【正文】 ，不但影響作業(yè)環(huán)境，還降低了車間內(nèi)的能見度，對于燃燒固體燃料的加熱爐，情況就更為嚴重，因而也可能會引起工傷事故。 本設計說明書介紹了總體設計部分論證、分析、計算等過程。由于裝、出料機的動作靈活、操作簡單，不僅可以縮短大量輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，而且能大大減輕繁重的體力勞動，改善勞動條件，節(jié)省人力，因而受到了廣大鍛造工人的歡迎。 Grip39。 Arm stroke is , expansion speed is 40m/min。為防止小車傾覆使主動輪與軌道分離，設計了防傾覆機構(gòu)。 方案二中，裝、出料機只有大車行走、小車行走、臺架旋轉(zhuǎn)、機械臂升降四個自由度。 方案一中，裝、出料機有大車行走、小車行走、臺架旋轉(zhuǎn)、機械臂俯仰、機械臂伸縮、鉗爪旋轉(zhuǎn)、鉗爪抓緊等七個自由度。大車行程 20m，速度 30 /minm ；小車行程 ，速度 15 /minm ； 機械臂行程 ， 伸縮速度 40 /minm ；臺架可 360 度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 3 /minr ；機械臂俯仰保證安裝其前端的鉗爪能夠夾起高度位于 01600mm范圍內(nèi)的鍛料，可覆蓋 25m 100m 的范圍。機構(gòu)簡單，操作方便，容易掌握。臺架的旋轉(zhuǎn)由外齒式回轉(zhuǎn)支承與臺架上的液壓馬達驅(qū)動行星齒輪配合完成。 Stand can rotate 360 degrees, rotation speed is 3r/min。s grasp was pleted by hollow shaft of the rod driven clamping. To prevent car overturning which will leads driving wheel separate from the track, I designed Antitipping bodies. Stand rotation was pleted by the coordination of slewing ring external gear and bench hydraulic motordriven gear. Key words ： with a feeder 。 本設計的任務是設計額定裝載為 2 噸的裝、出料機，用于鍛造生產(chǎn)過程中。 第 1 章 裝、出料機總體方案論證 設計依據(jù) 車間特點 (如低碳鋼鍛造溫度范圍在1250—750186。 、蒸汽錘、摩擦壓力機等，工作時發(fā)出的都是沖擊力；設備在承受這種沖擊載荷時，本身容 易突然損壞，如鍛錘活塞桿的突然折斷，而造成嚴重的傷害事故。 ，使工作地點嘈雜刺耳。最大裝、出料重量： 2T，加熱爐口底沿距地面高度 1200mm ,鍛錘前料臺高度 800mm。 圖 車間布局圖 通過調(diào)研與分析，裝、出料機要在車間內(nèi)完成 x、 y、 z 以及繞 z 方向的旋轉(zhuǎn) 。通過調(diào)研考察，由于設備負責將重物移動，聯(lián)想到 裝載重物的叉車、鏟車等一系列車輛。 y 方向的運動由小車的行駛完成。絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件， 其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點絲杠傳動，鋼性較好，可以傳遞較大扭力，位置準確，頻繁換向時容易產(chǎn)生沖擊振動。小車在大車提供的軌道上行走，所以結(jié)構(gòu)要緊湊。 z 方向的旋轉(zhuǎn)運動由調(diào)研后決定采用回轉(zhuǎn)支承來完成。嚙合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，臺架也隨之旋轉(zhuǎn)。 圖 鉗爪機構(gòu)圖 1鉗爪 2爪殼 由方案圖所示，兩方案中 的機械臂運動形式有所不同。后支點由液壓缸的伸縮運動來驅(qū)動套筒的俯仰從而實現(xiàn)機械臂的俯仰。 在鉗爪旋轉(zhuǎn)的討論中提出以下兩個方案。 方案決定后，機構(gòu)的安排成為一時的難點，鉗爪的拉桿如何安放。方案一：由安裝于機械臂筒后端的液壓缸的伸縮運動來帶 動來機械臂伸縮；方案二：由齒輪齒條帶動機械臂運動，將齒條裝于機械臂一側(cè)，在機械臂筒所處的相應位置開設方孔，可供安裝于機械臂筒外部的齒輪齒齒條嚙合。 方案一：運動中心位于臂筒支腳的頂端 ,圖 上所示；方案二：運動中心 位于臂筒支腳的末端，圖 下所示。在兩個方案中支腳的跨距 1L 與 2L 相比，方案二中的支腳可以有更多的增加空間，而方案一中的支腳跨距如進一步的增加則會增大運動中心軸的載荷。 關(guān)于機械臂的俯仰的原動力，經(jīng)過調(diào)研考察并結(jié)合起重機等設備決定采用在臂筒后端安放液壓缸來實現(xiàn)。在后端放置配重鐵，可根據(jù)工件的重量適量安放。這樣在液壓系統(tǒng)中就有五個液壓回路，由一個多路控制閥來控制。見圖 (a)所示。見圖 (c)所示。這樣泵的功率也會很小。 圖 液壓原理圖 1壓力表 2壓力表開關(guān) 3液壓泵 4電動機 5液位計 6濾油器 7油箱 8空氣濾清器 9液壓馬達 10液壓缸 11液壓馬達 12液壓馬達 13液壓缸 14壓力表開關(guān) 15壓力表 16蓄能器 17液控單向閥 18多路換向閥 第 2 章 裝、出料機參數(shù)確定 機械臂參數(shù)確定 方案一中由于大車端距加熱爐尚有一段距離則機械臂 的伸出后應伸進爐內(nèi)，才能完成工作，結(jié)合大車距爐的距離以及機械臂支腳的位置，機械臂伸出支腳長 4m 。列出剪力方程和彎距方程，方程中 x 以 m 為單位， ()SFx以 kN 為單位， ()Mx以 mkN? 為單位。列出剪力方程和彎距方程，方程中 x 以 m 為單位， ()SFx以 kN 為單位， ()Mx以 mkN? 為單位。臺架旋轉(zhuǎn)速度為 3 /minr 。采用軌道式運動便可滿足了 車間長 25m 的覆蓋范圍，但在裝、出料的時候，機器會在爐前停留過長時間，為保證設備的安全，應與加熱爐保持一定距離，大車距加熱爐 2m ,車身長度應在 其小車軌道長度同為 。 大車電動機功率的計算 根據(jù)機械臂、臺架、小車的計算總質(zhì)量為： Tm 18?總 NgmG 1 7 6 4 0 8 0 0 0 ????? (227) NfGF 2 6 4 6 7 6 4 0 0 ????? (228) 選擇電動機的容量 電動機所需要的實際功率即電動機的輸出功率 dP 為 awd PP ?? (229) 而工作機的輸出功率 wP 為 1000vFPw ?? (230) 所以 advFP ?1000?? (231) 由電動機至輪子的傳動總效率為 321 ???? ?a (232) 2聯(lián)齒聯(lián) ???? ?a (233) 式中， 1? ， 2? ??為從電動機至輪子之間的各傳動機構(gòu)的效率。 =11F kN 。齒輪所受轉(zhuǎn)矩為。這也就要求液壓泵要滿足當中最大的那個元件的要求。 油箱的設計 油箱在系統(tǒng)中的功能主要是儲油和散熱，也起著分離油液中的氣體及沉淀污物的作用，采用開式油箱，箱內(nèi)液面與大氣相通，為了防止油液被大氣污染，在油箱頂部設置空氣濾輕器，并兼做注油口用。C，最高不應超過65186。在特殊情況下可達 80186。 WsmPapqPH ) ()( 3362 ????????? ?? (241) 系統(tǒng)總的功率損失，即系統(tǒng)的發(fā)熱量 H 為上述之和， ? ???? WHHHH i 4 5 621 散熱計算 系統(tǒng)在工作時，有壓力損失 、容積損失和機械損失，這些損失所消耗的能量多數(shù)轉(zhuǎn)化為熱能。C，最高允許溫升為 25℃ 時，可得最高允許溫度為 YT =65186。先將大車吊放軌道上，并檢查車輪與軌道是否為正位。隨后通過滑環(huán)連接電路。 本產(chǎn)品為保證液壓系統(tǒng)的沒有較高負載，采用串并 聯(lián)式多路換向閥，五個液壓元件只能單個實現(xiàn)運動。則此改動需要降設備部分拆卸后實現(xiàn)。 注意 事項： 停車時，設備應遠離加熱爐和鍛錘，避免油箱持續(xù)的升溫，對液壓系統(tǒng)造成影響。此 2T 裝、出料機投入生產(chǎn)后由自身的大車行走、小車行走、臺架旋轉(zhuǎn)、機械臂俯仰、機械臂伸縮、鉗爪旋轉(zhuǎn)、鉗爪抓緊等動作，完成從料場取料，送入加熱爐；從加熱爐取料，送至鍛錘前料臺；從鍛錘前料臺取料，送至成品堆放區(qū)等一系列動作。當我打完畢業(yè)論文的最后一個字符，涌上心頭的不是長途跋涉后抵達終點的欣喜， 而是源自心底的誠摯謝意。帕 耶爾 F在今后的路途中，定會將這種求真、務實、嚴謹?shù)膽B(tài)度融入到生活、工作中！ 參考文獻 [1]趙韓、黃康、陳科 .機械系統(tǒng)設計 [M]. 北京 :高等教育出版社 .2022. [2]欒學鋼 .機械基礎機械設計基礎實訓指導 [M]. 北京 : 高等教育出版社 .2022. [3]張雪梅 .電機設備概論 [M]. 北京 : 高等教育出版社 . 2022. [4]東北工學院機械設計教研室 .機械零件設計手冊 [M]. 北京 :冶金工業(yè)出版社 . 1974. [5]劉鴻文 .材料力學 [M]. 北京 :高等教育出版社 . 2022. [6]姜繼海、宋錦春、高常識 .液壓與氣壓傳動 [M]. 北京 : 高等教育出版社 . 2022. [7]工程力學學科組 .工程力學 [M]. 北京 :機械工業(yè)出版社 . 2022. [8]王春燕、陸鳳儀 .機械原理 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 . 2022. [9]吳宗澤 .機械設計 [M]. 北京 : 中央廣播電視大學出版社 . 2022. [10]藍汝銘 .機械制圖 [M]. 西安 :西安電子科技大學出版社 .2022. [11]張質(zhì)文、虞和謙、王金諾 .起重機設計手冊 [M]. 北京 :中國鐵道出版社 . 2022. [12]《機械 設計手冊》聯(lián)合編寫組編 .機械設計手冊