【正文】 ............................................................................ 6 EDA 階段 .......................................................................................................... 6 本章小結(jié) ................................................................................................................ 8 8 第 2 章 硬件 GW48PK2 介紹 ........................................................................................... 8 GW48PK2 的主要結(jié)構(gòu) ............................................................................................ 8 實驗電路結(jié)構(gòu) ....................................................................................................... 10 本章小結(jié) .............................................................................................................. 11 第 3 章 步進電機工作原理及其細分驅(qū)動控制器的設(shè)計 ....................................................11 步進電機特點及其工作原理 .................................................................................. 11 步進電機的工作特點 .......................................................................................11 步進電機的控制原理 ...................................................................................... 13 步進電機細分驅(qū)動控制器的設(shè)計 ........................................................................... 14 步進電機細分驅(qū)動原理 ................................................................................... 14 步距細分的系統(tǒng)構(gòu)成 ...................................................................................... 15 細分電流信號的實現(xiàn) ...................................................................................... 17 細分驅(qū)動性能的改善 ...................................................................................... 18 本章小結(jié) .............................................................................................................. 18 第 4 章 步進電機細分驅(qū)動控制器的實現(xiàn) ........................................................................ 18 建立工作庫文件夾和編輯設(shè)計文件 ........................................................................ 19 新建一個文件夾 ............................................................................................. 19 編輯源程序 .................................................................................................... 19 文件存盤 ........................................................................................................ 20 原理圖輸入設(shè)計 .................................................................................................... 21 mif 文件的設(shè)計 ................................................................................................ 21 rom 存儲器的設(shè)計 ........................................................................................... 22 創(chuàng)建工程 .............................................................................................................. 25 打開建立新工程管理窗 ................................................................................... 25 將設(shè)計文件加入工程 ...................................................................................... 26 選擇目標芯片 ................................................................................................. 27 結(jié)束設(shè)置 ........................................................................................................ 28 利用 VHDL 文件及 BDF 文件生成元器件 ............................................................... 28 利用 VHDL 文件生成元器件 ............................................................................ 28 利用 BDF 文件生成元器件 ............................................................................... 29 電路圖的整體設(shè)計 ................................................................................................. 30 全程編譯 .............................................................................................................. 30 時序仿真 .............................................................................................................. 31 打開波形仿真文件 .......................................................................................... 31 將工程的輸入輸出端口加入波形編輯窗 .......................................................... 31 設(shè)置仿真結(jié)束時間 .......................................................................................... 32 輸入仿真波形并設(shè)置仿真器參數(shù) ..................................................................... 33 啟動仿真過程 ................................................................................................. 33 應(yīng)用 RTL 電路圖觀察器 ........................................................................................ 34 硬件實現(xiàn) .............................................................................................................. 35 分配硬件引腳 ................................................................................................. 35 硬件連接 ........................................................................................................ 36 9 下載引腳鎖定文件 .......................................................................................... 36 本章小結(jié) .............................................................................................................. 36 第 5 章 總結(jié)與展望 ........................................................................................................ 37 總結(jié) ..................................................................................................................... 37 展望 ..................................................................................................................... 38 致謝 ............................................................................................................................... 38 參考文獻 ........................................................................................................................ 39 附錄 ............................................................................................................................... 40 英文原文 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