【正文】 機(jī)的C1被校準(zhǔn)如下。9顯示殘差平面擬合到校準(zhǔn)Kinect的測(cè)量后平面靶的跨越視場(chǎng)。為了補(bǔ)償該殘留誤差，我們形成z值的Z校正圖像構(gòu)造為所有的殘余圖像的逐像素平均。4）和偶數(shù)（第二行選項(xiàng)卡中。圖10（b）。單反立體聲被重建校準(zhǔn)點(diǎn)完成由[2]提取并通過線性最小二乘三角三角[6]。攝像機(jī)標(biāo)定和三維重建。Turtlebot。在線出版:2015年7月7日。O57。為了應(yīng)對(duì)吸引農(nóng)業(yè)投資的需要，俄羅斯科學(xué)和教育部為我們的研究項(xiàng)目提供了資金，該項(xiàng)目涉及對(duì)政府政策和農(nóng)田損失之間相互依賴關(guān)系的主要數(shù)據(jù)收集和計(jì)量分析。雖然俄羅斯房地產(chǎn)市場(chǎng)發(fā)展迅速，但農(nóng)業(yè)用地市場(chǎng)仍很薄弱。禁止向外國(guó)人直接出售農(nóng)田，也禁止減少潛在的外國(guó)投資。特別是，為了遏制主要農(nóng)田的流失，監(jiān)管機(jī)構(gòu)保留了禁止改變土地狀況的舊土地用途分區(qū)法。非法改變土地狀況的一種腐敗做法，反映在土地仍然被歸為聯(lián)邦土地登記冊(cè)上的土地的土地被轉(zhuǎn)變?yōu)樽≌蚬I(yè)區(qū)的事實(shí)。再加上聯(lián)邦政府規(guī)定的低稅率(%)，這將導(dǎo)致當(dāng)?shù)囟愂帐杖氩蛔?，并過度依賴政府間轉(zhuǎn)移。經(jīng)濟(jì)計(jì)量分析結(jié)果表明，在莫斯科地區(qū)，耕地和耕地?cái)?shù)量的評(píng)估價(jià)值缺乏統(tǒng)計(jì)意義，使得農(nóng)地稅率在土地政策中是無效的。第三篇：外文文獻(xiàn)翻譯譯文[定稿]在激光作用下核壓力容器鋼焊接接頭的顯微組織和力學(xué)性能摘要:設(shè)計(jì)間接熱沖壓工藝，利用有限元法對(duì)零件的幾何尺寸和力學(xué)性能進(jìn)行了預(yù)測(cè)?，F(xiàn)有的材料模型進(jìn)行分析和擴(kuò)展以提高計(jì)算鐵氧體、珍珠巖的數(shù)量和分布，其預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性，整個(gè)退火過程中貝氏體和馬氏體。這個(gè)顯微組織和力學(xué)性能（包括顯微硬度、抗拉強(qiáng)度、延伸率等夏比沖擊韌性）的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了比較電弧焊接。取決于高溫壓力容器材料的耐久性，高壓力和放射性環(huán)境。這些通常是采用電弧焊接實(shí)現(xiàn)，其次是為焊后熱處理以恢復(fù)在熱影響區(qū)（HAZ）韌性?；返取ocsdon [ 17 ] kJ /毫米每通過一個(gè)熱輸入。此外，激光焊接可以實(shí)現(xiàn)使用遠(yuǎn)程控制，因?yàn)榧す馐梢允褂霉饫w和焊接頭可以安裝在一個(gè)工業(yè)機(jī)器人。[ 20 ]首先報(bào)道了8毫米厚的316毫米厚的50毫米厚鋼板的窄間隙焊接。在低合金鋼焊接過程中發(fā)生的固態(tài)相變可能是非常復(fù)雜的，在某些鋼中，它可以很難預(yù)測(cè)焊接接頭的不同子區(qū)域的組織結(jié)構(gòu)。它也很難保證測(cè)量位置的溫度可以正確地記錄下來。顯微組織和力學(xué)性能，如拉伸強(qiáng)度、硬度、和在焊接條件下研究了沖擊韌性的焊接構(gòu)件。本文介紹了實(shí)驗(yàn)和建模，并報(bào)告了這項(xiàng)工作所產(chǎn)生的初步結(jié)果。碳當(dāng)量（CE）是一個(gè)參數(shù)，通常用于評(píng)價(jià)鋼的焊接性，它被定義為合金元素除碳的碳當(dāng)量濃度的百分比，從鋼的淬透性的觀點(diǎn)。條款1鋼[ 23 ]。光學(xué)顯微鏡和掃描電子顯微鏡（SEM）對(duì)基地SA508鋼的顯微組織圖像都顯示在圖1（a）和（b），分別。作為收到SA508 （EDM）焊接試驗(yàn)。從光纖的一端發(fā)射的激光束被準(zhǔn)直由一個(gè)150毫米焦距的鏡頭，然后聚焦到試樣表面用鏡頭用400毫米焦距。350 GTA焊接電源是用于手動(dòng)自體GTA焊接實(shí)驗(yàn)。在焊接過程中保護(hù)熔池，用氬氣保護(hù)試樣的頂部和背面。使用負(fù)載3公斤，停留一段時(shí)間10 s的維氏顯微硬度機(jī)測(cè)試硬度（Struers duramin2）。子尺寸夏比沖擊試驗(yàn)樣品的制備在BS EN 100451:1990意圖。夏比和交叉焊縫拉伸試樣從電火花加工過程中使用的焊接穩(wěn)定狀態(tài)的區(qū)域提取。夏比沖擊試驗(yàn)的基礎(chǔ)材料和焊接的樣品上進(jìn)行茲維克Roell夏比沖擊試驗(yàn)機(jī)在?40176。每一張優(yōu)惠券在測(cè)試前的半小時(shí)內(nèi)舉行相關(guān)的測(cè)試，以確保整個(gè)樣品的溫度均勻一致。激光焦點(diǎn)設(shè)置在板的頂部表面的2毫米。在圖4中給出了不同焊接參數(shù)的結(jié)果。350 GTA焊接電源是用于焊接2毫米厚的鋼板508。3。沒有任何證據(jù)的缺陷，如孔隙度或削弱。在光學(xué)顯微鏡下，它被觀察到的晶粒尺寸隨距離從焊縫中心線。在熔合區(qū)和熱影響區(qū)寬度大于6毫米厚的激光焊縫寬得多。對(duì)焊接工藝的焊接熱影響區(qū)內(nèi)的不同子帶的結(jié)構(gòu)是相似的。在焊縫，包括貝氏體組織在ICHAZ，marteniste和自回火馬氏體。可以看出，無論是激光在焊縫及熱影響區(qū)的硬度（~ 430 ）和多倫多（~ 410 ）焊接試樣高于基體材料的兩倍（~ 200 ）。在激光熔合區(qū)和熱影響區(qū)的硬度焊接接頭（~ 430 ）高于熔合區(qū)的GTA焊接接頭（~ 410 ）。盡管如此，在這項(xiàng)研究中，測(cè)得的值被包括提供一個(gè)定性的比較，每個(gè)焊縫。相比較而言，明顯的屈服強(qiáng)度（YS）、抗拉強(qiáng)度（UTS）和2毫米厚的鎢極氬弧焊試樣明顯伸長(zhǎng)估計(jì)為498 MPa、633 %，分別。所記錄的應(yīng)力應(yīng)變曲線的基本材料和焊接試樣的厚度為2毫米和6毫米，如圖11所示。此外，它可以從拉伸試驗(yàn)結(jié)果表明，材料的厚度對(duì)屈服強(qiáng)度和斷裂強(qiáng)度幾乎沒有影響，與2毫米厚，6毫米厚的材料呈現(xiàn)類似的屈服強(qiáng)度和斷裂強(qiáng)度?！蹲映叽缭嚇訑嗔押髎hown夏比沖擊試驗(yàn)是在圖14。C），這可能是attributed的偏差，在斷裂的裂紋。相比之下，激光焊接的結(jié)果中的散射意味著任何這樣的趨勢(shì)是不明顯的。176。C對(duì)應(yīng)的測(cè)試溫度，?20176。然而，有孤立的低能量吸收值66 J在?40176。為基料在?40176。激光焊接試樣斷裂在?40176。激光焊接試樣斷裂在?20176。斷口的基體材料和激光焊接試樣的沖擊試驗(yàn)后，在圖16中所示的高放大倍率。C顯示韌性斷裂表面的等軸韌窩（圖16（b））。C，在室溫下呈現(xiàn)韌性斷裂的等軸韌窩在圖16（g）–（J）。（3）在焊接過程中的熱流量是由傳導(dǎo)和對(duì)流的影響，即輻射的影響可以忽略。圖17顯示了網(wǎng)格配置。在這個(gè)模型中，X軸對(duì)應(yīng)的焊接方向，Y軸是正常的焊接方向但在板的平面，和Z方向的平面外方向。有一個(gè)公認(rèn)的“鑰匙孔”現(xiàn)象[ 39 ]，[ 42 ]和[ 43 ]，其中一些激光功率被吸收的離子蒸汽在鑰匙孔，并轉(zhuǎn)移到焊接熔池表面，這也是“小孔”邊界。配電遵循高斯熱流分布在每一層的旋轉(zhuǎn)拋物面。在這里，T和T0在板被焊接的表面溫度和環(huán)境溫度，分別。一個(gè)squirrel2040系列數(shù)據(jù)記錄器，用于在焊接過程中的熱歷史記錄。如果假定聚變邊界對(duì)應(yīng)于約1500176。每個(gè)位置的峰值溫度都很好。4討論。融合區(qū)內(nèi)，而點(diǎn)在1毫米約恰逢融合線，分別。920176。C。根據(jù)連續(xù)冷卻轉(zhuǎn)變（CCT）508鋼[ 23 ]圖，為形成馬氏體臨界冷卻速度為900176。C（馬氏體開始溫度）之間的溫度范圍內(nèi)的平均冷卻速率，在0毫米，176。這些冷卻速度比馬氏體形成的臨界冷卻速度快得多。這一地區(qū)可能會(huì)接近ICHAZ的外邊界。本區(qū)（ICHAZ）只能部分轉(zhuǎn)變?yōu)閵W氏體的焊接熱循環(huán)過程中的。在ICHAZ的最終組織將可能包括貝氏體和馬氏體的混合了回火馬氏體，如圖7所示（一）。C和800176。材料是完全重新奧氏體化在這一地區(qū)，但有限的奧氏體晶粒生長(zhǎng)由于相對(duì)較低的峰值溫度和時(shí)間很短的時(shí)間在這個(gè)溫度范圍[ 28 ]和[ 46 ]。然而，有更多的回火馬氏體在每個(gè)子區(qū)域，由于較高的熱輸入和較慢的冷卻速率與GTA焊接和激光焊接相比。該鋼的溫度相對(duì)較高，馬氏體形成的臨界冷卻速度相對(duì)較低。具有高硬度馬氏體是在激光焊接熔合區(qū)和熱影響區(qū)的產(chǎn)生，以及在焊接條件下，激光的熔合區(qū)和熱影響區(qū)的顯微硬度焊縫超過一倍，相比于基體材料。晶粒尺寸的變化，因?yàn)樵诓煌淖訋У牟煌臒嵫h(huán)。硬度測(cè)試結(jié)果表明，焊縫金屬的屈服強(qiáng)度可以等于甚至超過的熱影響區(qū)。由于在ICHAZ材料只有部分轉(zhuǎn)化為馬氏體，在焊接過程中及其他未轉(zhuǎn)化的材料保留，對(duì)ICHAZ的屈服強(qiáng)度低于粗晶區(qū)和細(xì)晶區(qū)的材料完全轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體。與焊接過程中的硬化導(dǎo)致的焊接拉伸試驗(yàn)樣品的基礎(chǔ)材料，沒有任何損失的強(qiáng)度。這可能由于啟動(dòng)從缺口和偏離到基體材料中裂紋的發(fā)生，然后繼續(xù)通過熱影響區(qū)傳播。這可能是由于啟動(dòng)從缺口裂紋并擴(kuò)展直接通過熱影響區(qū)。C和?20176。這可能歸因于裂紋的彎曲的傳播路徑，從而增加了該地區(qū)的斷裂面相比，從基底材料中提取的試樣，從而增加了吸收的能量。焊縫無宏觀缺陷。（4）為激光和GTA焊接試樣在熔合區(qū)和熱影響區(qū)的硬度，在焊接條件下，約為基體材料的雙，為激光焊接稍高的測(cè)量值（~ 430 ）比GTA焊接（~ 410 ）。（6）而這些初步結(jié)果是令人鼓舞的，現(xiàn)在需要進(jìn)一步的工作來評(píng)估在焊后熱處理?xiàng)l件對(duì)SA508鋼激光焊接性能，而且同樣重要的是，這項(xiàng)工作擴(kuò)展到評(píng)估在材料厚截面焊接接頭激光性能。LSDYNA論壇，烏爾姆，德國(guó)（2012），頁(yè)84–86 （主編），7。描述?？赡苄哉航煌ㄊ鹿实慕y(tǒng)計(jì)數(shù)字，尤其國(guó)家一級(jí)的數(shù)據(jù)對(duì)監(jiān)控和預(yù)測(cè)事故的發(fā)展，積極或消極檢測(cè)事故的發(fā)展，以及對(duì)定義安全目標(biāo)和評(píng)估工業(yè)安全特別有益。這種類型的研究最終會(huì)對(duì)交通理念有個(gè)完善的認(rèn)識(shí)。在缺少直接觀察的事故中，許多方法論問題的產(chǎn)生，導(dǎo)致不能直接測(cè)試對(duì)結(jié)果持續(xù)討論。尤其是車車相撞發(fā)生的車禍，這是在荷蘭城市道路交叉口錄制的視頻，一輛從岔路駛來的汽車與主干路的汽車相撞，下列問題可以問：為什么汽車來自次干路上，突然加速后又幾乎停止，撞上了在左側(cè)主路的一輛汽車呢？為什么沒有注意到正在駛來的車？是不是因?yàn)閮绍噺挠疫咇倎?，司機(jī)因?yàn)榍懊娴慕徊鏋樗麄兲峁┝丝赡苄远锝镉?jì)較？難道他向左看過，但他認(rèn)為停在拐角處的綠色貨車能讓他停下來？當(dāng)然，交通狀況并不復(fù)雜。由于新的視頻設(shè)備和自動(dòng)檢測(cè)事故設(shè)備的不斷發(fā)展，如在收集數(shù)據(jù)方面不需要很高的成本就能變得越來越逼真。這些行為主要是與交通系統(tǒng)的安全管理有關(guān)，有些則是相關(guān)的研究活動(dòng)。做這個(gè)決定是重要的。因此，每次事故看做一個(gè)個(gè)體，之間相互協(xié)調(diào)就會(huì)達(dá)成安全的結(jié)果。在最高一級(jí)事故總數(shù)減少。因此，我們將首先描述了事故的這些方面。事故是罕見的事件，因此不會(huì)受到以前事故的影響。第二個(gè)假設(shè)乍一看似乎不太容易理解。如果其短時(shí)間內(nèi)能成立，那么它也適用于長(zhǎng)時(shí)間，因?yàn)椴此煞植甲兞康目偤停词顾麄兊牟此陕适遣煌?，但也屬于泊松分布。如果條件是相同的（同一時(shí)間，交通情況相同，同樣的天氣條件等），那么由此產(chǎn)生的意外數(shù)字是相同的泊松過程的結(jié)果。泊松假設(shè)是研究了很多次，來獲得證據(jù)支持。這種差異可以指導(dǎo)改進(jìn)的過程。事故黑點(diǎn)分析往往阻礙了這一限制，例如，如果應(yīng)用這種測(cè)試，找出事故是否在特定的位置數(shù)是高于平均水平。然后，泊松分布近似為正態(tài)分布，均值和方差等于泊松參數(shù)。這種應(yīng)用最好的例子是為一個(gè)國(guó)家或地區(qū)進(jìn)行超過一年的安全監(jiān)測(cè)，用事故的總體數(shù)據(jù)（最終的特定類型，如死亡事故）與前幾年的數(shù)據(jù)相比較。最有名的是斯米德在1949年進(jìn)行的分析。測(cè)試不局限于總體影響，但卡方值就可以分解模型內(nèi)子假說。比以前的情況是，這對(duì)許多相互關(guān)聯(lián)的（子）表和相應(yīng)的智廣場(chǎng)卡方檢驗(yàn)是由大量分析，取而代之的是一個(gè)一卡方的確切劃分。這對(duì)于道路安全分析，那里一段時(shí)間，道路使用者的數(shù)量，地點(diǎn)或公里數(shù)的車輛往往是必要的修正有利。這一級(jí)沒有說明事故原因分析。因此，人們可能會(huì)說，研究對(duì)象是意外。調(diào)查一宗交通意外，他將努力重建了間接來源的事件，如涉及的道路使用者，所提供的資料或目擊者有關(guān)情況，車輛，道路和司機(jī)的特點(diǎn)。間接觀察和缺乏系統(tǒng)的控制組合使調(diào)查人員很難發(fā)現(xiàn)在什么情況下造成事故的因素。由于發(fā)生事故，也對(duì)這樣的速度和車輛質(zhì)量的因素，大量的不同，碰撞角度，對(duì)道路使用者和他們的脆弱性，影響等位置的保護(hù)，傷害是嚴(yán)重或或多或少物質(zhì)損失是多還是少可觀。另一種方法是看事故特征組合，然后找出關(guān)鍵因素。purposes。Accident Analysis。Limitations。事故本身是一個(gè)研究的單位，但也要研究道路因素：道路位置，道路設(shè)計(jì)（如一個(gè)彎道）等。這個(gè)概念框架是對(duì)風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)于個(gè)別道路使用者，以及上級(jí)的決定控制器的決定制定的一般基礎(chǔ)。此外，事故背景是復(fù)雜的。但是，第二個(gè)困難是，該研究的對(duì)象不能被誘發(fā)。因此，最好是把作為他的研究對(duì)象，在流量的重要事件。所需的基本信息包括事故數(shù)字，來形容不安全總額，暴露的數(shù)據(jù)來計(jì)算風(fēng)險(xiǎn)，并找到一個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)的情況下或（團(tuán)體）道路使用者。安徒生1977年給出了一個(gè)用于道路雙向安全分析表的例子。例如，在卡方分割使人們有可能以測(cè)試有關(guān)行參數(shù)的線性或二次限制或趨勢(shì)的不連續(xù)性。對(duì)1的優(yōu)勢(shì)。該測(cè)試應(yīng)用推廣到高階分類。一旦建立了這樣一種趨勢(shì)，那么在誤差范圍內(nèi)未來一年或幾年都可以預(yù)見。沒有任何更多的必要計(jì)算，但測(cè)試統(tǒng)計(jì)，需要利用表繪制。不僅聚集，而且還與分類泊松假設(shè)成立，而意外數(shù)字可以相互測(cè)試的泊松假設(shè)的基礎(chǔ)。為這樣一個(gè)測(cè)試應(yīng)用程序的必要條件是，那意外的數(shù)字進(jìn)行比較是大到足以證明存在的分歧。這一程序的主要目的是檢測(cè)在安全分歧。概率理論能夠考慮到這兩個(gè)觀察值的平均，用于計(jì)算的平等假設(shè)的可能性。假設(shè)與一個(gè)真正的情況相比較計(jì)數(shù)，無論是從一兩個(gè)結(jié)果還是總情況來看都有一個(gè)基本情況比較符合。然而，假設(shè)需要很長(zhǎng)一段時(shí)間并且沒有緩繳期。這個(gè)假設(shè)并不適用于統(tǒng)計(jì)人員傷亡。兩個(gè)簡(jiǎn)單的假設(shè)通常是來描述交通事故的形成過程：事故發(fā)生的概率與以往發(fā)生的事故之間是獨(dú)立；事故發(fā)生在時(shí)間上是同性質(zhì)的如果這兩個(gè)假設(shè)成立，那么事故是泊松分布。對(duì)他來說，統(tǒng)計(jì)意外數(shù)字及其統(tǒng)計(jì)的波動(dòng)來進(jìn)行事故分析。希望從中得到關(guān)于每次事故的詳細(xì)信息并能發(fā)現(xiàn)其發(fā)生的原因和有關(guān)的條件。政治家或道路管理人員對(duì)道路的個(gè)別事故不是很留意。雖然這個(gè)周期可以由同一人或一群人做出來，而問題在每個(gè)階段（政治/管理或科學(xué)）都有不同的背景。關(guān)于事故分析的可能性和限制性的問題是不容易回答的，我們不能確切的分析交通事故。如果停著的綠色車能夠在五分鐘內(nèi)消失，這兩輛車可能就不會(huì)相撞。事實(shí)證明，用來解釋事故的大部分有關(guān)信息就是事故中缺少的記錄。由這些經(jīng)驗(yàn)推導(dǎo)出的哲學(xué)思考就像通過研究和統(tǒng)計(jì)得出的實(shí)踐觀點(diǎn)。目前迫切需要一個(gè)將實(shí)時(shí)事故分析與研究相結(jié)合的行為。關(guān)注。合金鋼的淬透性（1938），頁(yè)55–56施韋特費(fèi)格，：密度、熱收縮 鋼鐵研究，62（1991），頁(yè)24–33 《熱沖壓的回顧》，1997 《在低合金鋼組織和淬透性預(yù)測(cè)》巴刻德斯坦（主編），對(duì)鐵合金的相變國(guó)際會(huì)議（1983），頁(yè)125–148 馬爾堡，1959馬伯格，.《純鐵碳合金和普通碳鋼的奧氏體馬氏體相變的一般方程》金屬學(xué)報(bào)，7（1959），頁(yè)59–60 李等，2010 《端淬1045鋼奧氏體分解動(dòng)力學(xué)模型》工程，527（2010），頁(yè)3186–3194 李等，1998 李紅五，《一種鋼的淬透性預(yù)測(cè)的計(jì)算?！?998），頁(yè)661–672第四篇：交通運(yùn)輸外文翻譯外文文獻(xiàn)交通事故分析的可能性和局限性 關(guān)鍵字：后果。喬治《熱點(diǎn)一個(gè)量身定制的性能–實(shí)驗(yàn)和建模實(shí)驗(yàn)室規(guī)模的B