【正文】 ? ???? ? ? ???? ?? （ 2） 計算圓周速度 11 3 7 . 1 0 1 4 4 0 2 . 8 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnv m s? ? ??? ? ??? （ 55） （ 3） 計算齒寬ｂ及模數(shù) ntm 1 1 37. 10 37. 10dtb d m m? ? ? ? ? （ 56） 11c o s 3 7 .1 0 c o s 1 4 1 .5 024tnt dm m mZ ? ?? ? ? （ 57） 2 . 2 5 2 . 2 5 1 . 5 0 3 . 3 7 5/ 3 7 . 1 0 / 3 . 3 7 5 1 0 . 9 9nth m m mbh? ? ? ??? （ 58） （ 4） 計算縱向重合度 ?? 1 ??????? ??? ? Zd （ 59） （ 5） 計算載荷系數(shù) K 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 20 已知使用系數(shù) 1?AK 根據(jù) smv /? ，７級精度，由圖查得動載荷系數(shù) ? 由表查得 2 2 32 2 31 . 1 2 0 . 1 8 ( 1 0 . 6 ) 0 . 2 3 1 01 . 1 2 0 . 1 8 ( 1 0 . 6 1 ) 1 0 . 2 3 1 0 3 7 . 1 0 1 . 4 1 7H d dKb? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? 由圖查得 ? ? 假定 100 /AtKF N mmb ? ，由表查得 ?? ?? FH KK 故載荷系數(shù) 1 1. 11 1. 4 1. 42 2. 21A V H HK K K K K??? ? ? ? ? ? （ 510） （ 6） 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式得 3311 / 3 7 .1 0 2 .2 1 / 1 .6 4 1 .3 2ttd d K K m m? ? ? （ 511） （ 7） 計算模數(shù) nm 11c o s 4 1 . 3 2 c o s 1 4 1 . 6 724n dm m mZ ? ?? ? ? （ 512） 按齒根彎曲強度設計 由式 32121][c o s2 F SFdn YYZYKTm ?? ? ???? ???可得出 mn （ 513） 確定計算參數(shù) （ 1） 計算載荷系數(shù) 1 1. 11 1. 4 1. 34 2. 08A V F FK K K K K??? ? ? ? ? ? （ 514） （ 2） 根據(jù)縱向重合度 ??? ，從 圖中 查得螺旋角影響系數(shù) 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 21 ??Y （ 3） 計算當量齒數(shù) 11 3322 3324 2 6 .2 7c o s c o s 1 4101 1 1 0 .5 6c o s c o s 1 4VVZZZZ??? ? ?? ? ? （ 515） （ 4） 查取齒形系數(shù) 由表查得 ?FaY 2 ? （ 5） 查取應力校正系數(shù) 由表查得 ?SaY 2 ? （ 6） 由圖查得，小齒輪的彎曲疲勞強度極限 MPaFE 5001 ?? 大齒輪的彎曲疲勞強度極限 MPaFE 3802 ?? （ 7） 由圖查得彎曲疲勞強度壽命系數(shù) ?FNK ?FNK （ 8） 計算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數(shù) S＝ ，由式得 MP aSK FEFNF ][ 111 ???? ?? MP aSK FEFNF ][ 222 ???? ?? （ 9） 計算大小齒輪的][ FSaFaYY? 1112222 .5 9 2 1 .5 9 6 [ ] 3 0 3 .5 72 .1 7 2 1 .7 9 8 [ ] 2 3 8 .8 6Fa S aFFa S aFYYYY???????? 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 22 大齒輪的數(shù)據(jù)大 42322 2 . 0 8 2 . 8 1 4 6 1 0 0 . 8 8 c o s 1 4 0 . 0 1 6 3 5 1 . 1 8 61 2 4 1 . 6 5nm m m? ? ? ? ?? ? ??? 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù) nm 大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，取 nm ＝ ，已可滿足彎曲強度。 3） 運輸機為一般工作機器，速度不高，故選用 7級精度 4）選小齒輪齒數(shù) Ｚ 1＝２４， 大齒輪齒數(shù) Ｚ 2＝ｉ 1178。故 P 點與 C1C2 直線重合，則 C1C2 即為該圓的直徑。 設計時，先利用公式 41 算出極位夾角，并畫出及最大擺程的直線 C1 C2。 【 16】 傳動機構的計算過程 各桿長計算 已知 t1 、 t2 則行程速度變化系數(shù) K=21tt 本設計中 t1=1 t2=3 則 K=1/3 然后根據(jù)行 程速度變化系數(shù) K，求極位夾角θ )1/()1(180 o ??? KK? 【 1】 （ 41） 將 K=1/3 帶入， ? =90176。 平面連桿機構運動設計的方法主要是幾何法和解析法，此外還有圖譜法和模型實驗本科畢業(yè)設計說明書（論文） 15 法。 2) 實現(xiàn)已知運動規(guī)律（亦稱函數(shù)生成），即要求主、從動件滿足已知的若干組對應位置關系，包括滿足一定的急回特性要求，或者在主動件運動規(guī)律一定時，從動件能精確或近似地按給定規(guī)律運動。 需注意的是雙搖桿機構有兩種類型：一種為上圖曲柄搖桿機構取構件 3 為機架的倒置機構， 電扇搖頭機構 ，即采用這種含兩個整轉副的雙搖桿機構，其中電機安裝在搖桿4上，轉動副 A 處裝有一與連桿 1 固結成一體的蝸輪，蝸輪與電機軸上的蝸桿相嚙合。因此，根據(jù)兩連架桿為曲柄或搖桿的不同， 鉸鏈四桿機構可分為三種基本型式： 曲柄搖桿機構 : 其中兩連架桿中有一桿是曲柄另一桿是搖桿 雙曲柄機構 ：其中兩連架桿均為曲柄； 雙搖桿機構 ：其中兩連架桿均為搖桿。 【 14】 所有運動副均為轉動副的平面四桿機構稱為 鉸鏈四桿機構 ，它是平面四桿機構的最基本的型式，其他型式的平面四桿機構都可看作是在它的基礎上通過演化而成的。根據(jù)機構中構件數(shù)目的多少分為四桿機構、五桿機構、六桿機構等，一般將五桿及五桿以上的連桿機構稱為多桿機構。平面連桿機構的缺點是：一般情況下，只能近似實現(xiàn)給定的運動規(guī)律或運動軌跡，且設計較為 復雜；當給定的運動要求較多或較復雜時，需要的構件數(shù)和運動副數(shù)往往較多，這樣就使機構結構復雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機構運動規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機構中作復雜運動和作往復運動的構件所產(chǎn)生的慣性力難以平衡，在高速時將引起較大的振動和動載荷，故連桿機構常用于速度較低的場合。 由于設計要求構件實現(xiàn)軌跡復雜并且封閉的曲線，所以輸出構件采用連桿機構中的連桿比較合適。 【 13】 凸輪機構是一種高副機構。有些運動是單程的，有些運動是往復式的，不同的運動應由不同的機構或多種機構的組合乃至整個機器 來實現(xiàn)。因此原動機有電動機、液壓馬達、氣壓馬達、直線油缸及汽缸等。 第二步：執(zhí)行構件件運動關系的確定。其傳動裝置常使用減速器，有時也用其他傳動設備。 步進送料機的工作原理。 4）對平面連桿機構進行尺度綜合，并進行運動分析；驗證輸出構件的軌跡是否滿足設計要求。必須以負責的態(tài)度對待自己所做的技術決定、數(shù)據(jù)和計算結果。需注明機構的全部幾何尺寸。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 9 輸送架平動，其上任一點的運動軌跡近似為虛線所示閉合曲線（以下將該曲線簡稱為軌跡曲線）。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 8 3 步進送料機的設計說明 設計任務 設計 某自動生產(chǎn)線的一部分 —— 步進送料機。 帶式送料機的主要缺點是輸 送帶易磨損，且其成本大（約占送料機造價的 40%）；需用大量滾動軸承；在中間卸料時必須加裝卸料裝置；普通膠帶式不適用于輸送傾角過大的場合。 5 振動送料機 振動送料機主要由輸送槽、激振器、主振彈簧、導向桿、隔振彈簧、平衡底架、進料裝置和卸料裝置組成。到達機頭后，物料再重力和離心力的作用下脫離料斗，從卸料口排出。在牽引構件的全長上，每個一定距離安裝一個料斗。埋刮板送料機工作時，物料經(jīng)進料口進入機殼承載段，受到刮板的推力，與刮板鏈條形成整體一同向前運動，到達料槽的卸料口自行排出，刮板鏈條沿機殼的空載段返回。 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 6 2 送料機的相關概念 送料機的概述 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。 4 控制系統(tǒng)上差距 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 5 ⑴ 驅動方式 我國為調速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如BOSS 系統(tǒng)、 CST 可控傳動系統(tǒng)等，控制精度較高。 ⑵ 輸送帶接頭強度 我國輸送帶接頭強度為母帶的 50%～ 65%，國外達母帶的70%～ 75%。 ⑻ 輸送機品種 機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ?，做到一機多用；另外，我國煤礦的地質條件差異很大，在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（ +25176。但對自移機尾的要求是共同的，既要滿足輸送機正常工作時防滑的要求，又要滿足在輸送機不停機的情況下實現(xiàn)快速自移。前者只有一個推進油缸，后者則有 2個推進油缸。 ⑸ 工作面順槽運輸長度 我國為 3000 m，國外為 7300m。250 kW ，國外產(chǎn)品可達 4179。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調節(jié)精度可達 98% 以上。但其調節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。 ⑵ 可靠的可控軟起動技術與功率均衡技術 長距離大運量帶式輸送機由于功率大、距離長且多機驅動，必須采用軟起動方式來降低輸送機制動張力，特別是多電機驅動時。 差距分為四個方面，分別如下所示： 1 大型帶式輸送機的關鍵核心技術上的差距 （ 1） 帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術 長距離、大功率帶式輸 送機的技術關鍵是動態(tài)設計與監(jiān)測，它是制約大型帶式輸送機發(fā)展的核心技術。400 （ 600）工作面順槽帶式輸送機就采用了液粘差速或變頻調速裝置，運輸能力達 3000 t/h 以上，它的機尾與新型轉載機（如美國久益公司生產(chǎn)的 S500E）配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。 ⑶ 采用多機驅動與中間驅動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術，使輸送機單機運行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設備的通用性、互換性及其單元驅動的可靠性。 在此設計中有很多問題等待解決，也接觸了不少現(xiàn)代科技發(fā)展方面，引用了一部分專家的論述，如有不妥的地方，請各位讀者見諒，謝謝閱覽 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 2 1 緒論 國外送料機的發(fā)展現(xiàn)狀 國 外帶式輸 送機技術的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在 2個方面： 一方面是帶式輸送機的功能多元化、應用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型； 另一方面是帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術是開發(fā)應用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術，提高了帶式輸送機 【 2】 的運行性能和可靠性。因此數(shù)控送料機，自動送料機的應用也十分廣泛。 type design。Power and speed scope ② applies are wide。 普通型步進送料機由個主要部件組成：動力部分， v 帶裝置，減速器，傳動裝置以及機箱。本科畢業(yè)設計說明書（論文） 本科畢業(yè)設計說明書（論文） I 摘 要 本次畢業(yè)設計是步進送料機的設計。它的主要優(yōu)點是： ① 瞬時傳動比恒定、工作平穩(wěn) 、傳動準確可靠可傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力； ② 適用的功率和速度范圍廣； ③ 傳動效率高，η =； ④ 工作可靠、使用壽命長； 本次步進送料機設計代表了設計的一般過程 , 對今后的選型設計工作有一定的參考價值。 ③ spreads to move an efficiency high, η =。 the main ponents 本科畢業(yè)設計說明書（論文） 目 錄 摘 要 ........................................................... I