【正文】 ................................... I ABSTRACT ................................................................ II 1 起重機(jī)械簡(jiǎn)介 ........................................................... 1 現(xiàn)代起重機(jī)的特征和發(fā)展趨向 ........................................ 1 國(guó)產(chǎn)起重機(jī)與國(guó)外產(chǎn)品的差距 ........................................ 6 2 起重夾鉗簡(jiǎn)介 ........................................................... 7 國(guó)內(nèi)外起重夾鉗發(fā)展?fàn)顩r ........................................... 7 常用夾鉗裝置的發(fā)展與應(yīng)用 ......................................... 8 螺桿夾緊式 ................................................. 8 夾鉗自重夾緊式 ............................................. 9 夾鉗裝置自重夾緊式 ........................................ 11 鋼繩張力附加夾緊式 ........................................ 13 3 設(shè)計(jì)目的及主要內(nèi)容 ................................................... 14 設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 .................................................. 14 設(shè)計(jì)目的 ........................................................ 14 4 100kg 起重機(jī)的設(shè)計(jì)方案的確定 .......................................... 15 100kg 起重機(jī)的設(shè)計(jì)思想 .......................................... 15 100kg 起重機(jī)種類(lèi)的選擇與確定 .................................... 15 臂架式起重機(jī)的工作原理 ......................................... 16 100kg 起重機(jī)電機(jī)的選擇 .......................................... 17 100kg 起重機(jī)的傳動(dòng)裝置方案的設(shè)計(jì) ................................ 17 功率與效率 ................................................. 17 速度 ....................................................... 18 外廓尺寸、質(zhì)量和成本 ....................................... 19 100kg 起重機(jī)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 ...................................... 20 起重機(jī)構(gòu)件的材料選擇 ....................................... 20 起重機(jī)構(gòu)件的設(shè)計(jì)方案 ...................................... 21 II 5 100 kg 起重夾鉗主機(jī)的總體設(shè)計(jì) .......................................... 21 起重夾鉗設(shè)計(jì)思想 ................................................ 21 100 kg 起重夾鉗工作原理 .......................................... 21 起重夾鉗的夾持機(jī)構(gòu) .............................................. 22 吊臂的設(shè)計(jì) ...................................................... 23 吊臂的材料的選擇 ........................................... 23 吊臂的尺寸計(jì)算 ............................................. 23 鉗臂的設(shè)計(jì) ...................................................... 24 鉗臂的材料的選擇 ........................................... 24 鉗臂 1的設(shè)計(jì) ............................................... 24 鉗臂 2的設(shè)計(jì) ............................................... 25 軸的設(shè)計(jì) ........................................................ 28 軸的材料選擇 ............................................... 28 主軸的設(shè)計(jì) ................................................. 29 軸 1 的設(shè)計(jì) ................................................. 31 軸 2 的設(shè)計(jì) ................................................. 32 吊軸的設(shè)計(jì) ................................................. 32 6 起重夾鉗主要部件的工藝 ................................................ 32 吊臂的工藝 ....................................................... 33 鉗臂的工藝 ....................................................... 33 軸 的工藝 ......................................................... 33 7 自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的設(shè)計(jì) .................................................... 34 自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的材料選擇 ........................................... 34 自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................... 34 8 設(shè)備的穩(wěn)定性分析 ...................................................... 36 溫度對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 ........................................... 36 機(jī)械加工及整體裝配對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響 ............................. 36 9 潤(rùn)滑劑的選擇 .......................................................... 37 10 結(jié)論及前景 ........................................................... 38 結(jié)論 .......................................................... 38 III 前景 .......................................................... 38 參考文獻(xiàn) ................................................................ 40 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1. 起重機(jī)械簡(jiǎn)介 起重機(jī)械是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化、減輕繁重體 力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要工具和設(shè)備。 通過(guò)了解學(xué)習(xí)掌握夾鉗裝置的工作原理，對(duì)起重夾鉗裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類(lèi)與分析，通過(guò)分析從而確定起重機(jī)設(shè)計(jì)方案夾鉗裝置的設(shè)計(jì)，傳動(dòng)裝置方案的設(shè)計(jì)以及分析設(shè)備的穩(wěn)定性。該滑移式夾鉗起重機(jī)， 1,2 級(jí)傳動(dòng) 都 使用皮帶傳動(dòng)， 利用夾鉗自重，運(yùn)用 自動(dòng)開(kāi)關(guān)裝置控制 夾持物體。如在港口碼頭和鐵路車(chē)站，沒(méi)有起重機(jī)械，裝卸工作就不能進(jìn)行；在冶金生產(chǎn)中．起重機(jī)械已用于金屬生產(chǎn)的全部過(guò)程；現(xiàn)代建筑工程，不能離開(kāi)起重機(jī)械；在農(nóng)業(yè)和林場(chǎng)，最困難、最費(fèi)力的工作也由起重機(jī)械來(lái)完成；在核發(fā)電站中，采用特殊的起重機(jī)，用以代替人的操作去擔(dān)當(dāng)對(duì)人體健康有嚴(yán)重危害的作業(yè)。激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越依賴(lài)于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)?，F(xiàn)根據(jù)國(guó)內(nèi) 外起重機(jī)的新理論、新技術(shù)和新動(dòng)向，結(jié)合實(shí)例，簡(jiǎn)要論述現(xiàn)代起重機(jī)的特征和發(fā)展趨向。起重機(jī)不但要好用，容易維護(hù)，操作方便，而且安全性要好，故障要少，平均無(wú)故障工作時(shí)間要長(zhǎng)。系列產(chǎn)品模塊化、組合化、標(biāo)準(zhǔn)化和實(shí)用化 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 許多起重機(jī)是成系列成批量的產(chǎn)品，采用系統(tǒng)多目標(biāo)整體優(yōu)化方法進(jìn)行起重機(jī)系列設(shè)計(jì)已成為發(fā)展重點(diǎn)，通過(guò)全面考慮性能、成本、工藝、生產(chǎn)管理、制造批量和使用維護(hù)等多種因 素對(duì)系列主參數(shù)進(jìn)行合理匹配，以達(dá)到改善整機(jī)性能．降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。由于提高了通用化程度，可使單件小批生產(chǎn)的產(chǎn)品改換成具有相當(dāng)批量的模塊生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高效率的專(zhuān)業(yè)化生 產(chǎn)，降低制造成本。再通過(guò)滑輪倍率的變化派生出更多的規(guī)格。該公司的端梁標(biāo)準(zhǔn)模塊系列已經(jīng)商品化，與主梁之間采用摩擦環(huán)和高強(qiáng)度螺栓的連接方式，提高了互換性和尺寸精度，減少了接合面的加工量。如何提高這些起重機(jī)的適用性，降低制造成本，是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能否獲勝的關(guān)鍵。起重機(jī)的系列參數(shù)范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，功能選擇進(jìn)一步增加，一機(jī)多用產(chǎn)品進(jìn)一步得到發(fā)展，以增強(qiáng)應(yīng)變能力。主梁與端梁相接共有 15 種形式，可適合不同建筑物和不同起吊物的要求。 隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展，我們公司的產(chǎn)品，能夠適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，我們公司的智能超載限制器及科藍(lán)安控系統(tǒng)，作為起重機(jī)安全運(yùn)行的保護(hù)神，可異地、遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)監(jiān)控起重機(jī)的運(yùn)行。 大型高效起重機(jī)的新一代電氣控制裝置已發(fā)展為全電子數(shù)字化控制系統(tǒng)。 、系統(tǒng)化、復(fù)合化和信息化 在起重機(jī)單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上 ,通過(guò)計(jì)算機(jī)把各種起重運(yùn)輸機(jī)械組成一個(gè)物料搬畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 運(yùn)集成系統(tǒng) ,通過(guò)中央控制室的控制 ,能與生產(chǎn)設(shè)備有機(jī)結(jié)合 ,能與生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合。目前重點(diǎn)發(fā)展的有工廠生產(chǎn)搬運(yùn)自動(dòng)化系統(tǒng) ,商業(yè)貨物配送集散系統(tǒng) ,集裝箱裝卸搬運(yùn)系統(tǒng) ,交通運(yùn)輸和郵電部門(mén)行包貨物的自動(dòng)分揀與搬運(yùn)系統(tǒng)等。 、精確化、快速化和全面化 隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價(jià)值工程、可靠性工程、創(chuàng)造工程和人機(jī)工程等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論的不斷發(fā)展 ,促使許多跨學(xué)科的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法出現(xiàn) ,使起重機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)入創(chuàng)新、高質(zhì)量、高效率的新階段。并且還與計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃 (CAPP)和計(jì)算機(jī)輔助制造 (CAM)相銜接 ,做到了無(wú)圖化生產(chǎn)。 人機(jī)工程學(xué)把起重機(jī)、人和作業(yè)環(huán)境作為整個(gè)系統(tǒng)來(lái)研究 ,創(chuàng)造一種人與起重機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 最佳相互作用狀態(tài)。極限狀態(tài)設(shè)計(jì)、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、有限元法、模塊化設(shè)計(jì)、反求工程設(shè)計(jì)、疲勞設(shè)計(jì)和健壯設(shè)計(jì)會(huì)更深入全面地得到應(yīng)用。在機(jī)構(gòu)方面進(jìn)一步開(kāi)發(fā)新型傳動(dòng)零部件 ,簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)。采用機(jī)、電、儀、液一體化技術(shù) ,提高使用性能和可靠性 ,增加起重機(jī)的功能。包括提高生產(chǎn)效率 ,提高和保持產(chǎn)品質(zhì)量的一致性 ,降低生產(chǎn)成本 ,縮短生產(chǎn)周期 ,加速產(chǎn)品的更新?lián)Q代等。良好的生產(chǎn)機(jī)制和管理機(jī)制是企業(yè)發(fā)展的前提。制造手段的現(xiàn)代化是保持質(zhì)量穩(wěn)定 ,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的前提 [2] 。 技術(shù)實(shí)力應(yīng)該說(shuō)，我國(guó)起重機(jī)的制造技術(shù)還是位于世界前列的，眾多產(chǎn)品也在國(guó)內(nèi)外擁有廣闊的市場(chǎng)。徐州重型機(jī)械公司的QUY300 型履帶式起重機(jī)重臂最大起重量可達(dá) 300 噸， QAY200 型全路面起重機(jī)額定起重量為 200 噸，這已是目前國(guó)內(nèi)之最，與利渤海爾、馬尼托瓦克等國(guó)際起重機(jī)行業(yè)巨頭在技術(shù)方面還有很大差距。 產(chǎn)業(yè)鏈條決定產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)能力的不只是技術(shù)研發(fā)的實(shí)力，處于產(chǎn)業(yè)鏈下游的制造業(yè)必將受制于上游產(chǎn)業(yè)的影響。另外，下游的工程機(jī)械租賃產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)育階段，這也給起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)把握市場(chǎng)動(dòng)向、完善售后服務(wù)帶來(lái)了更多的成本消耗。 我國(guó)的起重機(jī)制造商與歐美的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比在技術(shù)上還存在著差距，在產(chǎn)業(yè)鏈條，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)方面也存在著一定的劣勢(shì)，但這并非遙不可及。按夾鉗在夾持物料的