【正文】 ，強度和剛度好。這種方式在滾筒內裝了行星傳動，故前幾級傳動比減小，簡化了傳動系統(tǒng)，但筒殼尺寸卻增大了，故這種傳動方式適用于中厚煤層采煤機，如在 MLS3 170、 MXA300、 AM500 和 MG 10 系列等型采煤機中采用。這種傳動方式的電動機軸與滾筒軸平行，取消了容易損壞的錐齒輪，使傳動更加簡單，而且調高范圍大，機身長度小。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅴ Ⅵ圖 1d 截割部傳動系統(tǒng)圖 11 該截割部有以下特點： 1) 電機橫向布置 ,機械傳動都是直齒傳動故傳動效率高，容易安裝和維護。 5) 截割部采用四行星單浮動結構，承載能力大，減小了結構尺寸。 第二章 傳動參數(shù)的確定 本次設計選用 YBCS4400(帶離合 )防爆型異步電動機，電機功率為 400KW，轉速1470mn ? /minr ，滾筒轉速 35wn ? /minr 。由于該截割部要求傳動比大，空間體積小，如果在高速級分配較大傳動比，隨著傳動比和模數(shù)的增大，齒輪的直徑將變得很大，不宜滿足空間體積的要求。 2? －軸承效率， 2 ? ? . 3）確定各軸輸入轉矩 T 1114009 5 5 0 9 5 5 0 2 5 9 0 N m1470PT N? ? ? ? ? 21 259 0 N mTT? ? ? 3333849 5 5 0 9 5 5 0 4 3 7 9 N m830PT N? ? ? ? ? 4443699 5 5 0 9 5 5 0 7 5 0 0 N m472PT N? ? ? ? ? 54 750 0 N mTT? ? ? 6663549 5 5 0 9 5 5 0 1 6 0 0 0 N m211PT N? ? ? ? ? 7773549 5 5 0 9 5 5 0 9 6 0 0 0 N m35PT N? ? ? ? ? 第三章 齒輪嚙合參數(shù)及強度計 齒輪的初步設計及強度校核 本截割部所用的齒輪為漸開線直齒圓柱齒輪，可根據(jù)彎曲強度計算確定模數(shù)來進 15 行初步設計計算，參考文獻 [1]來進行計算及校核。由式（ 615）有 ? ?13 212 Fa Sad FK T Y Y Ym z ? ???? ??? ?? 確定式中各項數(shù)值： 因載荷有較重沖擊，由表 63查得 ? ，故 選初載荷系數(shù) 2tK? 6 6 61114009 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 2 . 5 9 1 01470pT n? ? ? ? ? ?Nmm? 由式（ 67），13111 . 8 8 3 . 2 c o szz???????? ? ?????????，計算端面重合度 ?? ? 由式（ 613）， ? ??? ? ? ? ? 由表 66，選取 ? ? 由圖 619，由圖 620查得 16 1 ? 1 ? 3 ? 3 ? 由式（ 612）有 ? ? 9116 0 6 0 1 4 7 0 1 2 8 3 0 0 1 5 6 .3 5 1 0hN n jL? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 9 913 13 6 . 3 5 1 0 3 . 5 9 1 01 . 7 7NN i ?? ? ? ? 由圖 621 查得 1 ? ， 3 ? ； 取 min ? 由圖 622d 按齒面硬度均值 60HRC，在 ML 線上查得 lim 1 lim 3 525FF????Mpa ? ? l i m 1 11 m i n 5 2 5 0 .8 5 3571 .2 5FNF F Y M p aS?? ?? ? ?Mpa ? ? l i m 3 33 m i n 5 2 5 0 . 8 6 3 6 9 . 61 . 2 5FNF F Y M p aS?? ?? ? ?Mpa ? ?111 2 .7 2 1 .5 7 0 .0 1 2357F a S aFYY? ??? ? ?222 2 . 3 9 1 . 6 3 0 . 0 1 0 53 6 9 . 6F a S aFYY? ??? 取 ? ?141 SaFYY? ? ，設計齒輪模數(shù)： 將確定后的各項數(shù)值代入設計公式，求得： ? ? 61 1 1 33 221 12 2 2 10 22t Fa Sat d FK T Y Y Ym z ??? ?? ? ? ? ?? ? ? ??? ???mm 修正 tm ： 11 6 . 6 9 2 2 1 4 7 0 1 1 . 3 26 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tmznv ? ? ? ? ?? ? ???/ms 由圖 67查得 ? 17 由圖 610 查得 ? ? 由表 64查得 ?? 則 1. 5 1. 19 1. 12 1. 2 2. 39AvK K K K K??? ? ? ? ? ? 33 2 . 3 96 . 6 9 7 . 12ttKmm K? ? ? ?mm 由表 61，選取第二系列標準模數(shù) 7m? 齒輪主要幾何尺寸： 11 7 22 154d mz? ? ? ?mm 33 7 39 273d mz? ? ? ?mm ? ? ? ?13 7 2 2 3 9 2 1 3 .522ma z z? ? ? ? ?mm 1 154 ?? ? ? ?mm ，取 3 93B? mm 1 96B? mm ? ?122 1H E H HKT uZ Z Z b d u?????? 由表 65查得 EZ? 188 Mpa 由圖 614 查得 ? 由圖 613 查得 ? ? 由圖 615,按不允許出現(xiàn)點蝕，查得 1 ? 3 ? 由圖 616e，按齒面硬度均值 60HRC，在 MQ 和 ML線中間查出 lim1H? ? lim3H? ? 1400Mpa 取 min 1HS ? 則 ? ? lim1 1lim1 m in 1218HNH H ZS?? ??Mpa 18 ? ? lim 3 3lim 3 m in 1246HNH H ZS?? ??Mpa 將確定出的各項數(shù)值代入接觸強度校核公式，得 ? ?622 2 . 3 9 2 . 5 9 1 0 1 . 7 7 11 8 8 2 . 5 0 . 8 7 1 2 1 29 3 1 5 4 1 . 7 7H H??? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? 接觸強滿足。 對閉式齒輪傳動，高速級轉速較高，為提高傳動平穩(wěn)性，降低動載荷，以齒輪較多為好，一般取小齒輪齒數(shù)為 20 40? ，現(xiàn)取 4 25z ? ，傳動比 34 ? ，則 19 54 1 .7 6 2 5 4 4z iz? ? ? ?。 三級減速齒輪傳動設計及計算 1. 選擇齒輪材料和熱處理、精度等級、齒輪齒數(shù) 考慮到傳遞功率較大，并且是井下設備，要求結構緊湊，使用壽命長，由表 62，選齒輪材料用 20CrMnTi ，表面滲碳淬火，齒面硬度 56~62 HRC 。由式（ 615）有 ? ?43 262 Fa Sad FK T Y Y Ym z ? ???? ??? ?? 確定式中各項數(shù)值： 因載荷有較重沖擊，由表 63查得 ? ，故選初載荷系數(shù) 2tK? 6 6 64443699 . 5 5 1 0 9 . 5 5 1 0 7 . 5 1 0472pT n? ? ? ? ? ?Nmm? 23 由式（ 67），68111 . 8 8 3 . 2 c o szz???????? ? ?????????，計算端面重合度 ?? ? 由式（ 613）， ? ??? ? ? ? ? 由表 66，選取 ? ? 由圖 619，由圖 620查得 6 ? 6 ? 8 ? 8 ? 由式（ 612）有 ? ? 9646 0 6 0 4 7 2 1 2 8 3 0 0 1 5 2 .0 4 1 0hN n jL? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 9 868 2 . 0 4 1 0 9 . 1 1 1 02 . 2 3 8NN i ?? ? ? ? 由圖 621 查得 6 ? ， 8 ? ； 取 min ? 由圖 622d 按齒面硬度均值 60HRC，在 ML 線上查得 lim 6 lim 8 525FF????Mpa ? ? l i m 6 66 m i n 5 2 5 0 . 8 9 3 7 3 . 81 . 2 5FNF F Y M p aS?? ?? ? ?Mpa ? ? l i m 8 88 m i n 5 2 5 0 .9 0 3781 .2 5FNF F Y M p aS?? ?? ? ?Mpa ? ?686 2 . 7 5 1 . 5 6 0 . 0 1 1 5374F a S aFYY? ??? ? ?888 2 . 3 4 1 . 6 5 0 . 0 1 0 3378F a S aFYY? ??? 取 ? ?666 SaFYY? ? ，設計齒輪模數(shù)： 將確定后的各項數(shù)值代入設計公式，求得： 24 ? ? 64 6 6 33 226 62 2 2 10 15 21t Fa Sat d FK T Y Y Ym z ??? ?? ? ? ? ?? ? ? ??? ??? 修正 tm ： 63 9 . 7 2 1 4 7 2 5 . 0 36 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tm Z nv ? ? ? ? ?? ? ???/ms 由圖 67查得 ? 由圖 610 查得 ? ? 由表 64查得 ?? 則 1. 5 1. 14 1. 06 1. 2 2. 18AvK K K K K??? ? ? ? ? ? 33 2 . 1 89 . 7 9 . 9 82ttKmm K? ? ? ? 由表 61，選取第一系列標準模數(shù) 10m? 齒輪主 要幾何尺寸： 66 1 0 2 1 2 1 0d m z? ? ? ?mm 88 1 0 4 7 4 7 0d m z? ? ? ?mm ? ? ? ?68 10 2 1 4 7 3 4 022ma z z? ? ? ? ?mm 6 210 126dbd?? ? ? ?mm ，取 8 126B? mm 6 130B? mm 3. 校核齒面接觸疲勞強度 ? ?322 1H E H HKT uZ Z Z b d u?????? 由表 65查得 EZ? 188 Mpa 由圖 614 查得 ? 由圖 613 查得 ? ? 25 由圖 615,按不允許出現(xiàn)點蝕，查得 6 ? 8 ? 由圖 616e，按齒面硬度均值 60HRC，在 MQ 和 ML線中間查出 lim6H? ? lim8H? ? 1400Mpa 取 min 1HS ? 則 ? ? lim 6 6lim 6 m in 1330HNH H ZS?? ??Mpa ? ? lim 8 8lim 8 m in 1442HNH H ZS?? ??Mpa 將確定出的各項數(shù)值代入接觸強度校核公式，得 622 2 . 1 8 7 . 5 1 0 2 . 2 3 8 11 8 8 2 . 5 0 . 8 7 1 0 0 3 1 3 3 01 2 6 2 1 0 2 . 2 3 8H? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??Mpa 接觸強滿足。 已知惰輪齒數(shù)為 39，且與齒輪 1 嚙合，因此其模數(shù) m＝ 7。 三級減速中惰輪軸的 齒輪設計計算及校核 1. 選擇齒輪材料和熱處理、精度等級、齒輪齒數(shù) 考慮到傳遞功率較大，并且是井下設備，要求結構緊湊，使用壽命長，由表 62，選齒輪材料用 20CrMnTi ，表面滲碳淬火，齒面硬度 56~62 HRC 。 則 7 1 0 4 0 4 0 0ad m z? ? ? ?mm 28 ? ? ? ?67 1 0 2 1 4 0 30522m z za ? ? ?? ? ?mm ? ?2212 1H E H HKT uZ Z Z b d u?????? 由 的 計算 可知 ? , 64 10T ?? Nmm , ? , 1 130b? , 6 10 21 210d ? ? ? mm , ?? ? , 976 10NN? ? ? 由表 65查得 EZ? 188 Mpa 由圖 614 查得 ? 由圖 613 查得 ? ? 由圖 615,按不允許出現(xiàn)點蝕，查得 2 ? 由圖 616e，按齒面硬度均值 60HRC，在 MQ 和 ML線中間查 出 lim2 1400H? ? Mpa 取 min 1HS ? 則 ? ? lim 7 72 m in 1330HNH H ZS?? ??Mpa 將確定出的各項數(shù)值代入接觸強度校核公式，得 ? ?6522 242 1 2 2 . 1 8 7 . 5 1 0