【正文】 ....................................................................................................... 7 第三章 硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................................................... 8 主控板部分 .......................................................................................................................... 8 器件選型與簡(jiǎn)介 ........................................................................................................... 8 整個(gè)模塊設(shè)計(jì)與分析 ................................................................................................. 10 對(duì)射紅外檢測(cè)部分 ............................................................................................................ 11 對(duì)射紅外檢測(cè)模塊采用的標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介 ......................................................................... 11 對(duì)射紅外檢測(cè)模塊的組成 ......................................................................................... 12 與控制器接線設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 13 熱釋電紅外人體檢測(cè)模塊 ............................................................................................. 13 器件選型與簡(jiǎn)介 ......................................................................................................... 14 電路的組成與簡(jiǎn)介 ..................................................................................................... 19 微波接近式檢測(cè)部分 ........................................................................................................ 20 器件選型與簡(jiǎn)介 ......................................................................................................... 21 電路的組成與簡(jiǎn)介 ..................................................................................................... 22 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分 ............................................................................................................ 22 器件選型與簡(jiǎn)介 ......................................................................................................... 22 電路的組成與簡(jiǎn)介 ..................................................................................................... 25 與電機(jī)的的接線設(shè)計(jì) ................................................................................................. 26 第四章 軟件設(shè)計(jì) ......................................................................................................................... 27 主程序流程框圖的設(shè)計(jì)及分析 ........................................................................................ 27 防夾及狀態(tài)顯示流程框圖與分析 .................................................................................... 28 電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序流程圖與分析 ............................................................................................ 30 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 ......................................................................................................................... 31 整體調(diào)試 ............................................................................................................................ 31 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 對(duì)射紅外電路調(diào)試 ............................................................................................................ 31 熱釋電紅外人體感應(yīng)模塊的調(diào)試 .................................................................................... 31 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的調(diào)試 ........................................................................................................ 32 結(jié)束語(yǔ) ........................................................................................................................................... 32 1 設(shè)計(jì)歷程 ................................................................................................................................ 32 2 設(shè)計(jì)特點(diǎn) ................................................................................................................................ 33 3 存在的問(wèn)題和改進(jìn) ................................................................................................................ 33 4 展望和體會(huì) ............................................................................................................................ 33 致謝 ............................................................................................................................................... 34 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 35 附錄 1（電路原理圖及 PCB） ................................................................................................... 36 附錄 2（控制程序） .................................................................................................................... 38 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 前言 電動(dòng)移門 的概況 電動(dòng)移門 系統(tǒng)屬于智能弱電系統(tǒng)中的一種安防系統(tǒng)。 主要包括有兩種方式一種是采用多普勒效應(yīng)的微波式檢測(cè)方式另外一種是采用紅外式檢測(cè)的一種方式。 電動(dòng)移門 控制器 :電動(dòng)移門 控制器是 電動(dòng)移門 系統(tǒng)的核心部分，其功能相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的 CPU，它負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的輸入、輸出信息的處理和儲(chǔ)存、控制等。 電動(dòng)移門 傳感電路 ：讀取生物特征信息，并將這些信息傳送到 電動(dòng)移門 控制器。 以此用來(lái)控制門的開(kāi)關(guān)與用戶的安全。 而現(xiàn)代電動(dòng)門中大量應(yīng)用的傳感電路及控制芯片 ，不僅提高了居住的舒適性，也對(duì)移門的安全性提出了新的要求。通過(guò)紅外 對(duì)射 、 熱釋電 人體感應(yīng) ，微波接近 等手段，檢測(cè)在電動(dòng)移門接近人的一定范圍內(nèi)或碰到人時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，安全時(shí)可重啟動(dòng)。 方案： 出開(kāi)關(guān)量 ，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)門的開(kāi)關(guān) 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 第二章 總體設(shè)計(jì)分析 方案 說(shuō)明 總體設(shè)計(jì) 主要分為三個(gè)部分主控板及傳感器模塊及電機(jī)控制模塊。 這里詳細(xì)的展示一下防夾的流程： 首先點(diǎn)擊開(kāi)門按鈕，開(kāi)門信號(hào)送到單片機(jī)中，單片機(jī)經(jīng)過(guò)處理然后開(kāi)門的顯示信號(hào)燈點(diǎn)亮同時(shí)控制電機(jī)的電源接通，控制電機(jī)的正轉(zhuǎn) ，門開(kāi)啟的 同時(shí)等待關(guān)門和停止信號(hào)，當(dāng)有人進(jìn)出門后按關(guān)門按鈕后按鍵信號(hào)傳到單片機(jī)。這里我在單片機(jī)內(nèi)還增加了一段中斷執(zhí)行程序，即停止按鈕，此按鈕的功能是在特殊情況下使用，當(dāng)按下此按鈕單片機(jī)會(huì)跳出當(dāng)前執(zhí)行的任何循環(huán)程序，來(lái)實(shí)時(shí)處理停止功能。 此外根據(jù)設(shè)計(jì)思想為達(dá)到更高的靈活性與安全性， 該系統(tǒng)采用邏輯設(shè)計(jì)思想，即當(dāng)中某一傳感模塊發(fā)生損壞對(duì)整個(gè)系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生影響從而去除了安全隱患，因此該系統(tǒng)操作更加安全化人性化。 圖 對(duì)射紅外模塊內(nèi)部 框圖 單片機(jī) 電機(jī)狀態(tài)顯示 LED 顯示 端口插針，用來(lái)聯(lián)系電機(jī)驅(qū)動(dòng)與傳感器模塊的接口 開(kāi) 關(guān) 停 引出彈簧式的開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)電動(dòng)移門的是否已經(jīng)關(guān)閉的狀態(tài) 和是否已經(jīng)完全開(kāi)啟 用來(lái)控制整個(gè)防夾系統(tǒng) 對(duì)射紅外傳感器 電壓比較器 輸出開(kāi)關(guān)量 蘇州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 人體 檢測(cè)模塊 熱釋電紅外模塊應(yīng)用于人體檢測(cè)，當(dāng)有人體接近時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè) 5v 的高電平信號(hào)，模塊主要由 d203sPIR 傳感器、菲尼爾透鏡及 biss0001 芯片組成，由于人體具有 40 度左右的溫度從而會(huì)產(chǎn)生紅外波長(zhǎng)，利用這個(gè)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)人體檢測(cè)。 這樣的板子