輸送帶的plc控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試-wenkub
2022-12-17 00:46:01 本頁面
【正文】 傳送帶輸送控制平臺。 摘要 隨著計算機(jī)科學(xué)的發(fā)展 ,微控制器已經(jīng)深入地滲透到我們的生活中。 在全球經(jīng)濟(jì) 不景氣的時候 ,PLC 的市場銷售仍然堅挺 。 PLC 成為具備計算機(jī)功能的一種通用工業(yè)控制裝置 ,其使用量高居首位。對電氣控制技術(shù)及 PLC 的學(xué)習(xí)與應(yīng)用顯得特別重要。工廠及生產(chǎn)線的建設(shè)和改造正朝著自動化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化的方向發(fā)展。 PLC 成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大技術(shù)支柱 (PLC、機(jī)器人、 CAD/CAM)之一。PC 控制有了引人注目的進(jìn)展 ,但畢竟只能對高端的 PLC 產(chǎn)品形成競爭 。工廠及生產(chǎn)線的建設(shè)和改造正朝著自動化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化的方向發(fā)展。借助可編程控制器 PLC 強(qiáng)大的編程功能 ,本系統(tǒng)可以大幅度減輕了一線工人勞動強(qiáng)度和現(xiàn)場管理難度 ,提高了設(shè)備的可靠性 ,減少了故障率 ,加強(qiáng)了安全系數(shù) ,體現(xiàn)了以人為本的原則 ,使生產(chǎn)和管理更趨規(guī)范化、科學(xué)化。一部數(shù)字電子計算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC之功能 ,亦被視為 PC,但不包括鼓式或類似的機(jī)械 式順序控制器?！? 總之 ,可編程控制器是一臺計算機(jī) ,它是專為 工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機(jī)。不論是 PLC 還是與它 有關(guān)的外部設(shè)備 ,都設(shè)計成容易集成在一個工業(yè)控制系統(tǒng)內(nèi) ,并且容易應(yīng)用所有計劃中的功能。 ④采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源 。 (2)豐富的 I/O 接口模塊 PLC 針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號 ,如 :交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、 強(qiáng)電或弱電等。 (3)采用模塊化結(jié) 構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要 ,除了單元式的小型 PLC 以外 ,絕大多數(shù) PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。使用時只需將現(xiàn)場 的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接 ,即可投入運(yùn)行。如果將 PLC 看作一個系統(tǒng) ,該系統(tǒng)由輸入變量和輸出變量組成。檢查電源、存儲器、 I/O 以及警戒定時器的狀態(tài) ,并能診斷用戶程序中的語法錯誤。這樣 ,即使某個 CPU出現(xiàn)故障 ,整個系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器 ,存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序由制造廠家提供 ,一般都固化在ROM 或 EPROM 中 ,用戶不能直接存取。為便于程序的調(diào)試、修改、擴(kuò)充、完善 ,該存儲器使用 RAM。 (3)輸入輸出單元 輸入單元是 PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的被控設(shè)備相連的輸入接口 ,是現(xiàn)場信號進(jìn)入 PLC 的橋梁。各 PLC 生產(chǎn)廠家都提供了多種形式的 I/O 部件或模塊供用戶選用。輸出接口電路也有輸出狀態(tài)鎖存、顯示、電平轉(zhuǎn)移和輸出接線端子排 ,輸出部件或模塊也有多種類型供選用。 PLC 的應(yīng)用 隨著 PLC 技術(shù)的飛躍發(fā)展 ,PLC 系統(tǒng)已成為一種綜合的控制系統(tǒng) ,特別是PLC 己經(jīng)深入到智能控制領(lǐng)域中 ,如在機(jī)械手控制、機(jī)器人控制、實(shí)現(xiàn)離散數(shù)學(xué)模型等方面都獲得廣泛應(yīng)用 ,使 PLC 技術(shù)已大大超出了過去僅代替繼電器電路的范疇。 (3)位置、速度控制 :在機(jī)器人、機(jī)床、電機(jī)調(diào)速等領(lǐng)域進(jìn)行位置、速度控制。 二 電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用 ??皮帶傳輸機(jī)的 PLC 應(yīng)用 應(yīng)用的背景 皮帶輸送機(jī)是在輸送設(shè)備中是最常用的一種傳輸機(jī)構(gòu)。它具有輸送平穩(wěn) ,物料與輸送帶沒有相對運(yùn)動 ,能夠避免對輸送物的損壞。由于可編程控制器 (簡稱 PLC)將其系統(tǒng)的繼電器技術(shù) ,計算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體 ,以其可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、以及編程簡單、維護(hù)方便、通訊靈活等眾多優(yōu)點(diǎn) ,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程和裝置的自動控制中。 ,為使皮帶上不留物料 ,要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止 ,即正常停止順序?yàn)?DT、 M M M M4,間隔時間 5s。 皮帶傳輸機(jī)的示意圖 圖 1 皮帶運(yùn)輸機(jī)的動作示意圖 供料由電閥 DT 控制 ,電動機(jī) M M M M4 分別用于驅(qū)動皮帶運(yùn)輸線PD PD PD PD4。 運(yùn)輸帶狀態(tài)轉(zhuǎn)移示意圖 運(yùn)輸帶的狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序如圖 3 所示 :
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