【正文】 3％、 52％和 15％。各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減少衣物的纏繞，增大水流的沖刷力用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之問(wèn)的摩擦方式相比，水流沖刷對(duì)衣物的損傷較小 。各廠家生產(chǎn)的各種型弓的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制程序有所不同，最少的也有好兒個(gè)控制項(xiàng)，每一項(xiàng)又有幾種不同的洗滌程序可供選擇 ，足以滿足不同的洗滌要求，所以沒(méi)有必要考慮這個(gè)問(wèn)題。這樣在洗滌，特別是脫水的時(shí)候洗衣桶震動(dòng)減小，使噪聲得以降低。缺點(diǎn)也是價(jià)格太貴。 : 1）標(biāo)準(zhǔn)洗滌：洗滌 12 分鐘；漂洗 6 分鐘，二次；脫水 3 分鐘。 3）有脫水功能，并且在脫水時(shí)，如果打開(kāi)蓋板（ K2 鍵模擬），脫水暫停。電源采用三端集成固定穩(wěn)壓器 7805 提供 +5V電源，單片機(jī)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程，主要由 AT89S51 單片機(jī)、 2 位共陽(yáng)數(shù)碼管、按鍵、蜂鳴器、 LED 指示燈組成；外部硬件電路有繼電器、三極管、電 動(dòng)機(jī)、進(jìn)水電磁閥、排水電磁閥組成。 K3 用于快速洗衣方式；當(dāng)脫水時(shí)，模擬蓋板合閉。電機(jī) M 是一個(gè)正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可以形成往 6 返水流，有利于洗滌衣物。當(dāng)水位低到一定值，再經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，電機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)，甩干衣物。 單片機(jī)主控系統(tǒng) 電機(jī)控制電路 蜂鳴器報(bào)警電路 電源電路 進(jìn)水、排水電路 復(fù)位電路 時(shí)鐘電路 顯示電路 7 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的 電路組成 該電路主要組成部件是由 AT89S51 單片機(jī)、指示燈、電動(dòng)機(jī)、蜂鳴器、電控水龍頭、 LED 顯示燈、及 4 只按鍵組成。顯示器共有兩只 P0 控制高位顯示器 ， P2 控制低位顯示器。市電 220V經(jīng)過(guò)變壓器 T 變壓為12V交流電，再通過(guò) 4 只二極管全橋整流，經(jīng)過(guò)電容 C C10 濾波得到光滑的直流電壓后，經(jīng)過(guò)三端穩(wěn)壓管（ 7805）穩(wěn)壓得到穩(wěn)定的 +5V電壓給各器件供電。 單片機(jī)主要應(yīng)用在計(jì)算機(jī)外設(shè)、實(shí)時(shí)控制、儀器儀表、通信和家用電器等各個(gè)地方是計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的綜合性應(yīng)用，在不同的應(yīng)用場(chǎng)合其技術(shù)要求各不相同，因此設(shè)計(jì)方案和研發(fā)的步驟也完全不一樣。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中它們的設(shè)計(jì)是不能完全分開(kāi)的 ，應(yīng)該互相配合、不斷調(diào)整才能組成高性能的應(yīng)用系統(tǒng)。目前在各類(lèi)產(chǎn)品中都能看到單片機(jī)的身影如門(mén)鈴、電梯、玩具以及各種數(shù)據(jù)采用系統(tǒng)中等。同時(shí)該芯片還具有PDIP、 TQFP 和 PLCC 三種封裝形式以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需要。 ～ P2 口的 8 位雙向口線； 內(nèi)部具有上拉電阻。 EA/Vpp外部程序存貯器訪問(wèn)允許信號(hào) /編程電壓輸入端，當(dāng) EA 信號(hào)為低電平時(shí)，對(duì) ROM 的讀操作限定在外部程序存儲(chǔ) 器；當(dāng) EA 信號(hào)為高電平時(shí)，對(duì) ROM 的讀操作是從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器開(kāi)始的，并可延至外部程序存儲(chǔ)器。在單片機(jī)接上電源以后，或電源出現(xiàn)過(guò)低電壓時(shí)，將單片機(jī)存儲(chǔ)器復(fù)位，使其各項(xiàng)參數(shù)處于初始位置，即處于開(kāi)機(jī)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)程序狀態(tài)，以消除由于某種原因的程序紊亂。 手動(dòng)復(fù)位是利用開(kāi)關(guān) K 來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)位，此時(shí)電源 Vcc 經(jīng)兩電阻分壓，在 RST 端產(chǎn)生一個(gè)高電平，使得單片機(jī)復(fù)位。只要在兩引腳之間跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容 C C5，就可以構(gòu)成一個(gè)穩(wěn)定的自激振蕩器。在通常情況下，使用振蕩頻率為 6MHz 或 12MHz 的晶振。 （ Light Emiting Diode） 是發(fā)光二極管英文名稱(chēng)的縮寫(xiě)。 圖 發(fā)光二極管電路 顯示器是由發(fā)光二極管構(gòu)成的，所以在顯示器前面冠以“ LED”。這種顯示器有共陽(yáng)極和共陰極 2 種。 為了使 LED 顯示器顯示不同的符號(hào)或數(shù)字，就要把不同段的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，這樣就要為 LED 顯示器提供代碼，因?yàn)檫@些代碼可使 LED 相應(yīng)的段發(fā)光，從而顯示不同字型，因此該代碼稱(chēng)之為段碼（或稱(chēng)為字型碼）。正因?yàn)槿绱耍o態(tài)顯示器的亮度都較高，但靜態(tài) 15 現(xiàn)實(shí)的缺點(diǎn)是占用口線太多，如果顯示器的位數(shù)太多，則需要加鎖存器，因此一般情況下采用動(dòng)態(tài)顯示。因此，在同一時(shí)刻，如果各位位選都處于選通狀態(tài)的話， 2 位 LED 將顯示相同的字符。如此循環(huán)下去，就可以使各位顯示出將要顯示的字符。如圖 所示： 圖 蜂鳴器報(bào)警電路 16 電動(dòng)機(jī)的控制電路 繼電器是在自動(dòng)控制電路中起控制與隔離作用的執(zhí)行部件，它實(shí)際上是一種可以用低電壓、小電流來(lái)控制高電壓、大電流的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)洗衣機(jī)接到“正 轉(zhuǎn)”指令時(shí) 輸出高電平經(jīng)過(guò) R1 Q1 使得繼電器 Kb 線圈得電導(dǎo)通 Kb，從而使得電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)電控水龍頭的控制端 為“ 0”時(shí)， Kb 線圈得電使得出水閥打開(kāi)。 （ 3）帶輪的基準(zhǔn)直徑 d1 和 d2： 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑 dd1，查表選取 dd1=56mm，大于 V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑 的要求 50mm。 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 主程序設(shè)計(jì) 根據(jù)硬件設(shè)計(jì)要求控制主程序流程圖如圖 所示。當(dāng)發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)鍵按下洗衣機(jī)從待命狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)進(jìn)水結(jié)束后進(jìn)入洗衣?tīng)顟B(tài)，洗衣開(kāi)始，電動(dòng)機(jī)洗衣開(kāi)始 電 機(jī) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 開(kāi)進(jìn)水閥進(jìn)水 洗滌結(jié)束？ 漂洗開(kāi)始 漂洗兩次結(jié)束？ 脫水開(kāi)始 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 電機(jī)正轉(zhuǎn) 脫水結(jié)束？ 蜂鳴器報(bào)警 洗衣結(jié)束 Y N N Y N Y 22 正轉(zhuǎn) 停止 反轉(zhuǎn)一直循環(huán)，當(dāng)洗衣時(shí)間等于零時(shí)，洗衣結(jié)束且進(jìn)入漂洗。然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)脫水并保持排水閥開(kāi)啟，然后停止脫水 ,并且蜂鳴器報(bào)警提醒用戶洗衣完成。 硬件調(diào)試 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件調(diào)試和軟件調(diào)試是分不開(kāi)的，但通常是先排除系統(tǒng)中明顯的硬件故障后才和軟件結(jié)合起來(lái)調(diào)試。 第一步：在沒(méi)通電之前先用萬(wàn)用表檢查線路的正確性并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格是否符合要求。尤其是應(yīng)注意單片機(jī)輸出口的各點(diǎn)電位。 可靠性差：引起系統(tǒng)不可靠的因素很多，如金屬化孔、接插件接觸不良會(huì)造成系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，經(jīng)不起振動(dòng)；內(nèi)部和外部的干擾、電源紋波系統(tǒng)過(guò)人、器件負(fù)載過(guò)大或熱穩(wěn)定性差等造成邏輯電平不穩(wěn)定；另外，走線和布局的不合理等也會(huì)引起系統(tǒng)可靠性差。因此我們焊接了直流電源電路，使其輸出穩(wěn)定的電壓。 調(diào)試的手段可采用單步運(yùn)行方式和斷點(diǎn)運(yùn)行方式，通過(guò)檢查用戶系統(tǒng) CPU 的現(xiàn)場(chǎng)、 RAM 的內(nèi)容和 I/O 口的狀態(tài)，檢測(cè)程序執(zhí)行結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求。存儲(chǔ)這個(gè)階段若發(fā)生錯(cuò)誤，可以考慮各子程序存儲(chǔ)運(yùn)行時(shí)是否存破壞現(xiàn)場(chǎng)，緩沖區(qū)數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，標(biāo)志位的建立和清除是否影響其它標(biāo)志位的變化，堆棧 區(qū)的深度是否不夠，輸入設(shè)備的狀態(tài)是否正常等。實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗衣機(jī)整個(gè)洗衣過(guò)程的控制包括用戶參數(shù)輸入、洗衣、脫水和結(jié)束演奏四個(gè)階段。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)可以總結(jié)出：首先單片機(jī)的廣泛應(yīng)用使用現(xiàn)在的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)越來(lái)越方便、功能越來(lái)越好、集成度也越來(lái)越高。這就需要我們充分地利用好彼此的力量、充分的協(xié)作可以對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題站在不同的角度分析問(wèn)題，匯結(jié)大家的意見(jiàn)，最終達(dá)成一致，發(fā)揮了團(tuán)隊(duì)精神。 再次是遇到不懂的問(wèn)題及時(shí)向老師請(qǐng)教，抓緊設(shè)計(jì)的每分每秒，需要調(diào)整和改變的地方及時(shí)的做出改動(dòng)而不墨守成規(guī)，同樣做人也該如此。 回顧起此次單片機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí)踐，在作畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。同時(shí)，在指導(dǎo)老師的身上我學(xué)得到很多實(shí)用的知識(shí)，在次我表示感謝！同時(shí)，對(duì)給過(guò)我?guī)椭乃型瑢W(xué)和各位指導(dǎo)老師再次表示忠心的感謝。 define K1 0x0e //啟動(dòng) define K2 0x0d //脫水時(shí)模擬蓋板打開(kāi) define K3 0x0b //快洗洗（脫水時(shí)模擬蓋板合閉） define K4 0x07 //脫水 sbit p10=P1^0。 //進(jìn)水模擬燈 sbit p17=P1^7。 // 設(shè)定時(shí)間 unsigned int i。 void delay(int t) { int i,j。j112。 P1=0xff。a++)。 32 beep=~beep。 if((P3amp。 while((P3amp。 TL0=0xb0。 if(sec=0) { if(sec==0) { if(min==0) { EA=0。 P0=0xff。 } } 33 } void Disp() interrupt 3 //顯示 { TH1=0x63。 P0=0xff。 case 1: P0=disptab[min/10]。 } void xidi(void) //標(biāo)準(zhǔn)洗 滌 12min { p10=0。 p16=1。i++) { p20=0。 delay(2021)。 p21=1。 p17=1。 p16=0。 for(i=0。 p20=1。 delay(4000)。 } p17=0。 } void piaoxi(void) // 漂洗 6min { p11=0。 p16=1。i++) { p20=0。 delay(2021)。 p21=1。 p17=1。 p16=0。 for(i=0。 p20=1。 delay(4000)。 } p17=0。 } 36 void tuoshui(void) //脫水 { p12=0。 p20=0。p20=1。 case K3: TR0=1。 break。 delay(5000)。 piaoxi()。 tuoshui()。 37 delay(3000)。 piaoxi_1()。 tuoshui()。 TL0=0xb0。 ET1=1。 i。 TR1=1。 TH1=0x63。 //T0 工作方式 1 T1 EA=0。 piaoxi_1()。 xidi_1()。sec=10。 piaoxi()。 xidi()。sec=10。p20=0。 Beep()。 switch (key) { case K2: TR0=0。 p17=0。 p17=1。 p21=1。 delay(2021)。i++) { p20=0。 p16=1。 } void piaoxi_1(void) //用作快洗 3min { p11=0。 } p17=0。 delay(4000)。 p20=1。 for(i=0。 p16=0。 p17=1。 p21=1。 delay(2021)。i++)// { p20=0。 p16=1。 } void xidi_1(void) //快速洗滌 7min { p10=0。 } 34 p17=0。 delay(4000)。 p20=1。 for(i=0。 p16=0。 default:break。 switch(num) { case 0: P0=disptab[min%10]。 num=(num%2)。 } else min。 P2=0xff。 if(count==20) { count=0。 return key。 key=P3amp。0x0f)==0x0f) return(0xff)。s80。 while(k) { for(a=0。 } void Beep() //蜂鳴器 { unsigned char a,s。it。 int num。 //正轉(zhuǎn) sbit p21=P2^1。 //漂洗指示燈 sbit p12=P1^2。 char code disptab[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣的問(wèn) 題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)之后，一定把以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)重新溫故。我也相信憑著 我自強(qiáng)不息勇于拼搏的精神一定能夠很快的適應(yīng)類(lèi)似設(shè)計(jì)的需要，適應(yīng)這個(gè)多變的社會(huì)，充分發(fā)揮長(zhǎng)處朝我們的方向不斷前進(jìn)前進(jìn)再前進(jìn)！ 27 參考文獻(xiàn) [1]李勛．單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)大學(xué)讀本．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021. [2]王治剛．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)訓(xùn)．北京：清華大學(xué)出版社， 2021. [3]周航慈等 . 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) . 北京：北