【正文】 現(xiàn)產(chǎn)品的無間斷自動(dòng)生產(chǎn)，并以此加快產(chǎn)品的制造速度，由于其對(duì)人工需求較少，故可以有效的降低生產(chǎn)中的人工成本，這在當(dāng)今工人工資急劇上漲的背景下十分重要?？傮w上看，近 10 年我國輕工行業(yè)實(shí)現(xiàn)了較快增長，經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的質(zhì)量和效益都較好。 工業(yè)革命首先出現(xiàn)于工場手工業(yè)新興的棉紡織業(yè)等一批輕工業(yè)中 。 34 附錄 1 傳統(tǒng)條帶切割機(jī)線路圖 附錄 2 原理圖 附錄 3 PCB 圖 附錄 4 實(shí)物圖 附錄 5 控制面板布線與效果圖 附錄 6 元器件清單 附錄 7 條帶切割機(jī)接線圖說明 附錄 8 控制系統(tǒng)使用說明書 附錄 9 源代碼 致謝 29 制作 28 第 5 章 制作調(diào)試 20 電機(jī)控制程 序 13 LED 照明電路 8 電機(jī)速度電路 7 液晶顯示電路 3 第 3 章 硬件原理電路圖的設(shè)計(jì)與分析 II 第 1 章 緒論 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 I 目錄 摘 要 同時(shí)含有 本控制系統(tǒng)的全部外圍硬件電路，并設(shè)計(jì)了原理圖和 PCB 圖，編寫出系統(tǒng)軟件程序，最后完成了聯(lián)機(jī)調(diào)試，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。 I 畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書 題 目：條帶切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 I 摘 要 本文簡要介紹了條帶切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及工作原理。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī)；條帶切割機(jī)；電機(jī)速度；矩陣按鍵； 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 II Abstract The paper has briefly introduced the design method and the working principle of strip cutting machine. System is provided with LCD display, motor show, a deferred action sets, numerical memory, test strips full State, set the length of processing and control functions. System is with STC89C52RC singlechip as the core, adopting CS1621 LCD, matrix press, Halleffect magic sensor, switch, alarm circuit, EEPROM memory and speedregulating motors and other parts of the hardware circuit have pleted its length, set the length and the volume display and adjustment of the motor speed, While I have cmpleted all the peripheral hardware of the control system circuit , schematic and PCB design contained , written system software sequence range, finally I have pleted the online debugging, making the system meet design requirements. Key words: Singlechip Microcontroller 。 I Abstract 1 第 2 章 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案 2 課題分析 6 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及 I/O 口分布 13 報(bào)警電路 14 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與分析 14 3*8 矩形按鍵掃描程序 31 參考文獻(xiàn) 32 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 II 附錄 到現(xiàn)在，輕工業(yè)劃分為 22 大類， 44 個(gè)行業(yè)，產(chǎn)品 50 多萬種，涵蓋了衣、食、住、行、用、玩各個(gè)方面。我國輕工業(yè)產(chǎn)品中的家用電器、五金制品、制漿造紙、鐘表、啤酒、皮革及皮革制品等的產(chǎn)量已排名世界首位或位居前列，我國已成為世界輕工生產(chǎn)和消 費(fèi)大國。同時(shí)，在某些生產(chǎn)、加工領(lǐng)域，人工操作有一定的危險(xiǎn)性或其精度等無法滿足生產(chǎn)要求，在這些領(lǐng)域中，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用可以說是必須 的。絕大多數(shù)仍采用手工 或半自動(dòng)切割，笨重落后，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且材料浪費(fèi)嚴(yán)重，因此十分有必要發(fā)展并普及數(shù)控切割機(jī)以改變這一落后現(xiàn)狀。 圖 11 條帶切割機(jī)整體效果圖 第 2章 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案 課題分析 本設(shè)計(jì)為一個(gè)控制系統(tǒng)，采用單片機(jī)作為控制器核心，實(shí)現(xiàn)條帶切割機(jī)控制器的設(shè)計(jì)。 圖 21 滾布筒電機(jī)及配套變頻器 相比滾布筒電動(dòng)機(jī)，托布盤電機(jī)要求沒那么高，選用普通減速電機(jī)，圖 22，為普通交流減速電機(jī)及配套驅(qū)動(dòng)器。 調(diào)壓調(diào)速優(yōu)點(diǎn)： ， 效率高； ，適用于 70%～ 95%的調(diào)速。 滾布筒電機(jī)和拖布盤在兩個(gè)工作模式下均有可能頻繁啟停與調(diào)速范，應(yīng)選擇變頻調(diào)速。詳情見電機(jī)調(diào)速電路模塊。 本方案采用單片機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)條帶切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其電路簡單、人機(jī)界面 友好、功能齊全，智能化程度高、操作更加簡便。 此設(shè)計(jì)是利用單片機(jī)對(duì)滾布筒與托布盤電機(jī)啟?？刂啤＿€有 LED 液晶顯示器，體積小、微功耗、顯示內(nèi)容豐富超薄輕巧等優(yōu)點(diǎn)，在很多場合得到運(yùn)用。 表 31 STC89C52 主要管腳功能表 單片機(jī)端口 外圍接口電路硬件模塊 液晶顯示集成電路模塊 LED（照明）電路模塊 托布盤 電機(jī) 調(diào)速 電路模塊 ， 3*8 矩陣按鍵電路模塊 滾布筒電機(jī) 調(diào)速 電路模塊 蜂鳴器電路模塊 限位（滿盤）開關(guān)電路模塊 外部中斷（霍爾）電路模塊 滾布筒 電機(jī) 啟停 電路模塊 拖布盤電機(jī) 啟停 電路模塊 3*8 矩陣按鍵電路 按鍵是最常用的單片機(jī)輸入設(shè)備，可通過按鍵輸入數(shù)據(jù)或命令，實(shí)現(xiàn)簡單的人機(jī)通信。 圖 32 3*8 矩 形按鍵電路圖以及對(duì)應(yīng)的鍵值 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 8 3*8 矩形按鍵在控制面板的效果圖，詳見附錄 4 控制面板布線與效果圖，如圖 33 所示，本系統(tǒng)設(shè)置了 24 個(gè)按鍵，采用查詢方式處理，其功能如下： 圖 33 按鍵效果圖 液晶顯示電路 CS1621 是一種具有微控制器接口，由存儲(chǔ)器映射的 32*4 點(diǎn)陣式 LCD 控制驅(qū)動(dòng)器。 RAM 的內(nèi)容直接映射成 LCD 驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)容。 下面簡單介紹數(shù)字定位器的工作原理，數(shù)字定位器用于電機(jī)調(diào)速，由單片機(jī)送入 5 個(gè)二進(jìn)制數(shù)表示的 0~31 速度擋位，通過 74HC154 處理，輸出相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，再通過光耦截至或者導(dǎo)通，從而輸出與速度檔位相對(duì)應(yīng)的電阻。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 11 圖 37 滾布筒電機(jī)調(diào)速電路圖 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 12 圖 38 托布盤調(diào)速電路圖 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 13 霍爾速度傳感器電路 霍爾 速度 傳感器 是一種基于霍爾效應(yīng)的磁電傳感器，由于半導(dǎo)體比金屬有高得多的霍爾系數(shù)，故用半導(dǎo)體制成的霍爾傳感器具有對(duì)磁場敏感度高、結(jié)構(gòu)簡單、使用方便等特點(diǎn)。通過單片機(jī)產(chǎn)生不同的頻率的脈沖信號(hào)，經(jīng)過放大電路，由蜂鳴器發(fā)出。當(dāng)接通電源后，芯片開始工作，內(nèi)部程序先是初始化，并輸出顯示上一次斷電后已卷長度、設(shè)定長度、滾布筒電機(jī)與托布盤電機(jī)速度檔位以及此時(shí)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 具體程序： void main() { void allscreendispaly()。 //液晶初始化 IT0=1。ET1=1。 / /中斷初始化 while(1) { allscreendispaly()。 停機(jī)時(shí)按下“設(shè)置”鍵系統(tǒng)進(jìn)入長度設(shè)定狀 態(tài)，此時(shí)只響應(yīng)數(shù)字鍵 0~9 和確定鍵。若想要在任意計(jì)數(shù)時(shí)刻重新從 0 開始計(jì)數(shù)，依次按下“清零”“確認(rèn)”鍵即可。 p r e _ s c a n 2 = s c a n 2 。 具體程序： {if（ status==0） //初始狀態(tài) { if（ jianzhi==10） status=1 else if(jianzhi==13) status=2 } else if（ status==1） //設(shè)定 編輯狀態(tài) {if(jianzhi==11) status=0 } 按鍵掃描程序 {P1=0xff。 _nop_()。 _nop_()。 if(flag==0) /// 初始態(tài) /按鍵按下 { } else if(flag==1) 按鍵真的按下 { else } else if(flag==2)//////////////////////////////////////////////按鍵抬起 } } 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 20 液晶驅(qū)動(dòng)及初始化程序 本系統(tǒng)液晶驅(qū)動(dòng)采用 CS1621 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)， CS1621 可以通過 S/W 來設(shè)置，設(shè)置 CS1621 和傳送 LCD 顯示數(shù)據(jù)的指令共有兩種模式，分別為命令模式和數(shù)據(jù)模式。出現(xiàn)連續(xù)指令，命令模式 ID100 可以被忽略。 圖 44 WRITE 模式（指令碼： 101） 注： X：忽略； A5~A0： RAM 地址； D3~D0： RAM 數(shù)據(jù)； D/C：數(shù)據(jù) /命令模式； Def.：上電預(yù)置復(fù)位； 110， 101 和 100 均是模式命令。當(dāng)本系統(tǒng)有28 個(gè)地址，需要 5 位二進(jìn)制表示，而地址位由 6 個(gè)二進(jìn)制表示 ，故使 A5=0，剩下五位二進(jìn)制可以表示 32 個(gè)地址位，即 0 至 28 地址位，把上述六位用一個(gè)字節(jié)表示，即 0xYY=A5A4A3A2 A1A0XX，其中 X 為 1 或者 0 均可，本文設(shè)定 X 為0。照此方法可推出其它，如下表所示： 表 44 數(shù)字顯示對(duì)應(yīng)表 輸入輸出0xYY FGEX ABCD0xBF 1011 1111 00x16 0001 0110 10x7D 0111 1101 20x5F 0101 1111 30xD6 1101 0110 40xDB 1101 1011 50xFB 1111 1011 60x1E 0001 1110 70xFF 1111 1111 80xDF 1101 1111 90x10 0001 0000 不顯示0x59 0101 1001 ≡ 本設(shè)計(jì)令 X 為 1，由上表得出 0~“不顯示”和“≡”數(shù)組，如下表示： uchar TAB2[]={0xBF,0x16,0x7D,0x5F,0xD6,0xDB,0xFB,0x1E,0xFF,0xDF,0x10,0x59} 以上說明了液晶顯示關(guān)鍵三步。 延時(shí)狀態(tài)時(shí)，液晶屏只顯示屏幕第二行的中間一個(gè)字符（系統(tǒng)默認(rèn)為 0）。 /////////////位置 3///////////////// LCD_write(4,temper%10000/1000)。 /////////////位置 7///////////////// LCD_write(8, temper1%1000/100)。調(diào)速操作流程見下圖。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 24 電 機(jī) 控 制入 口滾 布 筒 設(shè) 置 拖 布 盤 設(shè) 置開 ？ 開 ？g u n r u n = ! g u n r u n 。N o