【正文】 階段，智能化、高可靠性已成為它發(fā)展的趨勢(shì)。早期直流電 動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy，阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。直到進(jìn)入上世紀(jì) 80 年代，隨著全控型電力電子器件的出現(xiàn)和迅速發(fā)展， PWM 控制技術(shù)才真正得到應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展。直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法可分為兩類：勵(lì)磁控制法與電樞電壓控制法。隨著科技的發(fā)展， PWM 調(diào)速成為電機(jī) 調(diào)速的新方式，并憑借它的開(kāi)關(guān)頻率高、低速運(yùn)行穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)良、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在電機(jī)調(diào)速中被普遍運(yùn)用。 PWM； PID 湖北科技學(xué)院本科畢業(yè)論文：傳輸設(shè)備速度控制器的設(shè)計(jì) 目 錄 1 緒論 ......................................................................................................................................1 課題背景 .......................................................................................................................1 選題的目的和意義 .......................................................................................................2 研究方法 .......................................................................................................................2 2 基本原理闡述 ......................................................................................................................3 直流電機(jī)調(diào)速 ...............................................................................................................3 直流電機(jī)原理 ........................................................................................................3 直流電機(jī)調(diào)速方法 ................................................................................................4 PWM 原理及其實(shí)現(xiàn)方法 .................................................................................................6 PWM 基本 原理 .........................................................................................................7 PWM 脈 寬調(diào)制方 式 .................................................................................................8 PID 算法簡(jiǎn)介 .................................................................................................................8 PID 控制 ..................................................................................................................8 數(shù)字 PID 算法 ........................................................................................................8 數(shù)字 PID 參數(shù)整定方法 ......................................................................................10 3 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................................ 11 單片機(jī)設(shè)計(jì)方案 ......................................................................................................... 11 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 方案 .....................................................................................................12 速 度采集模塊設(shè)計(jì)方案 .............................................................................................12 顯示電路設(shè)計(jì) 方案 .....................................................................................................13 輸 入電路設(shè)計(jì)方案 .....................................................................................................13 電源設(shè)計(jì)方案 …………………………………………… ............………… ....… .....13 4 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ....................................................................................................................15 系統(tǒng)基本組成 .............................................................................................................15 電源電路設(shè)計(jì) .............................................................................................................15 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) .....................................................................................................16 轉(zhuǎn)速測(cè)量電路設(shè)計(jì) .....................................................................................................17 AT89S52 的 簡(jiǎn)介 ...........................................................................................................18 AT89S52 主要性能 ................................................................................................18 AT89S52 主要功能例舉 ……………………………………………………… ...18 AT89S52 各引腳功能介紹 ………………………………………………… .… ..19 LED 顯示電路設(shè)計(jì) ......................................................………………… .....................19 湖北科技學(xué)院本科畢業(yè)論文：傳輸設(shè)備速度控制器的設(shè)計(jì) LED 簡(jiǎn)介 ...............................................................................................................19 LED 七段數(shù)碼管的結(jié)構(gòu) .......................................................................................20 鍵盤電路設(shè)計(jì) ............................................................................................................20 整體硬件電路圖 …………………………………………………………………… 21 5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ...................................................................................................................22 主程序流程圖 ........................................................................................................22 直流電機(jī)速度控制程序設(shè)計(jì) ................................................................................22 鍵盤程序程序流程 ................................................................................................24 定時(shí)程序流程 ........................................................................................................25 6 系統(tǒng)調(diào) 試 …………… .......................................................................................................27 keilc51 軟件簡(jiǎn)介 ……………………………………………………………… ..27 系統(tǒng) Proteus 仿真 …………………… ...................…………………………… ...27 仿真結(jié)果分析 ………………………………………………………………… .....30 總結(jié)與展望 ......................................................................................................................… ..34 致 謝 ....................................................................................................................................35 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................................36 附 錄 ....................................................................................................................................37 湖北科技學(xué)院本科畢業(yè)論文：傳輸設(shè)備速度控制器的設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 共 51 頁(yè) 1 緒論 課題背景 直流電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)與交流電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)在 19 世紀(jì)中葉先