畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告---全自動(dòng)吸塵器核心控制電路設(shè)計(jì)-wenkub
2022-12-14 17:48:26 本頁(yè)面
【正文】 成后會(huì)自動(dòng)停止。安裝了方向舵?zhèn)鞲衅?,可 以檢測(cè)出由于地毯花紋影響而產(chǎn)生的行進(jìn)方向偏差 ,因此即使在鋪有地毯的地板上也能夠直線(xiàn)前進(jìn)。當(dāng)傳感器探測(cè)到地板上的垃圾時(shí) ,會(huì)將吸力提高到平時(shí)的 15 倍 ,同時(shí) 將移動(dòng)速度下降為 15 cm/s,仔細(xì)地進(jìn)行清掃。只要將全自動(dòng)吸塵器放在地面上 ,它便可自動(dòng)開(kāi)始工作。配備了障礙物傳感器 ,因此可以在檢 5 測(cè)墻壁及障礙物的同時(shí)打掃地面 。 瑞士三葉蟲(chóng)吸塵器 小 “三葉蟲(chóng) [1]”是瑞士研制生產(chǎn)的全自動(dòng)吸塵器。小 “三葉蟲(chóng) ”開(kāi)始啟動(dòng)后 ,體內(nèi)的搜索雷達(dá)會(huì)探測(cè)出距離最近的墻壁 ,先順著墻壁把地板四周的灰塵及異物吸盡 ,這樣它便能探測(cè)出整個(gè)房間的格局 ,計(jì)算出清掃整個(gè)房間所需的時(shí)間。如果此時(shí)房間還沒(méi)有清掃完畢 ,小 “三葉蟲(chóng) ”具有記憶功能 ,充好電后自己回到原處繼續(xù)吸塵 。高度僅有 10 cm,直徑 34 cm的 Roomba 可以輕松鉆進(jìn)床底或沙發(fā)底下進(jìn)行打掃。方向并依以上的路線(xiàn)清掃房間的另一頭 ,如此交叉重復(fù)、螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)的路線(xiàn)可以來(lái)來(lái)回回吸遍房間 ,清掃完畢即自動(dòng)停止。 ROBOKING 是“ Robot”和“ King”的合成詞，體現(xiàn)了 LG電子欲成為機(jī)器人家用電器領(lǐng)域最強(qiáng)者的意志。該產(chǎn)品可與家庭網(wǎng)絡(luò)連接，可利用手機(jī)、 PDA 等移動(dòng)設(shè)備和電腦進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，用戶(hù)外出時(shí)還可 以把吸塵器作為監(jiān)視器監(jiān)視房?jī)?nèi)的情況，發(fā)揮保安作用。某大學(xué)開(kāi)發(fā)研制了全方位移動(dòng)地面清掃機(jī)器人 [3],該機(jī)器人的控制系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確解讀遙控信號(hào) ,并對(duì)機(jī)體下達(dá)工作指令 ,隨時(shí)接收 “眼睛 ”(即紅外光電開(kāi)關(guān)和超聲傳感器 )感知的四個(gè)方向的外部障礙信息 ,并據(jù)此要求機(jī)器人做直線(xiàn)或轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng) ,行進(jìn)中 ,它不停轉(zhuǎn)動(dòng)地板刷 ,把地面上的灰塵全部填進(jìn)肚 ”內(nèi) ,這種機(jī)器人一次充電可持續(xù)工作半小時(shí) ,具有智能電源管理功能 ,延長(zhǎng)了運(yùn)行時(shí)間 ,平均每分鐘行走速度為 15 m。從智能吸塵器的技術(shù)背景和應(yīng)用方向可以看出智能吸塵器的研究意義和價(jià)值。同時(shí)它還很安全：不會(huì)有觸電危險(xiǎn)、不會(huì)撞壞東西、不會(huì)被撞壞、不會(huì)跌落至樓梯下、也不會(huì)走得太遠(yuǎn)而消失得無(wú)影蹤，更重要的：作為一種家用電器而非奢侈品，它的價(jià)格不會(huì)太貴，普通家庭完全買(mǎi)得起。 8 第三章吸塵器的未來(lái) 吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域中的一個(gè)新產(chǎn)品 ,將使人們能在無(wú)人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境 的吸塵等清潔工作。其次 ,應(yīng)該看到藍(lán)牙技術(shù)在家電行業(yè)的應(yīng)用前景 ,通過(guò)采用藍(lán)牙技術(shù)將過(guò)高的數(shù)字處理器成本轉(zhuǎn)移到用戶(hù)的個(gè)人電腦上 ,則有望在短期內(nèi)將吸塵機(jī)器人的成本降低在千元左右。隨著吸塵機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和性能價(jià)格比的不斷提高或改進(jìn) ,相信在現(xiàn)有的軟硬件條件的基礎(chǔ)上 ,未來(lái)幾年內(nèi)就會(huì)推出價(jià)格適中的全自動(dòng)吸塵機(jī)器人產(chǎn)品 ,進(jìn)而使吸塵機(jī)器人能像普通家電產(chǎn)品一樣走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù) ,為這一高新技術(shù)產(chǎn)品帶來(lái)可觀的市場(chǎng)和經(jīng)濟(jì)效益。本人所在實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)過(guò)“ 863 高性能越障機(jī)器人”、“足球機(jī)器人”等較多機(jī)器人研制項(xiàng)目，為智能清潔機(jī)器人提供了較好的硬件和軟件研究條件。這種左右輪驅(qū)動(dòng)加上萬(wàn)向輪輔助支撐的二自由度移動(dòng)方式，它在向左或右運(yùn)動(dòng)時(shí)需有一個(gè)轉(zhuǎn)彎的過(guò)程，耗時(shí)又耗能。傳感器的種類(lèi)可從紅外、光電 傳感器擴(kuò)展到接觸傳感器等，以獲取更高精度的傳感數(shù)據(jù)。在智能吸塵器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，還有一些地方需要改進(jìn)。 11 參考文獻(xiàn) [1]陳之遠(yuǎn) .更加人性化的智能吸塵器 [J].家電大視野 ,2021,(9):4850. [2]胡躍明 ,丁維中 ,吳忻生 .吸塵機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與展望 [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ,2021,15(1),3235. [3]王炎 ,周大威 .移動(dòng)式服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及我們的研究 [J].電氣傳動(dòng) ,2021,30(4):37. [4]沈乃勛 ,龍錫怡 ,劉榮生 .賓館用吸塵機(jī)器人的研究 [J].機(jī)械 ,2021,28(4):6062. [5]李磊 ,葉濤 ,譚民 .移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn) 狀與未來(lái) [J].機(jī)器人 ,2021,24(5),475480. [6]盧韶芳 ,劉大維 .自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航研究現(xiàn)狀與相關(guān)技術(shù) [J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) ,2021,33(2):112116. [7]黃倬 .質(zhì)子交換膜燃料電池的研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 [M].北京 :冶金工業(yè)出版社 ,2021. [8]吳秋軒 ,曹廣益 .家用服務(wù)型吸塵機(jī)器人的發(fā)展與現(xiàn)狀 [J].電氣傳動(dòng)自動(dòng)化，2021,25（ 6）： 14. [9]YongGe Wu , JingYu Yang , Ke Li
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