【正文】 前面已經(jīng)算出 T＝ 4393000 輸出轉(zhuǎn)速 rmin 初步確定軸的最小直徑 mm 選材為鋼調(diào)質(zhì)處理由文獻(xiàn) [12]表 153 取 A0＝ 110mm 輸出軸最小直徑顯然安裝聯(lián)軸器與其配合的部分為了使所選直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)須選取聯(lián)軸器聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩＝由文獻(xiàn) [12〕表 141＝ 13 ＝ 由文獻(xiàn) [13]表 1115 選 HL7 彈性柱銷聯(lián)軸器軸孔徑為 d 60 半聯(lián)軸器 L＝117mm ?。?70mm 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 其裝配結(jié)構(gòu)圖如圖 41 上選用滾動(dòng)深溝球軸承 3022由文獻(xiàn) [13]表 61 查得 d 65D 120B 14 120 則可知 70 上選用深溝球軸承 3024d 70 D 110B 14 130 所以 120 所以 144 24 54 套筒長(zhǎng) 93 外圈直徑 84 軸承端蓋由減速器結(jié) 構(gòu)定總寬 度為 33mm 軸上聯(lián) 軸器定位 采用平 鍵聯(lián)接 由文獻(xiàn)[13]GBT10951979 選用平鍵＝鍵槽用鍵槽銑刀加工同時(shí)為了保證聯(lián)軸器與軸的配合選擇配合為 H7k6 滾動(dòng)軸承與軸的周向定位借過渡配合來保證安裝軸承處選軸的尺寸公差為 m6 由文獻(xiàn) [12]表 152 取軸端倒角為各軸肩圓角半徑為 5 求軸上載荷 N 由前面的軸 的結(jié)構(gòu)知 受力中心距離為 50mm 受力中心距離為 116mm 因＝5600N 166 116 故得＝ 8014N ＝ 2414N 按彎扭合成應(yīng)力校核 進(jìn)行校核時(shí)通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面即危險(xiǎn)截面 4 的強(qiáng)度根據(jù)下式及上表中的數(shù)值并取 06 軸的計(jì)算應(yīng)力 2829Mpa 前已選定軸的材料為 45 鋼調(diào)質(zhì)處理由文獻(xiàn) [12]表 151 查得 60MPa 因此〈故安全 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 1 判斷危險(xiǎn)截面 截面 2359 只受扭矩作用雖然鍵槽軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度但由 于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的所以截面2359 均無需校核從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看截面 4 和 5 處過渡配合引起的應(yīng)力集中較為嚴(yán)重從受載的情況來看截面 45 上的應(yīng)力最大由于 5 軸徑也較大故不必做強(qiáng)度校核截面 4 上應(yīng)力最大因而該軸只需校核截面 4 左側(cè)即可 2 截面 4 左側(cè) 抗彎截面系數(shù) ＝ 421875 抗扭截面系數(shù) ＝ 843750 彎矩 ＝ 560050＝ 280000 扭矩 T＝ 1466353 截面上的彎曲應(yīng)力 ＝ 6637 MPa 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力＝ 1738MPa 軸的材料為 45鋼調(diào)質(zhì)處理由文獻(xiàn)〔 12〕表 151得＝ 640MPa＝ 275MPa＝ 155MPa 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按文獻(xiàn)〔 12〕表 32 查取因經(jīng)插值后可查得 ＝ 20＝ 13 又由 [12]附圖 31 可得材料敏性系數(shù)為＝ 085 故有效應(yīng)力集中系數(shù)為 ＝ 182 ＝ 126 由文獻(xiàn)〔 12〕附圖 32 得尺寸系數(shù) 067 由文獻(xiàn)〔 12〕附圖 33 的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 082 軸按磨削加工又附圖的表面質(zhì)量系數(shù)為＝ 092 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理即則按式得綜合系數(shù)值為 ＝ 28 ＝ 162 又由文獻(xiàn)〔 12〕及 32 得碳鋼的特性系數(shù) ＝ 01＝ 005 于是計(jì)算安全系數(shù)值則得 ＝ 2021 1062 ＝ 940 S＝ 15 故可知其安全 33 輸入軸的計(jì)算 其結(jié)構(gòu)裝配圖如圖 32 圖 32 輸入軸結(jié)構(gòu)裝配圖 項(xiàng)目 代號(hào) 單位 計(jì)算結(jié)果說明 轉(zhuǎn)矩 T N重新裝入心軸上再加工另一個(gè)偏心外圓為了保證調(diào)頭時(shí)定位的準(zhǔn)確性可采用圓柱銷做為定位鍵 第五章 繪出主要零件圖及裝配圖 5． 1 二維零件圖 擺線輪 擺線輪是一個(gè)盤式結(jié)構(gòu)其上均勻分布孔的零件它最大的特征是擺線輪廓此零件二維圖的難點(diǎn)也在于擺線輪廓的繪制通過以前對(duì) CAD 知識(shí)的掌握以及現(xiàn)在的一些學(xué)習(xí)和向他人的請(qǐng)教終繪出了擺線輪的二維圖 圖 51 擺線輪 針齒殼 圖 52 針齒殼 輸出軸 圖 53 輸出軸 大端蓋 圖 54 裝配圖 裝配圖 圖 55 裝配圖 5． 2 三維零件圖 這些日子通過對(duì)三維軟件的學(xué)習(xí)我畫出了一些三維零件 圖 三維輸出軸 圖 56 三維輸出軸 三維輸入軸 圖 57 三維輸入軸 三維擺線輪 圖 58 三維擺線輪 三維裝配圖 圖 59 三維裝配圖 結(jié)論 做完這次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題通過理論學(xué)習(xí)及設(shè)計(jì)計(jì)算我能得到一些結(jié)論 以前學(xué)的知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的要完成畢業(yè)設(shè)計(jì)是需要許多廣泛而系統(tǒng)的知識(shí)的除了要熟悉鞏固以往學(xué)過的基礎(chǔ)知識(shí)外還要自己去學(xué)習(xí)掌握新的知識(shí)虛心向他 人請(qǐng)教通過圖書館等廣泛查閱相關(guān)資料使我明白要完成一項(xiàng)設(shè)計(jì)是需要花費(fèi)許多功夫的 2 擺線針輪傳動(dòng)同漸開線少齒差行星傳動(dòng)一樣具有減速比大結(jié)構(gòu)緊湊體積小重量輕效率高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于冶金機(jī)械食品工業(yè)軍工礦山等領(lǐng)域此外與漸開線少齒差行星傳動(dòng)相比由于它有近半數(shù)的齒同時(shí)嚙合因此它的承載能力更大使用壽命更長(zhǎng)同時(shí)它無齒頂相碰和齒廓重疊干涉等問題具有更大的適應(yīng)性越來越受世界各國(guó)重視它的主要弱點(diǎn)是工藝復(fù)雜加工成本較高但現(xiàn)在以有所改善 3 在擺線針輪減速器裝置的設(shè)計(jì)中為使擺線輪的承載能力最大建立了數(shù)學(xué)模型并用計(jì)算機(jī)求解選擇了最優(yōu)的 齒頂修形參數(shù)在針齒殼的設(shè)計(jì)中采用了三支點(diǎn)式的齒銷控制了針齒的彎曲變形在裝置的布置中兩片擺線輪成布置這樣能使軸的受力平衡減少 W 機(jī)構(gòu)中軸承的受力提高該軸承的壽命 參考文獻(xiàn) [1]齒輪手冊(cè)編委會(huì)齒輪手冊(cè)上下冊(cè) [M]北京機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [2]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編輯委員會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 3 新版 [M]北京機(jī)械工業(yè)出版社2021 Solidworks 的擺線針輪減速器設(shè)計(jì) [J]機(jī)械 52021 [13] L P_ustWeak and strong nonlinearities in magic bearings [J] Mechanism and Machine Theory 39 2021 779– 795 [14] Li Lixing etcThe puter aided design of cycloid driveCHINESE JOURNAL of MECHANICAL ENGIN 致謝 在完成擺線針輪減速器的設(shè)計(jì)之時(shí)首先向辛勤指導(dǎo)我的龔老師致以衷心的感謝和崇高的敬意 xx 老師豐富的專業(yè)知識(shí)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的指導(dǎo)方法使我終身受益讓我學(xué)到很多科學(xué)的設(shè)計(jì)研究的方法治學(xué)之外 xx 老師也在生活中給予無微不至 的關(guān)心教我很多有益的人生道理在此表示感謝 衷心祝愿 xx 老師身體健康工作順利生活愉快 同時(shí)我還要感謝院系各位領(lǐng)導(dǎo)老師在四年大學(xué)生活中對(duì)我的關(guān)懷與幫助在此表示衷心的感謝 我也要感謝班上的同學(xué)大學(xué)生活雖然短暫但是通過朝夕相處互相學(xué) 習(xí)互相幫助加深了彼此的友誼 對(duì)多年含辛茹苦養(yǎng)育我對(duì)我寄予厚望的父母表示深深地感謝感謝我的兄 姐妹在我求學(xué)路上給予的理解關(guān)心和支持 在此謹(jǐn)向以上所有給予我指導(dǎo)和幫助的老師同學(xué)表示最誠(chéng)摯的謝意我將在今后的工作學(xué)習(xí)中奮發(fā)圖強(qiáng)決不辜負(fù)大家對(duì)我的關(guān)心和厚望 衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱我的論 文和參加我答辯的各位老師 如需圖紙聯(lián)系 350443264 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 liangfei123 打標(biāo)記 探傷檢查硬度 探傷 。mm 由文獻(xiàn) [12〕表 141 ?。?13 ＝ 初步確定軸的最小直徑 mm 選材為鋼調(diào)質(zhì)處理由文獻(xiàn)〔 12〕表 153 取 A0＝ 110mm 輸出軸最小直徑顯然是安裝軸承的部分為了使所選直徑與軸承孔徑相適應(yīng)須選取軸承由文獻(xiàn) [13]GBT 選取圓柱滾子軸承 N406d 30 mmD 90 mmB 23 mm 572 KN 校核該軸承 該軸承符合壽命要求所以＝ 30mm 35mm 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 其裝配結(jié)構(gòu)圖如圖 42 上選用滾動(dòng)深溝球軸承 6408由文獻(xiàn) [13]表 61 查得 d 40D 110B 27 則可知 40 24mm 由減速器的結(jié)構(gòu)知＝75mm＝ 18mm 軸上第 45 段與聯(lián)軸器相配合由文獻(xiàn) [13]表 87 選 HL3 彈性柱銷聯(lián)軸器軸孔徑為 d 35 半聯(lián)軸器＝ 70mm 軸承端蓋由減速器結(jié)構(gòu)定總寬度為 57mm 軸上偏心輪和聯(lián)軸器周向定位采用平鍵聯(lián) 接由文獻(xiàn) [13]GBT10951979 直接選用平鍵＝鍵槽用鍵槽銑刀加工同時(shí)為了保證聯(lián)軸器與軸的配合及偏心輪與軸的配合選擇配合為 H7k6和 H7h6滾動(dòng)軸承與軸的周向定位借過渡配合來保證安裝軸承處選軸的尺寸公差為 m6 由文獻(xiàn) [12]表 152 取軸端倒角為各軸肩圓角半徑為 力的計(jì)算 由前面知 作用點(diǎn)到作用點(diǎn)的距離相等都為 54mm 16988N 得＝ 8494N＝ 8494N 按彎扭合成強(qiáng)度校核 進(jìn)行校核時(shí)通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面即危險(xiǎn)截面 2的強(qiáng)度根據(jù)下式及上表中的數(shù)值并取 06軸的計(jì)算應(yīng)力 2149 Mpa 前已選定軸的材料為 45 鋼調(diào)質(zhì)處理由文獻(xiàn) [12]表 15－ 1 查得 60MPa 因此〈故安全 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 1 判斷危險(xiǎn)截面 截面 45 只受扭矩作用雖然鍵槽軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的所以截面 4 均無需校核從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看截面 234 處過渡配合引起的應(yīng)力集中較為嚴(yán)重從受載的情況來看截面 23 上的應(yīng)力最大所以只需校核 2 截面顯然左側(cè)比右側(cè)直徑小因而該軸只需校核截面 2 左側(cè)即可 2 截面 2 左側(cè) 抗彎截面系數(shù) ＝ 42875 抗扭截面系數(shù) ＝ 85750 彎矩 ＝ 917352 扭矩 T＝ 144897 截面上的彎曲應(yīng)力 ＝ 1189 MPa 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力＝ 169 MPa 軸的材料為 45鋼調(diào)質(zhì)處理由文獻(xiàn) [12]表 151得＝ 640MPa＝ 275MPa＝ 155MPa 截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按文獻(xiàn) [12]表 32 查取因