【正文】 ....................................................................................................... 7 第三章 硬件設計 ........................................................................................................................... 8 主控板部分 .......................................................................................................................... 8 器件選型與簡介 ........................................................................................................... 8 整個模塊設計與分析 ................................................................................................. 10 對射紅外檢測部分 ............................................................................................................ 11 對射紅外檢測模塊采用的標準簡介 ......................................................................... 11 對射紅外檢測模塊的組成 ......................................................................................... 12 與控制器接線設計 ..................................................................................................... 13 熱釋電紅外人體檢測模塊 ............................................................................................. 13 器件選型與簡介 ......................................................................................................... 14 電路的組成與簡介 ..................................................................................................... 19 微波接近式檢測部分 ........................................................................................................ 20 器件選型與簡介 ......................................................................................................... 21 電路的組成與簡介 ..................................................................................................... 22 電機驅(qū)動控制部分 ............................................................................................................ 22 器件選型與簡介 ......................................................................................................... 22 電路的組成與簡介 ..................................................................................................... 25 與電機的的接線設計 ................................................................................................. 26 第四章 軟件設計 ......................................................................................................................... 27 主程序流程框圖的設計及分析 ........................................................................................ 27 防夾及狀態(tài)顯示流程框圖與分析 .................................................................................... 28 電機驅(qū)動程序流程圖與分析 ............................................................................................ 30 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 ......................................................................................................................... 31 整體調(diào)試 ............................................................................................................................ 31 蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文） 對射紅外電路調(diào)試 ............................................................................................................ 31 熱釋電紅外人體感應模塊的調(diào)試 .................................................................................... 31 電機驅(qū)動模塊的調(diào)試 ........................................................................................................ 32 結(jié)束語 ........................................................................................................................................... 32 1 設計歷程 ................................................................................................................................ 32 2 設計特點 ................................................................................................................................ 33 3 存在的問題和改進 ................................................................................................................ 33 4 展望和體會 ............................................................................................................................ 33 致謝 ............................................................................................................................................... 34 參考文獻 ....................................................................................................................................... 35 附錄 1（電路原理圖及 PCB） ................................................................................................... 36 附錄 2（控制程序） .................................................................................................................... 38 蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文） 1 第一章 前言 電動移門 的概況 電動移門 系統(tǒng)屬于智能弱電系統(tǒng)中的一種安防系統(tǒng)。 主要包括有兩種方式一種是采用多普勒效應的微波式檢測方式另外一種是采用紅外式檢測的一種方式。 電動移門 控制器 :電動移門 控制器是 電動移門 系統(tǒng)的核心部分，其功能相當于計算機的 CPU，它負責整個系統(tǒng)的輸入、輸出信息的處理和儲存、控制等。 電動移門 傳感電路 ：讀取生物特征信息，并將這些信息傳送到 電動移門 控制器。 以此用來控制門的開關與用戶的安全。 而現(xiàn)代電動門中大量應用的傳感電路及控制芯片 ，不僅提高了居住的舒適性，也對移門的安全性提出了新的要求。通過紅外 對射 、 熱釋電 人體感應 ，微波接近 等手段，檢測在電動移門接近人的一定范圍內(nèi)或碰到人時自動關閉，安全時可重啟動。 方案： 出開關量 ，驅(qū)動電動門的開關 蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文） 3 第二章 總體設計分析 方案 說明 總體設計 主要分為三個部分主控板及傳感器模塊及電機控制模塊。 這里詳細的展示一下防夾的流程： 首先點擊開門按鈕，開門信號送到單片機中，單片機經(jīng)過處理然后開門的顯示信號燈點亮同時控制電機的電源接通，控制電機的正轉(zhuǎn) ，門開啟的 同時等待關門和停止信號，當有人進出門后按關門按鈕后按鍵信號傳到單片機。這里我在單片機內(nèi)還增加了一段中斷執(zhí)行程序，即停止按鈕，此按鈕的功能是在特殊情況下使用，當按下此按鈕單片機會跳出當前執(zhí)行的任何循環(huán)程序，來實時處理停止功能。 此外根據(jù)設計思想為達到更高的靈活性與安全性， 該系統(tǒng)采用邏輯設計思想，即當中某一傳感模塊發(fā)生損壞對整個系統(tǒng)不會產(chǎn)生影響從而去除了安全隱患，因此該系統(tǒng)操作更加安全化人性化。 圖 對射紅外模塊內(nèi)部 框圖 單片機 電機狀態(tài)顯示 LED 顯示 端口插針，用來聯(lián)系電機驅(qū)動與傳感器模塊的接口 開 關 停 引出彈簧式的開關用來檢測電動移門的是否已經(jīng)關閉的狀態(tài) 和是否已經(jīng)完全開啟 用來控制整個防夾系統(tǒng) 對射紅外傳感器 電壓比較器 輸出開關量 蘇州大學本科畢業(yè)設計（論文） 6 人體 檢測模塊 熱釋電紅外模塊應用于人體檢測，當有人體接近時會產(chǎn)生一個 5v 的高電平信號，模塊主要由 d203sPIR 傳感器、菲尼爾透鏡及 biss0001 芯片組成，由于人體具有 40 度左右的溫度從而會產(chǎn)生紅外波長，利用這個原理來實現(xiàn)人體檢測。 這樣的板子