【正文】 安排仍是垂直發(fā)射與傾 斜發(fā)射混用，但這是軍事上將垂直發(fā)射方式應(yīng)用到海軍艦艇上的首次嘗試。 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 （ 5）簡(jiǎn)化發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)，改善工藝性能，縮短建造周期，降低造價(jià)和使用費(fèi) 用。 導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架主要發(fā)展趨勢(shì)與要求 （ 1）提高發(fā)射筒的空間利用率，以適應(yīng)導(dǎo)彈外型尺寸不斷增加的需要。從總體能力看，已處于供大于求的態(tài)勢(shì)，特別是一般低檔次液壓、氣動(dòng)和密封件，普遍供過(guò)于求；而主機(jī)急需的技術(shù)含量高的高參數(shù)、高附加值的高檔產(chǎn)品，又不能滿足市場(chǎng)需要，只能依賴于進(jìn)口。從 20世紀(jì) 50年代末起，為了提高戰(zhàn)略導(dǎo)彈在核環(huán)境下得生存能力，采用了地下井發(fā)射。總之，在面對(duì)現(xiàn)代導(dǎo)彈發(fā)射時(shí)越來(lái)越高的要求，采用液壓系統(tǒng)及 PLC 控制技術(shù)是導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架的未來(lái)趨勢(shì)。 第 3 頁(yè) 共 41 頁(yè) 1 緒論 課題研究的背景和意義 原有的導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架液壓系統(tǒng)為手動(dòng)控制，對(duì)操作人員要求極高，要經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間、大量重復(fù)訓(xùn)練和相互默契配合才可完成發(fā)射前操作，人為因素很大，控制精度低。s rapid economic development, microelectronics technology, puter technology and automation technology has also been a rapid development, more and more wide range of applications。而針對(duì)于過(guò)去傳統(tǒng)的導(dǎo)彈發(fā)射方法，及未來(lái)導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架主要發(fā)展趨勢(shì)，應(yīng)用液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代導(dǎo)彈發(fā)射要求的前提， PLC 控制系統(tǒng)是擺脫人工操作帶來(lái)的不利因素保障。 目 錄 摘 要 .................................................................. 1 第一章 緒論 ........................................................................................................................ 3 課題研究的背景和意義 .............................................. 3 液壓技術(shù)與 PLC 自動(dòng)控制 技術(shù)在導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì) ........ 3 液壓系統(tǒng)發(fā)展走勢(shì) ............................................ 3 導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架主要發(fā)展趨勢(shì)與要求 .......................... 4 PLC 自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) ..................................... 4 第二章 導(dǎo)彈發(fā)射及發(fā)射架的發(fā)展 ................................................................................. 5 第三章 傳統(tǒng)導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架特點(diǎn)分析 ................................................................... 7 平臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理 .............................................. 7 平臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)分析： ............................................ 9 第四章 方案比較與選擇 ................................................................................................ 11 動(dòng)力源的選擇 ..................................................... 11 可編程控制器 PLC 的選擇 ........................................... 12 輸入輸出（ I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 ................................... 13 存儲(chǔ)器容量的估算 ............................................ 13 控制功能的選擇 .............................................. 13 機(jī)型的選擇 .................................................. 15 三菱 PLC 特點(diǎn) ..................................................... 16 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) ............................................... 16 三菱 PLC 特點(diǎn) ............................................... 17 產(chǎn)品說(shuō)明 ................................................... 18 三菱 PLC 程序設(shè)計(jì) ............................................ 19 設(shè)計(jì)方法 ................................................... 20 第五章 發(fā)射架液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) .........................................................................................21 傳統(tǒng)導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架特點(diǎn)分析及改進(jìn) ............................... 21 傳統(tǒng)導(dǎo)彈發(fā)射 勤務(wù)塔架優(yōu)缺點(diǎn)分析 .............................. 21 液壓系統(tǒng)改進(jìn)分析 ............................................ 22 PLC 控制系統(tǒng)控制方式方案比較 ..................................... 22 方案的選擇比較 .............................................. 22 PLC 控制系統(tǒng)控制方式方案選擇 ................................ 23 第六章 控制系統(tǒng) PLC 程序設(shè)計(jì) ....................................................................................24 三菱 PLC 可編程控制器指令 ......................................... 24 三菱 PLC 可編程控制器輸入輸出控 ................................... 29 三菱 PLC 輸入輸出接線方法 ........................... 30 輸入輸出接線圖析 ............................................ 31 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 程序設(shè)計(jì) ......................................................... 32 電磁鐵（輸出端）動(dòng)作 設(shè)計(jì) ................................... 33 電磁鐵動(dòng)作時(shí)序設(shè)計(jì) .......................................... 34 程序設(shè)計(jì) ......................................................... 36 程序梯形圖設(shè)計(jì) .............................................. 36 程序指令 圖設(shè)計(jì) .............................................. 37 結(jié)束語(yǔ) ..................................................................40 致謝 ..........................................................................................................................................40 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................41 陜西理工學(xué)院畢業(yè)論文 本文主要介紹了分析了傳統(tǒng)導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架的特點(diǎn)，針對(duì)其優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)做必要的保留與改進(jìn)，將現(xiàn)代液壓技術(shù)，計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制技術(shù)合理的應(yīng)用于現(xiàn)代導(dǎo)彈發(fā)射中，以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代導(dǎo)彈日益增強(qiáng)，不斷變化的發(fā)射要求。 missile launch technology as a modern military products, especially for modern warfare, to safeguard national stability and peace played a pivotal role. Therefore, the microelectronics technology, puter technology and automation and control technology used in modern missile launch is necessary. For the traditional missile launch method, and future missile launch service tower major trends in the application of hydraulic technology is the premise of modern missile launchers requirements, PLC control system is to get rid of manual adverse factors security. This paper describes the analysis the traditional missile launch service tower features, its advantages and disadvantages make the necessary retention and improvement of modern hydraulic technology, puter automation and control technology used in modern missile launchers, in order to achieve a modern missile increasingly enhancement, changing emission requirements. Key words: PLC automatic control technology。本次設(shè)計(jì)的思路為：在認(rèn)真分析計(jì)算原液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，擬對(duì)原有液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，并將手動(dòng)控制方式改為 PLC 控制方式，提高控制的精度，排除人為因素。 液壓技術(shù)與 PLC自動(dòng)控制技術(shù)在導(dǎo)彈發(fā)射勤務(wù)塔架應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì) 導(dǎo)彈發(fā)射技術(shù)隨著科學(xué)的發(fā)展、作戰(zhàn)使用的需要和導(dǎo)彈系統(tǒng)性能的改進(jìn)而不斷發(fā)展變化。到 60年代，遠(yuǎn)程導(dǎo)彈幾乎都采用地下井發(fā)射，潛地導(dǎo)彈則采用彈射。在我國(guó)加入 WTO 后，其沖擊有可能更大。 （ 2）提高發(fā)射動(dòng)力系統(tǒng)的能量利用率，以適應(yīng)導(dǎo)彈射程和彈重的增加。 PLC 自動(dòng)控制 技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) （ 1）大型化：為了適應(yīng)大規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的需求，大型 PLC 向著儲(chǔ)容量大，高速，高性能和增加 I/O點(diǎn)數(shù)方向發(fā)展。 第 5 頁(yè) 共 41 頁(yè) 2 導(dǎo)彈發(fā)射 及發(fā)射架的發(fā)展 1980年，前蘇聯(lián)在“基洛夫”級(jí)核動(dòng)力巡洋艦上安裝了 SAN6艦空導(dǎo) 彈和 SSN19反艦導(dǎo)彈的垂直發(fā)射系統(tǒng)，這是世界上最早實(shí)現(xiàn)艦裝的導(dǎo)彈垂直發(fā)射系統(tǒng)。 此后，垂直發(fā)射的優(yōu)點(diǎn)很快顯露出來(lái)，與傾斜發(fā)射相比，垂直發(fā)射有以下優(yōu)點(diǎn)：一是發(fā)射井布置緊湊，載彈量大；二是攻擊目標(biāo)時(shí)艦艇不用再轉(zhuǎn)向，可進(jìn)行全方位打擊；三是導(dǎo)彈發(fā)射裝置位于甲板以下，可降低艦艇重心，也有利于