【正文】 這些調(diào)試過(guò)程要反復(fù) 運(yùn)行多次，除了觀察穩(wěn)定性之外，還要觀察系統(tǒng)的操作是否符合原始設(shè)計(jì)要求、安排的操作是否合理等，必要時(shí)還要做適當(dāng)修正。原件布局好之后就開(kāi)始焊接線路網(wǎng)絡(luò)，焊接的先后順序是最小系統(tǒng)，液晶顯示器， 3*8 矩陣按鍵，電機(jī)調(diào)速模塊。 scan2=P2amp。 具體程序： void timer0(void) interrupt 1 { TH0=(6553610000)/256。 temper2=Byte_read(0x2A00)*1000+Byte_read(0x2A01)*10+Byte_read(0xA202)。//讀一字節(jié)，調(diào)用前需打開(kāi)IAP 功能，入口 :addr=字節(jié)地址，返回 :Date=讀出字節(jié) void IapEraseSector(IAP_ADDRESS)。 }//滾布筒開(kāi)關(guān) //滾布筒調(diào)速 if(jianzhi==17) { dangwei2++。 /////////////位置 8///////////////// LCD_write(9, temper1%10000/1000)。舉例，如要送入地址位 0，那么 0x00=0000 0000,如要調(diào)用 void transfer_out(6,0xab)送入即可。 _nop_()。 工作狀態(tài)時(shí)，如果已切帶的長(zhǎng)度到達(dá)設(shè)定長(zhǎng)度值，系統(tǒng)將進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，電畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 18 機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，只響應(yīng)“確定”和“刪除”按鍵；若想要繼續(xù)下一個(gè)指定同樣長(zhǎng)度的切帶加工，按下“確定”按鍵即可；若需要清除當(dāng)前指定長(zhǎng)度的切帶加工，按下“刪除”按鍵，此時(shí)機(jī)床進(jìn)入停機(jī)狀態(tài)。EX0=1。 如圖 39 所示，采用 口外接霍爾速度傳感器，對(duì)已卷長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)數(shù)，相比傳統(tǒng)計(jì)數(shù)方式更加方便可靠 . 123霍爾傳感器VCC(INT0)GND123J3CON31KR1+5C522PF(INT0) 圖 39 霍爾傳感器電路 滿盤(pán)開(kāi)關(guān)電路 如圖 310 所示，本系統(tǒng)采用 外接滿盤(pán)開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)），當(dāng)滿盤(pán)開(kāi)關(guān)閉合后，系統(tǒng)報(bào)警，可滿足滿 盤(pán)工作設(shè)計(jì)要求。常用的鍵盤(pán)接口分為獨(dú)立式按鍵接口和矩陣式鍵盤(pán)接口。 圖 23 X9313 數(shù)字電位器 2） 滾布筒和拖布盤(pán)間的聯(lián)動(dòng)協(xié)作 。利用單片機(jī)技術(shù)，取代傳統(tǒng)的以控制按鈕、可調(diào)開(kāi)關(guān)、時(shí)間繼電器、行程開(kāi)關(guān)、接觸器等組成的機(jī)械式控制方式 ，傳統(tǒng) 條帶切割機(jī)接線圖詳見(jiàn)附錄 1，最主要目的是對(duì)條帶切割進(jìn)行智能化改進(jìn)。 改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)輕工業(yè)有了飛速發(fā)展，不僅從根本上改變了我國(guó)消費(fèi)品短缺的狀況，而且產(chǎn)品大量出口。 23 EEPROM 掉電保護(hù)程序 10 霍爾速度傳感器電路 Strip cutting machine。 29 調(diào)試 隨著工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)步、控制技術(shù)的發(fā)展及受數(shù)字技術(shù)和微處理技術(shù)的影響，人們對(duì)工業(yè)過(guò)程控制的終端 — 執(zhí)行器提出了新的要求 —— 工業(yè)自動(dòng)化。 對(duì)于電機(jī)調(diào)速，有 調(diào)壓調(diào)速 、 變極調(diào)速 、 變頻調(diào)速 和 電磁調(diào)速 四種方法。此款單片機(jī)與 MCS51 兼容，含有 32 個(gè)可編程 I/O 線，兩個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器， 5 個(gè)中斷源，可編程串行通道，紅外接收裝置等部件，為實(shí)現(xiàn)上述功能提供了大量硬件。該電路可用于點(diǎn)陣式LCD 顯示驅(qū)動(dòng)，各 SET 端是相互獨(dú)立的， 且容易對(duì) RAM 數(shù)據(jù)進(jìn)行修改，所以顯示陣內(nèi)容靈活，可隨用戶任意制定，它與單片機(jī)的接口如圖 34 所示。 圖 312 報(bào)警電路原理圖 第 4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與分析 主 程序 條帶切割機(jī)的程序流程圖如圖 41 所示。TL1=(6553610000)%256。鍵盤(pán)掃描程序用于完成按鍵的判斷、按鍵的去抖動(dòng)以及按鍵的鍵值處理、存儲(chǔ)，本次設(shè)計(jì)運(yùn)用了線反轉(zhuǎn)法并將掃描程序放入中斷中處理。數(shù)據(jù)模式包括 READ、 WRITE 和 READMODIFYWRITE 操作。滾布筒檔位顯示為第三行，檔位每加 2，往前升一格；拖布盤(pán)檔位顯示為第四行檔位每加 1，往前升一格，最小一格，滿格為 16。在滾布筒 /拖布盤(pán)停止?fàn)顟B(tài)下按下“滾布筒停止 /啟動(dòng)” /“托布盤(pán)停止 /啟動(dòng)”，將啟動(dòng)滾布筒 /啟動(dòng)托布盤(pán)電機(jī)；在滾布筒 /托布盤(pán)運(yùn)行狀態(tài)下按下“滾布筒停止 /啟動(dòng)” / “托布盤(pán)停止 /啟動(dòng)”，將使?jié)L布筒 /托布盤(pán)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；檔位加減控制可以按下 “ ”或“ ”鍵對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行升速或降速的調(diào)速控制。tuo=tuorun。 第三部分存放個(gè)位 Byte_program(0x2202,temper1%10)。(temper10)) status=3 。amp。 首先，繪制原理圖之前所需各模塊電路的原理、連接和組成元器件。最后如果檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)能夠順利傳送，而模塊依然無(wú)法正常工作，則檢測(cè)各個(gè)元器件，看看各器件是否壞掉，及時(shí)更換損壞器件。 如果中小企業(yè)都采用全功能數(shù)控系統(tǒng)，雖然功能豐富，但成本高，而大量的機(jī)械零件需要高速加工制造，需要大量便宜且自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備，所以若此套系統(tǒng)能轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，相信非常適合我國(guó)一般的中小型企業(yè)。所以要一個(gè)個(gè)子程序分別調(diào)試。 然后，圖繪制好之后就是開(kāi)發(fā)板的制作，制作過(guò)程中應(yīng)根據(jù)所繪的原理圖來(lái)連接各個(gè)元器件，確保接線網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確無(wú)誤。 scan1=P1。temper2++。 Byte_program(0x20xx,temper%10)。} } EEPROM 掉電保護(hù)程序 將條帶切割機(jī)設(shè)置的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在單片機(jī)自帶的 EEPROM 內(nèi)，這樣就可以有掉電保護(hù)功能，以免丟失數(shù)據(jù)。N oN oN oN oY e sY e sY e sY e sd a n g w e i + + 。 /////////////位置 3///////////////// LCD_write(4,temper%10000/1000)。 圖 44 WRITE 模式（指令碼： 101） 注： X：忽略； A5~A0： RAM 地址； D3~D0： RAM 數(shù)據(jù)； D/C：數(shù)據(jù) /命令模式； Def.：上電預(yù)置復(fù)位； 110， 101 和 100 均是模式命令。 _nop_()。 停機(jī)時(shí)按下“設(shè)置”鍵系統(tǒng)進(jìn)入長(zhǎng)度設(shè)定狀 態(tài)，此時(shí)只響應(yīng)數(shù)字鍵 0~9 和確定鍵。 具體程序： void main() { void allscreendispaly()。 下面簡(jiǎn)單介紹數(shù)字定位器的工作原理，數(shù)字定位器用于電機(jī)調(diào)速，由單片機(jī)送入 5 個(gè)二進(jìn)制數(shù)表示的 0~31 速度擋位，通過(guò) 74HC154 處理，輸出相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)，再通過(guò)光耦截至或者導(dǎo)通，從而輸出與速度檔位相對(duì)應(yīng)的電阻。還有 LED 液晶顯示器，體積小、微功耗、顯示內(nèi)容豐富超薄輕巧等優(yōu)點(diǎn)，在很多場(chǎng)合得到運(yùn)用。 滾布筒電機(jī)和拖布盤(pán)在兩個(gè)工作模式下均有可能頻繁啟停與調(diào)速范，應(yīng)選擇變頻調(diào)速。絕大多數(shù)仍采用手工 或半自動(dòng)切割，笨重落后，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且材料浪費(fèi)嚴(yán)重，因此十分有必要發(fā)展并普及數(shù)控切割機(jī)以改變這一落后現(xiàn)狀。 13 報(bào)警電路 6 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)及 I/O 口分布 I Abstract I 畢業(yè)設(shè)計(jì) 說(shuō)明書(shū) 題 目：條帶切割機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) I 摘 要 本文簡(jiǎn)要介紹了條帶切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及工作原理。7 液晶顯示電路 13 LED 照明電路 國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家切割行業(yè) 90%為數(shù)控切割機(jī)下料，僅 10%為手工下料，而我國(guó)用數(shù)控切割機(jī)下料僅占下料總量的 10%以下，其中數(shù)控等離子切割比例更小。 缺點(diǎn)：技術(shù)較復(fù)雜，價(jià)格較高。如EEPROM 是 STC89C52RC 本身自帶的，運(yùn)行響應(yīng)速度更加快捷。 電機(jī)速度電路 滾布筒電機(jī)速度電路 滾布筒電機(jī)在兩個(gè)工作模式下均有可能頻繁啟停與切調(diào)速范圍較大，針對(duì)滾布筒電機(jī)調(diào)速方案選擇變頻調(diào)速，由于變頻調(diào)速技術(shù)缺點(diǎn)，本系統(tǒng)自制 一個(gè)數(shù)字定位器，通過(guò)數(shù)字定位器來(lái)調(diào)整頻率 .本系統(tǒng)采用自制數(shù)字定位器，給外接的變頻器輸出不同檔位的電阻，通過(guò)變頻器的轉(zhuǎn)換，輸出不同頻率，從而改變電機(jī)的速度。并對(duì)定時(shí)中斷內(nèi)，掃描按鍵按下情況及獲取鍵值進(jìn)行處理，檢測(cè)滿盤(pán)開(kāi)關(guān)及加工情況，判斷是否進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，然后進(jìn)行數(shù)據(jù)更新并顯示結(jié)果。在停機(jī)或工作狀態(tài)時(shí)可對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。 _nop_()。本文采用時(shí)序圖如圖 44 所示。 /////////////位置 2///////////////// LCD_write(3,temper%1000/100)。t u o s t o p = ! t u o s t o p 。count4=50。 Byte_program(0x20xx,temper%1000/10)。 具體程序： void yj(void) interrupt 0 { if(gunrun) temper++。 _nop_()。設(shè)計(jì)中使用的是 Protle20xx 軟件，它是一款很常用的基礎(chǔ)繪圖軟件。本系統(tǒng)屬于前者。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 32 參考文獻(xiàn) [1] 李廣弟等 .單片機(jī)基礎(chǔ) [M]. 北京航空航天出 版社， 20xx. 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