【正文】 移，將前制動(dòng)蹄推向制動(dòng)鼓。駐車制動(dòng)裝置包括駐車制動(dòng)器和駐車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分。就像汽車電子技術(shù)在 20 世紀(jì) 70 年代引入集成電路、 80 年代引入微處理器一樣，近 10 年數(shù)據(jù)總線技術(shù)的引入將推動(dòng)線控技術(shù)在汽車領(lǐng)域中的推廣和使用，將會(huì)是汽車電子技術(shù)發(fā)展的一個(gè)里程碑。汽車電子學(xué)也就在這一時(shí)期誕生，它是一門機(jī)電一體化的多學(xué)科的特色鮮明的新興邊緣學(xué)科。 第二階段：從 20 世 紀(jì) 70 年代末到 90 年代末期，汽車電子技術(shù)開始形成。 電子技術(shù)的發(fā)展，同社會(huì)需求的牽引、法規(guī)的推動(dòng)和技術(shù)的進(jìn)步，導(dǎo)致了汽車上更多地采用電子技術(shù)，并蓬勃發(fā)展起來。所以說 ,電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)具有極其重要的意義。在車輛參量采集節(jié)點(diǎn)模塊的設(shè)計(jì)中 ,采用了模塊化設(shè)計(jì)的理念 ,主要包括 :車速采集節(jié)點(diǎn)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速采集節(jié)點(diǎn)、駐車坡度采集節(jié)點(diǎn)、駐車電流采集節(jié)點(diǎn) ,駐車制動(dòng)盤壓力采集節(jié)點(diǎn)、踏板 (離合器和剎車踏板 )行程采集節(jié)點(diǎn) ,通過這些節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了與電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的車輛狀態(tài)信息的采集與處理 ,以供中央 ECU 及車輪 ECU根據(jù)設(shè)定的安全策略和控制程序 ,實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛駐車的安全控制。 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng) (Electronic Parking Brake,EPB)是汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的一類 ,也 是車輛駐車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。 另外，還就汽車電子駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)在一汽奧迪、 邁騰車上的具體應(yīng)用進(jìn)行簡(jiǎn)單闡述。 1 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 作 者： 學(xué) 號(hào)： 系 部： 汽車工程系 專 業(yè)： 汽車 檢測(cè)與維修 技術(shù) 題 目： 汽車電子駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用研究 指導(dǎo)者： 評(píng)閱者： 2021 年 4 月 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 中文 摘要 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是 汽車電子駐車制動(dòng)控制系統(tǒng) 的應(yīng)用研究 。 關(guān)鍵詞 ： 汽車 駐車制動(dòng) 控制系統(tǒng) 行星齒輪機(jī)構(gòu) 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文摘要 Abstract The st ructure and the mechanism for the elect ric park brake ( EPB) were analyzed first . Then ,the dynamical analysis for the executive device of EPB was done. After that , an EPB system was designed in the viewpoint of practical application. Aimed at applying or releasing braking , the elect ric cont rol unit ( ECU) adopted a single2chip microprocessor (SCM) named Philips 592 and the executive device , which was driven by a direct current motor that adopted a synchronous belt driven mechanism ,a plaary gear mechanism with small teeth difference and a screw2driven mechanism. Lastly , the efficiency of the EPB system was validated by bench test s for a detail automotive model. The result s of the bench test s showed that the static characteristic and the dynamic characteristic of the EPB met the requirement of theoretical calculation. Key words ： Automobile , Park brake , Cont rol system , Plaary gear transmission 4 目錄 1 引言 ???????? ???? ???????? ??????????? ? 6 2 汽車電子技術(shù)的發(fā)展 ??? ????????? ????????? ???? 7 3 汽車傳統(tǒng) 駐車制動(dòng)控制系統(tǒng) 一般制動(dòng)系的基本結(jié)構(gòu) ?????????? ???????? ????? 8 制動(dòng)工作原理 ?????????????? ??????? ????? 10 制動(dòng)主缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 ???????? ?????? ?????? 11 制動(dòng)輪缸的結(jié)構(gòu)及工作過程 ???????? ?????? ?????? 12 傳統(tǒng)駐車制動(dòng)裝置不足之處 ?????????? ????? ????? 13 4 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng) 電子駐車制動(dòng)技術(shù)及其應(yīng)用現(xiàn)狀 ??? ?? ???????? ????? ? 14 汽車電子駐車制動(dòng) 的組成 ???? ? ???????????????? ? 17 汽車電子駐車制動(dòng) 工作原理 ? .?? ??? ???? ??????? ? ? ? 18 5 汽車電子駐車制動(dòng)控制系統(tǒng)的 動(dòng)力學(xué)分析與 臺(tái)架試驗(yàn) 汽車電子駐車制動(dòng) 的動(dòng)力學(xué)分析 ???? ? ?????? ?? ??? ?? 19 汽車電子駐車制動(dòng)的臺(tái)架試驗(yàn) ???????? ???????? ? ?? 21 6 電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)要求 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的基本要求 ??????? ???? ? ????? 23 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 ? ???????? ? ??? ???? 24 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo) ? ????? ? ?????????? 25 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) ?? ?????? ??????? ?? 27 7 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ??????? ???? ? ??? 30 8 汽車電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用 與故障分析 ???????????????? 9 汽車電子駐車制動(dòng)控 技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 發(fā)展趨勢(shì) ?????? ???? ?? 31 結(jié) 論? ????????????? ? ?? ? ???????????? ?? ? 33 致謝?? ??????????????????? ????? ?????? ? 34 參考文獻(xiàn)?????????????????? ????? ? ?? ? ? ?? ?1 引言 汽車駐車制動(dòng)系統(tǒng)是指可以使汽車可靠的在原地停駐，并使其在任何情況下不得自行滑行，而且在行車過程中遇到緊急情況時(shí)，可與行車制動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)使用，使汽車緊急制動(dòng)的一種制動(dòng)系統(tǒng)。它用電線取代傳統(tǒng)手制動(dòng)裝置的拉索和傳動(dòng)機(jī)構(gòu) ,用電制動(dòng)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的制動(dòng)器 ,用電子控制單元結(jié)合車輛駐車環(huán)境的狀況控制駐車制動(dòng)力的大小和各輪駐車制動(dòng)力的分配 ,并具有輔助駕駛員坡道起步和智能駐車 /解除功能 ,是車輛駐車制動(dòng)系統(tǒng)的革新。另外 ,在本系統(tǒng)電控部分的 硬件設(shè)計(jì)中對(duì)停駐在上坡的汽車的坡道起步輔助控制進(jìn)行了探索 。 7 2 汽車電子技術(shù)的發(fā)展 汽車電子技術(shù)的發(fā)展歸結(jié)為兩方面：首先是不斷適應(yīng)各個(gè)時(shí)期的社會(huì)背景，如能源危機(jī)、環(huán)境污染和高速公路網(wǎng)的發(fā)展等，滿足人們對(duì)汽車使用性能的更高要求，如舒適性、安全性、操縱方便等。因此汽車上許多機(jī)械控制系統(tǒng)被電子控制系統(tǒng)所取代，汽車電子化的程度也就越來越高。主要特點(diǎn)是在汽車大部件及至總成的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中，應(yīng)用電子裝置解決機(jī)械部件所無法解決的復(fù)雜問題，如自動(dòng)變速系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、電子儀表群等。它由第一和第二階段的“機(jī)械功能替代 或“增添式”的設(shè)計(jì)思路和方 法轉(zhuǎn)變?yōu)椤皺C(jī)電一體化 的汽車整體設(shè)計(jì)思想，重視總體、系統(tǒng)。 8 3 汽車傳統(tǒng)駐車制動(dòng) 系統(tǒng) 汽車 傳統(tǒng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu) 駐車制動(dòng)裝置是使汽車在路面 (包括斜坡 )上停駐時(shí)，為 防止車輛滑行，以及汽車在坡道上起步時(shí)，用以防止車輛后退的裝置。駐車制動(dòng)器按其作用部位分為兩種類型，一種是制動(dòng)傳動(dòng)軸的中央制動(dòng)器，另一種是與行車制動(dòng)器共用的車輪制動(dòng)器， 目前，多采用作用于后輪的駐車機(jī)構(gòu)。當(dāng)前制動(dòng)蹄壓 靠到制動(dòng)鼓上之后，推桿停止移動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)杠桿繞中間支點(diǎn)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是制動(dòng)杠桿的上端向右移動(dòng)，使后制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上，從而產(chǎn)生駐車制動(dòng)作用。不轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄對(duì)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)鼓產(chǎn)生 摩擦力 矩，從而產(chǎn)生制動(dòng)力 3）解 除制動(dòng) 當(dāng)放開制動(dòng)踏板時(shí)回位彈簧即將制動(dòng)蹄拉回原位，制動(dòng)力消失 。第二活塞由右端彈簧保持在正確的初始位置，使補(bǔ)償孔和進(jìn)油孔與缸內(nèi)相通。儲(chǔ)液罐里的油液可經(jīng)進(jìn)油孔和活塞上面的小孔推開 密封圈 流入工作腔。有單活塞和雙活塞兩種。 13 手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置 不足之處： (1)每次工作需要駕駛員手動(dòng)操作，操作繁瑣，在汽車坡起時(shí)，操作過于復(fù)雜，經(jīng)常因難以控制而導(dǎo)致汽車溜坡，存在安全隱患； (2)在大角度的坡面上駐車時(shí)，操作費(fèi)力，駐車比較困難，同時(shí)經(jīng)常難以獲得足夠大的制動(dòng)力來確保汽車可靠駐車，存在安全隱患； (3)不論平地還是坡面，駕駛員習(xí)慣把駐車制動(dòng)操縱桿拉 至較大行程，確保汽車可靠駐車，這樣，在平地駐車制動(dòng)的情況下，也就是說在大多數(shù)的使用條件下，增大了制動(dòng)器、制動(dòng)拉索等汽車制動(dòng)機(jī)械零部件的磨損與變形； (4)手動(dòng)制動(dòng)裝置使用時(shí)間久了，制動(dòng)拉索中的鋼索會(huì)變形伸長(zhǎng)，鋼索變長(zhǎng)會(huì)影響其使用性，同時(shí)裝置可能因此難以獲得足夠的制動(dòng)力而存在安全隱患； (5)手動(dòng)駐車制動(dòng)裝置具有較大的操縱機(jī)構(gòu)，其占用了較大的車室空間。這種控制方式引入到汽車駕駛上，就是將駕駛員 的操作動(dòng)作經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，通過網(wǎng)絡(luò)直接傳輸?shù)綀?zhí)行機(jī)構(gòu)。汽車機(jī)艙內(nèi)溫度變化大；汽車行駛中可能出現(xiàn)較大振動(dòng)；點(diǎn)火噴射系統(tǒng)等裝置會(huì)帶來較大的電磁干擾等 。 汽車 電子駐車制動(dòng) 的組成 控制系統(tǒng)的硬件主要由傳感器及其信號(hào)處理電路、 Philips 592 單片機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電路 3 部分組成。 圖 6 EPB 執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖 Fig. 2 Scheme for executive device of EPB 16 汽車 電子駐車制動(dòng) 工作原理 EPB系統(tǒng)由電子按鈕手動(dòng)操作 ， 并兼?zhèn)渥詣?dòng)控制功能 。 常用的自動(dòng)控制功能有 2 種 ： 一種是系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后 ， 通過整車 CAN 與該系統(tǒng)電控單元聯(lián)合控制電機(jī) ， 對(duì)左 、 右后制動(dòng)鉗實(shí)施制動(dòng) ； 另一種是坡道駛離 ， 車輛在坡道上起步時(shí) ， EPB 電控單元控制左 、 右后制動(dòng)鉗 ， 使其自動(dòng)松開 ， 車輛自動(dòng)駛離 。 s 表示制動(dòng)摩擦塊的壓縮量 。 19 汽車 電子駐車制動(dòng) 的臺(tái)架實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)在德國(guó)申克貝加索公司 ( SCHENCKPGASUS GmbH) 生產(chǎn)的慣性式制動(dòng)器測(cè)功機(jī)型號(hào)為 :PWD2C/ V2752200) 上進(jìn)行 ,如圖 8 所示。制動(dòng)盤有效半徑 126 mm ,參照汽車駐車制動(dòng)器臺(tái)架實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行。 m。為了達(dá)到這些基本要求，常用且有效的方法是在線控制動(dòng)系統(tǒng)中采用冗余技術(shù)。駕駛員必須在座位上就可以實(shí)現(xiàn)駐 車制動(dòng)。棘輪式制動(dòng)操縱裝置應(yīng)保證在達(dá)到規(guī)定駐車制動(dòng)效能時(shí)，操縱桿往復(fù)拉動(dòng)的次數(shù)不允許超過三次； (6