【正文】 等打下良好的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)1 機(jī)械手操作控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)2 十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 設(shè)計(jì)3 全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 設(shè)計(jì)4 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)5 液體混合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)6 專用鉆床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)7 剪板機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)8 三臺(tái)電機(jī)啟動(dòng)控制設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)9 除塵室的PLC控制 設(shè)計(jì)10 故障報(bào)警的實(shí)現(xiàn) 設(shè)計(jì)11 運(yùn)料小車控制 設(shè)計(jì)12水塔水位控制 設(shè)計(jì)13 四節(jié)傳送帶控制 設(shè)計(jì)14 水塔水位的模擬控制 設(shè)計(jì)15 搶答器程序設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)16 生產(chǎn)線正次品分揀機(jī) 設(shè)計(jì)17 恒壓供水的控制 設(shè)計(jì)18 橋式起重機(jī)的控制 設(shè)計(jì)19 人行橫道交通燈程序設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)20 通風(fēng)機(jī)組的控制 設(shè)計(jì)21 模式組燈的控制 設(shè)計(jì)22 霓虹燈控制 設(shè)計(jì)23 噴泉的控制 (1)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ① 根據(jù)上述題目每個(gè)班的每個(gè)學(xué)生選擇其中一個(gè)題； ② 查閱有關(guān)資料，進(jìn)行系統(tǒng)方案、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)； ③ 確定I/O功能表，并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的接線圖； ④ 根據(jù)控制功能的要求，設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的控制流程圖、時(shí)序圖； ⑤ 設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的PLC控制程序設(shè)計(jì)； ⑥ 控制程序調(diào)試與修改，直到滿足要求為止。第一篇：PLC課程設(shè)計(jì) 教學(xué)大綱課程名稱：PLC系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 課程編號(hào)：課程學(xué)分：X學(xué)分 課程學(xué)時(shí)：2周適用專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化、自動(dòng)化、電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)《PLC系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)》Course Design for Programmable Control system一、課程設(shè)計(jì)性質(zhì)與任務(wù)PLC可編程控制器是一門實(shí)踐性強(qiáng)、應(yīng)用性廣、易于學(xué)生增長(zhǎng)才干的指選課程，其課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的必修課程。(2)系統(tǒng)調(diào)試將上、下位機(jī)建立通訊連接，運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，實(shí)現(xiàn)上、下位機(jī)通訊、控制、監(jiān)控等功能。四、課程各教學(xué)環(huán)節(jié)和各篇章(節(jié))學(xué)時(shí)分配本課程設(shè)計(jì)時(shí)間為2周，具體安排如下：學(xué)習(xí)編程軟件，仿真軟件等準(zhǔn)備 1天 布置任務(wù)、查閱資料、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)等 2天 PLC控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)與調(diào)試 5天 總結(jié)、書寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告、提交報(bào)告 2天本設(shè)計(jì)在課外練習(xí)方面的要求為達(dá)到課程設(shè)計(jì)的目的及要求，本課程課外練習(xí)為理解查閱資料、理解題目任務(wù)及要求，思考系統(tǒng)方案、控制程序設(shè)計(jì)的思路等。其中理論設(shè)計(jì)又包括總體方案選擇，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；硬件設(shè)計(jì)包括單元電路，選擇元器件及計(jì)算參數(shù)等；軟件設(shè)計(jì)包括模塊化層次結(jié)構(gòu)圖，程序流程圖，應(yīng)用程序。做到實(shí)訓(xùn)教學(xué)課堂化，嚴(yán)格考勤制度，在實(shí)訓(xùn)期間累計(jì)曠課或者遲到、早退累計(jì)達(dá)到2次以上的學(xué)生，該課程考核按不及格處理。但每個(gè)學(xué)生必須單獨(dú)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，要有完整的設(shè)計(jì)資料，獨(dú)立撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過50%的課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理?？己朔秩齻€(gè)方面進(jìn)行：平時(shí)表現(xiàn)20%；設(shè)計(jì)過程25%；設(shè)計(jì)報(bào)告 40%；設(shè)計(jì)答辯15%。4緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級(jí)判別的能力。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。二、設(shè)計(jì)任務(wù)知識(shí)工程應(yīng)用能力、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。7段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額，用BCD碼，當(dāng)投幣超過100元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí)7段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找回余額，退幣選作。洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往朽移3s，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。3[復(fù)位按鈕]水、洗刷、風(fēng)扇及清潔復(fù)位動(dòng)作。23種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。二、設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行10元再退7段數(shù)碼管上。則相對(duì)應(yīng)的指示燈開始閃爍，3s后自動(dòng)停止，表示飲料 、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn) 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。項(xiàng)目七 臺(tái)車呼叫控制一、控制要求一部電動(dòng)運(yùn)輸車供8 PLC(下稱呼車)時(shí)表的工位呼車無(wú)效。系統(tǒng)布置圖如圖所示。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；回原位工作方式時(shí)，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動(dòng)返回原位；單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，只要按下啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手就會(huì)連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；傳送工件時(shí)，機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)碰到其他工件；出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。三、設(shè)計(jì)報(bào)告課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時(shí)序圖等；系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通，全自動(dòng)洗衣機(jī)實(shí)物示意如圖所示。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。按下起動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，當(dāng)水滿即水位到達(dá)所設(shè)定的高度時(shí)，停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。另外，還可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水，按停止按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水脫水及報(bào)警。項(xiàng)目十三 包裝生產(chǎn)線的PLC控制一、控制要求某包裝生產(chǎn)線上，包裝物品由傳送帶1隨時(shí)運(yùn)來(lái)，運(yùn)送時(shí)間不固定，因此包裝物品的間隔是不確定的，有的包裝距離較遠(yuǎn)，有的包裝則靠在了一起。說(shuō)明 ：按下啟動(dòng)按鈕SB1后，傳送帶1和傳送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送包裝物品到傳送帶2。當(dāng)推動(dòng)器后退到位時(shí)，后限位開關(guān)SQ1動(dòng)作，推動(dòng)器停止后退，推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時(shí)序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。在不太復(fù)雜的彩燈控制中，一般可以采用單片機(jī)或者各種專用的彩燈控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)是采用PLC來(lái)完成課題設(shè)計(jì)的。18直到系統(tǒng)停止工作。項(xiàng)目十五 自動(dòng)門控制裝置一、課題內(nèi)容：1．自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K門外光電探測(cè)開關(guān)K開門到位限位開關(guān)K關(guān)門到限位開關(guān)K開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)（7）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）二、設(shè)計(jì)任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時(shí)序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。二．課程設(shè)計(jì)時(shí)間：2010—2011學(xué)年第二學(xué)期第12周。根據(jù)控制要求，給出生產(chǎn)裝置的整體電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，采用PLC控制。（2）.畫出PLC梯形圖。五．課程設(shè)計(jì)題目：（任選一題，若自命題需經(jīng)老師同意），當(dāng)出題人按下開始按鈕SB1后，在10 S之內(nèi)，4個(gè)參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3 S，賽場(chǎng)上的燈亮2 S，而且SB1復(fù)位，使定時(shí)器復(fù)位。（2）當(dāng)投入的硬幣總值超過12元時(shí)，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時(shí)，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。（6）I/O編號(hào)：輸入輸出1元識(shí)別口：X0咖啡出口：Y10 5元識(shí)別口：X1汽水出口：Y11 10元識(shí)別口：X2咖啡按鈕指示燈：Y12 咖啡按鈕：X3汽水按鈕指示燈：Y13 汽水按鈕：X4找錢指示燈：Y14 計(jì)數(shù)動(dòng)復(fù)位：X5 ，寫出梯形圖及指令表。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。碰到下限位開關(guān)X3時(shí)，停止下行。：醫(yī)院護(hù)士站，需要照顧所有多個(gè)病房的病人，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)由電子電路實(shí)現(xiàn)的、16個(gè)病房使用的遠(yuǎn)距離傳輸、床位對(duì)應(yīng)、集中提示的“醫(yī)院病人緊急呼叫系統(tǒng)”，每個(gè)病房四位病床，要求：(1)每個(gè)病床有一個(gè)呼叫的按鍵。（此功能可選）（4）當(dāng)病人緊急呼叫時(shí)，產(chǎn)生聲、光提示，并按優(yōu)先級(jí)別顯示病人編號(hào)。、黃、綠三組彩燈循環(huán)閃亮，變化規(guī)律是：－紅燈、－－黃燈、－－黃燈、－所有燈全亮1秒－??，如此循環(huán)產(chǎn)生“流水”般的效果。2.《可編程控制器原理及應(yīng)用方法》重慶大學(xué)出版社，廖常初 主編。成績(jī)?cè)u(píng)定：優(yōu)秀良好中等及格不及格五檔。電梯的電氣系統(tǒng)由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。由于PLC具有邏輯運(yùn)算、記數(shù)、定時(shí)以及輸出輸入輸出的功能，在電梯升降的過程中各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，對(duì)電梯實(shí)現(xiàn)了控制。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和人民生活水平的不斷提高，電能供需矛盾日益突出，節(jié)電呼聲日益高漲。以前的電梯主要采用單片機(jī)控制，其性能等各方面都不太完善，現(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)多采用PLC，從電梯的性能、器件的靈活性及安全保障方面等都有了很大的提高。它的編程軟件采用易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言，控制靈方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，通過對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)，可以更加深入的了解和認(rèn)識(shí)PLC技術(shù)的核心和未來(lái)發(fā)展的方向。(1)曳引機(jī)曳引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)能，由電動(dòng)機(jī)、曳引輪和電磁制動(dòng)器組成。(4)根據(jù)電梯的使用要求和建筑物具體情況，電梯曳引繩傳動(dòng)比、曳引繩在曳引輪上的纏繞方式以及曳引機(jī)的安裝位置都有所不同。對(duì)重由以槽鋼為主所構(gòu)成的對(duì)重架和用灰鑄鐵制造的對(duì)重快組成。導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成，導(dǎo)軌用來(lái)在井道中確定轎廂與對(duì)重的相互位置，并對(duì)他們的運(yùn)動(dòng)起導(dǎo)向作用。實(shí)際上，這是一組防止電梯超越下端或上端站的行程開關(guān)，能在轎廂或?qū)χ刈驳住_頂之前，通過轎廂打板直接觸碰這些開關(guān)來(lái)切斷控制電路或總電源，在電磁制動(dòng)器的制動(dòng)抱閘作用下，迫使電梯停止運(yùn)行。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)、速度反饋裝置、電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)和拖動(dòng)電源系統(tǒng)等部分組成。 課程設(shè)計(jì)目的、步驟和設(shè)計(jì)原則。，列出電氣元件明細(xì)表。，同時(shí)有不同呼叫時(shí)，誰(shuí)先呼叫執(zhí)行誰(shuí)。根據(jù)控制要求，編寫梯形圖及語(yǔ)句表，調(diào)試程序直到準(zhǔn)確無(wú)誤。LLL3分別為一層、二層、三層電梯位置指示燈；DOWN為電梯下降狀態(tài)指示燈；UP為電梯上升狀態(tài)指示燈；SLSLSL3分別為轎廂內(nèi)一層、二層、三層電梯內(nèi)選指示燈。統(tǒng)計(jì)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)并選擇PLC型號(hào)：輸入信號(hào)有10個(gè)，考慮到有15％的備用點(diǎn)，即10（1＋15％）＝，取整數(shù)11，因此共需11個(gè)輸入點(diǎn)。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需?？康臉菍印?PLC外部接線圖Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)圖24 PLC外部接線圖PLC的輸入輸出模塊與外部用戶設(shè)備的接線方式分為匯點(diǎn)式和分割式，兩種方式的區(qū)別在于：選用匯點(diǎn)式接法的系統(tǒng)使用的電源電壓唯一，而選用分割式接法的系統(tǒng)電源電壓不唯一。由于熱繼電器的熱慣性較大，即使發(fā)熱元件流過幾倍于額定值得電流，熱繼電器也不會(huì)立即動(dòng)作。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí)，接觸器線圈不會(huì)自行通電，電動(dòng)機(jī)也不會(huì)自行啟動(dòng)，只有在操作人員重新按下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。如果超程太小，就不能保證觸頭在燒損后應(yīng)有的觸頭壓力，同時(shí)，初始分閘速度變小，會(huì)影響真空開關(guān)的開斷關(guān)合和動(dòng)熱穩(wěn)定性能，甚至產(chǎn)生重合閘彈振。Ⅰ徐州工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)流程圖圖31 軟件設(shè)計(jì)圖如圖31，電梯啟動(dòng)時(shí)，檢測(cè)電梯是否停在二或三樓層且有呼叫信號(hào)，如果是就等待呼叫信號(hào)，如果不是時(shí)，電梯自動(dòng)下降到一層等待呼叫信號(hào)。把PLC的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等，其實(shí)PLC就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PLC系統(tǒng)具有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功能，大型的PLC系統(tǒng)就是當(dāng)代最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。隨著芯片技術(shù)的進(jìn)步，小型PLC的運(yùn)算速度、存貯容量不斷增加，其功能指令的功能也越來(lái)越強(qiáng)。具體步驟如下：進(jìn)入組態(tài)環(huán)境后，建立新工程，在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項(xiàng)，把新建工程存為：D：MCGSWORK三層電梯演示。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，元件對(duì)象的外觀和運(yùn)動(dòng)特性，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖像的動(dòng)態(tài)效果。，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。將行程開關(guān)“SQ1”撥到“OFF”，二層指示燈“L2”亮，將行