【正文】 model system for the crank to increase the block body shaking. The hydraulic cylinder to push or pull, to achieve the angle into the swing arm. Key words:shearer； assembly design； gear 本文來自 目錄 1 MG100 采煤機主要技術參數 5 采煤機的組成和總體分布 ........................................ 6 采煤機的組成 ............................................ 6 采煤機總體布置 .......................................... 7 2 液壓系統(tǒng) 9 主油路系統(tǒng) .................................................... 9 主油路 ................................................... 9 補油和熱交換回路 ......................................... 9 保護系統(tǒng) ..................................................... 10 恒壓控制和電動機超載保護 ................................ 10 高壓保護 ................................................ 11 液壓馬達制動 ............................................ 11 操作系統(tǒng) ..................................................... 11 液壓牽引系統(tǒng)開啟 ........................................ 11 搖臂調高系統(tǒng)液壓操作和手動操作 .......................... 12 3 采煤機傳動系統(tǒng) 13 牽引部傳動系統(tǒng) ............................................... 13 牽引部液壓馬達選取 ...................................... 13 牽引部傳動比設計 ........................................ 13 4 液壓傳動部傳動系統(tǒng) 17 液壓傳動部電動機選取 ......................................... 17 液壓傳動部輔助泵選取 ......................................... 17 液壓傳動部主泵選取 ........................................... 17 液壓傳動部傳動比 ............................................. 17 采煤機總傳動簡圖 ............................................. 18 5 采煤機傳動系統(tǒng)齒輪設計 20 液壓傳動部齒輪設計 ........................................... 20 液壓傳動部各軸的傳遞功率及扭矩計算 ...................... 20 按齒根彎曲疲勞強度設計液壓傳動部齒輪 .................... 21 按齒面接觸疲勞強度校核液壓傳動部齒輪 .................... 23 本文來自 校核液壓傳動部其他齒輪是否符合設計要求 .................. 23 牽引部齒輪設計 ............................................... 27 牽引部各軸的傳遞功率及扭矩計算 .......................... 27 按齒根彎曲疲勞強度設計牽引部齒輪 ........................ 28 按齒面接觸疲勞強度校核牽引部齒輪 ........................ 31 牽引部行星輪機構設計 ................................... 32 牽引部行星輪機構傳動比及模數設計 ................. 32 按齒根彎曲疲勞強度設計行星輪齒輪 ................. 34 按齒面接觸疲勞強度校核行星輪齒輪 ................. 36 按齒面接觸疲勞強度校核行星輪齒輪 ................. 37 牽引部行走齒輪設計 ..................................... 38 按齒輪接觸疲勞強度設計 ........................... 38 按齒根彎曲疲勞強度校核齒輪 ....................... 40 大齒輪的強度校核 ................................. 40 6 采煤機部分傳動軸的設計及校核 42 初步設計軸的最小直徑 ......................................... 42 按彎扭合成應力校核軸的強度 ................................... 42 7 采煤機箱體設計 50 采煤機箱體力學模型 ........................................... 50 采煤機壁厚計算 ............................................... 50 8 采煤機調高系統(tǒng)設計 52 調高油缸的選擇 ............................................... 52 調高方案設計 ................................................. 53 參考文獻 55 致謝 56 附錄 57 錯誤 !書簽自引用無效。 ；錯誤 !未找到引用源。 機面高度 mm 640 滾筒轉 速 r/min 牽引速度 m/min 0～ 5 牽引方式 擺線輪銷軌式無鏈牽引 整體機重 t 錯誤 !未找到引用源?？稍诨煊屑淄?、煤塵、硫化氫、二氧化碳等不超過《煤礦安全規(guī)程》中所規(guī)定的安全 含量的礦井中使用。牽引機構可分為無鏈牽引和有鏈牽引，此次 MG100 采煤機總成設計中的采煤機采取無鏈牽引。 采煤機總體布置 此次 MG100 采煤機總體布置方式如圖 1所示。 補油和熱交換回路 系統(tǒng)的補油是由輔助泵 3經粗過濾 器 4從油池中吸油，液壓油經過精過濾器單向閥 8 或者單向閥 9 從主回路的低壓側進入主泵 1，補償系統(tǒng)的泄露和建立系統(tǒng)背壓。 系統(tǒng)的冷熱油交換通過整流閥 背壓閥 11和冷卻器 12實現。 整流閥 10 中位的 2個節(jié)流孔的作用是產生一定的降壓，使調速手把給速后，整流閥能夠立即動作，防止換向閥沖擊并保證冷熱油交換的可靠進行。圖中 AB位牽引速度限制線， BC為牽引 力限制線，由 OACD 所圍成區(qū)域內的任一點均是該液壓傳動系統(tǒng)可以工作的工況點。 圖 4 恒壓控制屬性 整個控制過程是由換向閥 1換向閥 19，變量油缸 17 和溢流閥 18共同作用完成的。一旦采煤機負載恢復正常，主油路工作壓力恢復正常，溢流閥 18 不溢流，換向閥 19 回到右閥位，液壓油經換向閥 19 和換向閥 16 進 入變量油缸，推動變量油缸中的彈簧朝主泵流量增加方向伸縮，主泵流量恢復設定數值，機器牽引速度恢復設定數值。當工作負載過大時，機器牽引速度減小，以減小電動機輸出功率；當工作負載過小時，機器牽引速度增加，直到牽引速度恢復到設定值。高壓保護依靠安全閥 20來實現。 系統(tǒng)中的液壓制動器能實現液壓馬達制動。液壓油經換向閥 19右閥位、換向閥 16左或右閥位進入變量油缸，變量油缸對主液壓泵流量起到調節(jié)作用。安全閥 27 限制調高泵的工作壓力。為： 由于傳遞過程中存在功率損失，故選取的液壓馬達功率應遠大于 ,偏于安全考慮，選取 A2FE80 型液壓馬達。 采用 NWG 行星輪減速機構，其傳動比范圍為 至 。傳動比為 。 ,錯誤 !未找到引用源。 總傳動比為 傳動比分配 取齒輪一齒數 30，齒輪二齒數 61，齒輪三齒數 72，傳動比： 取行走輪一齒數 6，行走輪而齒數 7，傳動比： 本文來自 誤差在 錯 誤 !未找到引用源。電動機YBRB40 的技術參數如表 3 所示 表 3 YBRB40電機的技術參數 額定功率 kw 轉速 r/min 效率 % 電壓 V 40 1450 380 液壓傳動部輔助泵選取 輔助泵選用 CBK1016 型齒輪泵。 液壓傳動部傳動簡圖如圖 8 所示 圖 8 液壓傳動部傳動簡圖 采煤機總傳動簡圖 采煤機總傳動簡圖如圖 9所示 本文來自 圖 9 采煤機總傳動圖本文來自 5 采煤機傳動系統(tǒng)齒輪設計 液壓傳動部齒輪設計 液壓傳動部傳動簡圖 10 如圖所示 圖 10 液壓傳動部傳動簡圖 液壓傳動部各軸的傳遞功率及扭矩計算 齒輪和齒輪間采用稀油潤滑，傳遞效率取 。 軸 2 的功率 錯誤 !未找到引用源。 本文來自 軸 4 上的齒輪為惰輪，故不傳度扭矩 軸 5 的功率 錯誤 !未找到引用源。 液壓傳動部各軸傳動功率及扭矩如表 6所示 表 6 各軸傳動功率及扭矩 軸號 傳遞扭矩 KW 傳遞功率 Nmm 1 40 錯誤 !未找到引用源。 按齒根彎曲疲勞強度設計液壓傳動部齒輪 齒輪選用 20CrMnNi 材料，按 7 級精度計算。 齒輪 1 至齒輪 6 彎曲疲勞壽命系數均取 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 計算 小齒輪模數 取 錯誤 !未找到引 用源。 直齒輪 錯誤 !未找到引用源。 。 查得齒輪疲勞強度 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 由于齒輪的圓周速度相同，故均取 K= 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 錯誤 !未找到引用源。 本文來自 確定公式內的各計算數值 由于各齒輪的圓周速度均相同為 錯誤 !未找到引用源。 齒輪 2 和齒輪 3 的中心距 錯誤 !未找到引用源。 本文來自 牽引部齒輪設計 牽引部傳動簡圖如圖 11 所示 圖 11 牽引部傳動簡圖 牽引部各軸的傳遞功率及扭矩計算 齒輪和齒輪間采用稀油潤滑，傳遞效率取 。 軸 8 的功率 錯誤 !未找到引用源。