步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)-wenkub
2023-07-14 15:46:33 本頁面
【正文】 如圖 所示。 — 控制數(shù)碼管位選，分別對(duì)應(yīng)位選 W1— W4, — 一一對(duì)應(yīng)段選段： A、 F、 B、 G、 C、 DP、 D、 E。 圖 復(fù)位電路圖 單片機(jī)時(shí)鐘電路 單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL1 和 XTAL2 分別是反相放大器的輸入端和輸出端，通常，經(jīng)由片外晶體振蕩器或陶瓷諧振器與兩個(gè)匹配電容一起構(gòu)成一個(gè)自激振蕩電路。設(shè)計(jì)要求如下：（ 1）確定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；（ 2）進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)；（ 3）完成必要的參數(shù)計(jì)算與元器件選擇；（ 4）完成應(yīng)用程序設(shè)計(jì)；（ 5）進(jìn)行系統(tǒng)電路應(yīng)用程序的調(diào)試。 設(shè)計(jì)要求： 1）確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案； 2）進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)； 3）完成應(yīng)用程序設(shè)計(jì)； 4）硬件電路及應(yīng)用程序的調(diào)試。 主要設(shè)計(jì)條件 PC 機(jī)及單片機(jī)調(diào)試軟件； 開發(fā)板 1塊； 系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試所需的元器件。 本設(shè)計(jì)目的是步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 4 個(gè)按鍵設(shè)置成現(xiàn)在想要實(shí)現(xiàn)的功能： key_ON_OFF開始、停止按鍵 key_UP加速按鍵 key_DOWN減速按鍵 key_Left_Right正反轉(zhuǎn)按鍵 系統(tǒng)總體方案 本次課程設(shè)計(jì)使用 STC89C52RC 單片機(jī)做主控芯片，完成課程設(shè)計(jì)。本課題采用了單片機(jī) 內(nèi)部時(shí)鐘方式，電路如圖 所示（采用 12MHz 晶振，兩個(gè) 30pf 獨(dú)石電容）。如圖 所示。 01 2 3S1 S2 S3 S4 圖 按鍵電路圖 電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分用 ULN20xx 做驅(qū)動(dòng)芯片，其驅(qū)動(dòng)模塊及電機(jī)連接如圖 所示（ — 對(duì)應(yīng)電機(jī)四相： A、 B、 C、 D）： 5 IN11IN22IN33IN44IN55IN66IN77GND8COM9UOT710UOT611UOT512UOT413UOT314UOT215UOT116*Component_1A1B2C3D4+5*PI_5GND1K1K1K1K步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 圖 電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路圖 6 第 3 章軟件設(shè)計(jì)與說明 為了實(shí)現(xiàn)任務(wù)書的要求，我把這次課程設(shè)計(jì)的軟件程序分成了幾個(gè)模塊，這樣分成幾個(gè)子程序設(shè)計(jì)思路比較清晰，程序包括：主函數(shù)、鍵盤掃描函數(shù)、顯示函數(shù)、按鍵值處理函數(shù)、中斷函數(shù)、計(jì)時(shí)初始化函數(shù)、數(shù)值處理函數(shù) 。鍵盤掃描流程圖如圖 所示。中斷函數(shù)流程圖如圖 所示（用 i代替變量 add_count,j 代替 count）。最讓人頭疼的是，在程序調(diào)試和硬件調(diào)試結(jié)合時(shí)，程序編譯無誤，可硬件就是得不出預(yù)設(shè)的結(jié)果。四位數(shù)碼顯示管前兩位表加速、減速、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，后兩位表示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度 ,最后兩位顯示 00 為停止?fàn)顟B(tài)， 01 為最低速度狀態(tài)， 12 為最高速度狀態(tài)。 （ 4） 若在按下正反轉(zhuǎn)按鍵之前顯示為 0000，按下正反轉(zhuǎn)按鍵，電機(jī)仍為停止?fàn)顟B(tài)，顯示 0000 ； 按 下 正 反 轉(zhuǎn) 按 鍵（ key_Left_Righ），若標(biāo)志位 Left_Right = 0，則正轉(zhuǎn)，顯示 00，否則反轉(zhuǎn)，顯示 11，后兩位為轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，按下正反轉(zhuǎn)按鍵，只改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，不改變電機(jī)速度。不斷學(xué)習(xí)和深入的過程。按鍵和顯示功能較容易就實(shí)現(xiàn)了，可是在加進(jìn)電機(jī)后，調(diào)試時(shí)，電機(jī)始終不轉(zhuǎn)動(dòng)，開始時(shí)的小甜頭一掃而光，仔細(xì)檢查了電機(jī)和程序，過程中不斷調(diào)試，最后發(fā)現(xiàn)電機(jī)還是能動(dòng)的，只是微動(dòng)。在以后的學(xué)習(xí)中，還會(huì)遇到各種不同的困難，但也是讓我們提升的好機(jī)會(huì)，我會(huì)更加努力！謝謝老師和同學(xué)的幫助！ 14 第 6 章 參考文獻(xiàn) [1] 王迎旭等 .單片機(jī)原理及及應(yīng)用 [M]. 2 版 .機(jī)械工業(yè)出版社，20xx. [2] 高峰 .單片微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù) [M].電子工業(yè)出版社，20xx. [3]王守中 .51 單片機(jī)開發(fā)入門與典型實(shí)例 [M].人民郵電出版社，20xx [4] 戴燦金 .51 單片機(jī)及其 C 語言程序設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)例 [M].清華大學(xué)出版社， 20xx. [5] 胡漢才 .單片機(jī)原理及其接口技術(shù) [M].3 版 .清華大學(xué)出版社，20xx. [6] 郭天祥 .新概念 51 單片機(jī) C 語言教程 — 入門、提高、開發(fā)、拓展全攻略 .電子工業(yè)出版社， 20xx. 15 附錄 附錄 1 原理圖 原理圖如下圖： 12345678REST9RXD/P3010TXD/P3111INT0/P3212INT1/P3313T0/P3414T1/P3515/WR/P3616/RD/P3717XT218XT119GND20P2021P2122P2223P2324P2425P2526P2627P2728PSEN29/PROG/ALE30/EA/Vpp31P0732P0633P0534P0435P0336P0237P0138P0039Vcc40STC89C52_DIP40GNDY0CRYSTAL/12MC030PF 瓷片C130PF 瓷片GND+C3電解電容 10uFSW1不帶自鎖的開關(guān)R1610kGNDabfcgdeDPY117
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1