【正文】 及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。 單片機(jī)的介紹及應(yīng)用 單片機(jī)是一種集成在 電路 芯片，是采用 超大規(guī)模集成電路 技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU 隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、 只讀存儲(chǔ)器 ROM、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器 /計(jì)時(shí)器 等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、 脈寬調(diào)制 電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、 A/D 轉(zhuǎn)換器 等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 。圖中 C9 到 C12 四個(gè)電容構(gòu)成電壓泵，功能是產(chǎn)生 +12V 和 12V 兩個(gè)電壓，提供給 RS232 串口電平的需要。所以 RS232 適合本地設(shè)備之間的通信。典型的 RS232 信號(hào)在正負(fù)電平之間擺動(dòng)，在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送端驅(qū)動(dòng)器輸出正電平在 +5～ +15V，負(fù)電平在 5～ 15V 電平。目前 RS232 是 PC 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 21 機(jī)與通信工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的一種串行接口。 打印同步信號(hào)檢測(cè) 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)線圈輸出幅值為 3V 的正弦波，經(jīng) 11 兩端送出到晶體管整形為方波后送入 ， 檢測(cè)此方波作為打印同步信號(hào)，以確保打印點(diǎn)之間距離相等。在計(jì)算機(jī)數(shù)字通信及實(shí)時(shí)控制中作為信號(hào)隔離的接口器 件，可以大大增加計(jì)算機(jī)工作的可靠性。這就完成了電 —光—電的轉(zhuǎn)換，從而起到輸入、輸出、隔離的作用。它對(duì)輸入、輸出電信號(hào)有良好的隔離作用，所以，它在各種電路中得到廣泛的應(yīng)用。 為了加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力，在這里采用的是復(fù)合管的形式。如用單片機(jī)啟動(dòng)一個(gè)繼電器 ,如果電流足夠當(dāng)然可以驅(qū)動(dòng)繼電器。 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 17 驅(qū)動(dòng)放大電路 此模塊是整個(gè)電路中最重要、最核心的部分，其設(shè)計(jì)如圖 6 所示 。電路中用光耦 P521 實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與感性負(fù)載與電機(jī)的隔離，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力 [ 9]。在本設(shè)計(jì)中，采用上電自動(dòng)復(fù)位，如圖 3 所示。 圖 2 系統(tǒng)硬件構(gòu)成 AT89C2051 通訊電路 反相器及光耦電路 打 印 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 電路 打印同步信號(hào)檢測(cè)電路 單 片 機(jī) 晶 振 電路 復(fù)位檢測(cè)電路 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 14 復(fù)位檢測(cè)電路 AT89C2051 單片機(jī)與其它微控制器一樣，在啟動(dòng)時(shí)都需要復(fù)位，讓系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，從初始態(tài)開始工作。蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)一方面通過(guò)凸輪帶動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)實(shí)行走紙，另一方面驅(qū)動(dòng)色帶移動(dòng)。在這種方式下，計(jì)算機(jī)生成的打印數(shù)據(jù)可以是一幅圖像，也可以是漢字 [ 7]。打印針從 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 12 方波的第 1 個(gè)高電平信號(hào)到第 96 個(gè)低電平信號(hào)按 ABCD 的次序循環(huán)打印，直至完成一點(diǎn)行的打印任務(wù)。 打印原理 打印時(shí)，單片機(jī)控制隔離開關(guān)給電機(jī)供電 ,電機(jī)帶動(dòng)滑槽輪及蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使打印機(jī)的機(jī)頭滑架左右移動(dòng)，從而不斷改變同一點(diǎn)行上的打點(diǎn)位置。 圖 1 打印機(jī)終端分配 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 11 微型打印機(jī)的終端分配如圖 1 所示，對(duì)應(yīng)的 12 個(gè)腳分別為： 反饋，即復(fù)位檢測(cè)端； ； ； ； ；6~ D、 C、 B、 A； ，即時(shí)間檢測(cè)端； 。但它也有缺點(diǎn)，因?yàn)槠涫褂玫氖菬崦艏?，所以不能無(wú)限期保存，在避光的條件下可以保存一年到五年，也有長(zhǎng)效熱敏紙可以保存十年。 常見的微型打印機(jī) 一、針式微型打印機(jī)：針式微型打印機(jī)式比較常見的微型打印機(jī)，國(guó)內(nèi)很早就有用 Epson 打印頭（打印機(jī)芯）生產(chǎn)的產(chǎn)品。 針式微型打印機(jī)是比較常見的微型打印機(jī)，國(guó)內(nèi)很早就有用EPSON 打印頭（打印機(jī)芯）生產(chǎn)的產(chǎn)品。 按打印方式分類 針式微型打印機(jī)：針式微打采用的打印方式是打印針撞擊色帶將色帶的油墨印在打印紙上； 熱 敏微型打印機(jī)：熱敏的方式是用加熱的方式使涂在打印紙上的熱敏介質(zhì)變色； 熱轉(zhuǎn)印微型打印機(jī)等。 微型打印機(jī)的發(fā)展和現(xiàn)狀 微型打印機(jī)廣泛使用在各個(gè)行業(yè)，比如儀器儀表、超級(jí)市場(chǎng)、便利店、郵政、銀行、煙草專賣、公用事業(yè)抄表、移動(dòng)警務(wù)系統(tǒng)、移動(dòng)政務(wù)系統(tǒng)等等。微型打印機(jī)的種類很多，按打印方式可分針點(diǎn)式和熱敏兩種。首先，本章介紹了打印機(jī)的詳細(xì)工作原理及打印過(guò)程、打印格式。 第 2 章針式打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理，本章簡(jiǎn)要介紹了針式打印機(jī)組成及其打印的原理、打印方式。很多出租車顧客乘坐出租車之后需要報(bào)銷，由于手撕發(fā)票的隨意性，發(fā)票金額往往與實(shí)際收費(fèi)不符，為了加強(qiáng)出租車行業(yè)的管理，提高服務(wù)質(zhì)量，有必要把出租車計(jì)費(fèi)收據(jù)用微型打印機(jī)實(shí)時(shí)打印出來(lái)，從而為消費(fèi)者索取報(bào)銷憑證提供極大的方便！目前在這方面的技術(shù)研究已經(jīng)開始進(jìn)行，各種不同種類、不同型號(hào)的微型打印機(jī)已經(jīng)越來(lái)越多的進(jìn)入市場(chǎng)。而本課題所研究的以 M150II 為機(jī)芯的微型打印機(jī)，在銀行、超市、商場(chǎng)、餐飲等用于菜單和票據(jù)打印還 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 4 可以看見它的蹤影。 隨著對(duì)微型打印技術(shù)的不斷發(fā)展，各類微型打印機(jī)都存在著相對(duì)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，各自都有自己的適用范圍。 AT89C2051 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） No 3 引 言 近年，隨著社會(huì)的高速發(fā)展，生活日新月異。t be used in some special place, micro printer will have Climatically almost. So, micro printer will have a good opportunity with the development of society and gradually accepted by people, playing the role of its unique. This paper introduced the drive principle of the Micro Dot Printer and put forward a plan about how to design a Micro Dot Printer with the MCU AT89C2051 as the core, base on the analysis of the structure of M150 II. This article has great innovation and the improvement relative to existing Micro Dot Printer in the printing synchronized signal detection, in the selection of flash chip, in the mix connection of different signal level, in munication interface and in EMC performance of syste m, etc. This kind of printer system based on MCU not only has quicker printing speed and better printing effect but also simplifies the hardware circuit and reduces the cost greatly. The paper provides a kind of low cost and the redunda nt reliable product for me. Key words： MCU。 本文在分析微型打印機(jī)機(jī)芯 M150 II 結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了針點(diǎn)式微型打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理，提出了一種以單片機(jī) AT89C2051 為核心的微型打印機(jī)設(shè)計(jì)方案。 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于單片機(jī)的微型打印機(jī)的設(shè)計(jì) 專業(yè)：電子信息工程 班級(jí)： 2021 級(jí) 1 班 姓名： 沈陽(yáng)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目 錄 引 言 ......................................................................................................................................... 3 1 微型打印機(jī)的概述 ............................................................................6 背景和意義 ................................................................................................... 6 微型打印機(jī)的發(fā)展和現(xiàn)狀 ............................................................................. 6 常見的微型打印機(jī) ........................................................................................ 8 2 針式 微型打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理 ....................................................................................10 微型打印機(jī)的組成 ...................................................................................... 10 打印原理 ..................................................................................................... 11 3 電路分析 .............................................................................................................................13 硬件系統(tǒng)組成 ............................................................................................. 13 復(fù)位檢測(cè)電路 ............................................................................................. 14 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) ............................................................................................. 15 驅(qū)動(dòng)放大電路 ............................................................................................. 17 打印同步信號(hào)檢測(cè) ...................................................................................... 19 微型打印機(jī)通訊控制 .................................................................................. 20 4 芯片資料及主要功能 ...................................................................................................22 單片機(jī)的介紹及應(yīng)用 .................................................................................. 22 芯片功能介紹 ...........................................................................................