用者的數量，地點或公里數的車輛往往是必要的修正有利。這一級沒有說明事故原因分析。因此，人們可能會說，研究對象是意外。調查一宗交通意外，他將努力重建了間接來源的事件，如涉及的道路使用者，所提供的資料或目擊者有關情況，車輛，道路和司機的特點。間接觀察和缺乏系統(tǒng)的控制組合使調查人員很難發(fā)現在什么情況下造成事故的因素。由于發(fā)生事故，也對這樣的速度和車輛質量的因素，大量的不同，碰撞角度，對道路使用者和他們的脆弱性，影響等位置的保護，傷害是嚴重或或多或少物質損失是多還是少可觀。另一種方法是看事故特征組合，然后找出關鍵因素。purposes。Accident Analysis。Limitations。事故本身是一個研究的單位，但也要研究道路因素：道路位置，道路設計（如一個彎道）等。這個概念框架是對風險的關于個別道路使用者，以及上級的決定控制器的決定制定的一般基礎。此外，事故背景是復雜的。但是，第二個困難是，該研究的對象不能被誘發(fā)。因此，最好是把作為他的研究對象，在流量的重要事件。所需的基本信息包括事故數字，來形容不安全總額，暴露的數據來計算風險，并找到一個高風險的情況下或（團體）道路使用者。安徒生1977年給出了一個用于道路雙向安全分析表的例子。例如，在卡方分割使人們有可能以測試有關行參數的線性或二次限制或趨勢的不連續(xù)性。對1的優(yōu)勢。該測試應用推廣到高階分類。一旦建立了這樣一種趨勢，那么在誤差范圍內未來一年或幾年都可以預見。沒有任何更多的必要計算，但測試統(tǒng)計，需要利用表繪制。不僅聚集，而且還與分類泊松假設成立，而意外數字可以相互測試的泊松假設的基礎。為這樣一個測試應用程序的必要條件是，那意外的數字進行比較是大到足以證明存在的分歧。這一程序的主要目的是檢測在安全分歧。概率理論能夠考慮到這兩個觀察值的平均，用于計算的平等假設的可能性。假設與一個真正的情況相比較計數，無論是從一兩個結果還是總情況來看都有一個基本情況比較符合。然而，假設需要很長一段時間并且沒有緩繳期。這個假設并不適用于統(tǒng)計人員傷亡。兩個簡單的假設通常是來描述交通事故的形成過程：事故發(fā)生的概率與以往發(fā)生的事故之間是獨立；事故發(fā)生在時間上是同性質的如果這兩個假設成立，那么事故是泊松分布。對他來說，統(tǒng)計意外數字及其統(tǒng)計的波動來進行事故分析。希望從中得到關于每次事故的詳細信息并能發(fā)現其發(fā)生的原因和有關的條件。政治家或道路管理人員對道路的個別事故不是很留意。雖然這個周期可以由同一人或一群人做出來，而問題在每個階段（政治/管理或科學）都有不同的背景。關于事故分析的可能性和限制性的問題是不容易回答的，我們不能確切的分析交通事故。如果停著的綠色車能夠在五分鐘內消失，這兩輛車可能就不會相撞。事實證明，用來解釋事故的大部分有關信息就是事故中缺少的記錄。由這些經驗推導出的哲學思考就像通過研究和統(tǒng)計得出的實踐觀點。目前迫切需要一個將實時事故分析與研究相結合的行為。關注。合金鋼的淬透性（1938），頁55–56施韋特費格，：密度、熱收縮 鋼鐵研究，62（1991），頁24–33 《熱沖壓的回顧》，1997 《在低合金鋼組織和淬透性預測》巴刻德斯坦（主編），對鐵合金的相變國際會議（1983），頁125–148 馬爾堡，1959馬伯格，.《純鐵碳合金和普通碳鋼的奧氏體馬氏體相變的一般方程》金屬學報，7（1959），頁59–60 李等，2010 《端淬1045鋼奧氏體分解動力學模型》工程，527（2010），頁3186–3194 李等，1998 李紅五，《一種鋼的淬透性預測的計算?！?998），頁661–672第四篇：交通運輸外文翻譯外文文獻交通事故分析的可能性和局限性 關鍵字：后果。喬治《熱點一個量身定制的性能–實驗和建模實驗室規(guī)模的B