【正文】 將放在托架上的包裝袋輸送到吸盤處，然后電磁閥控制吸盤將膜上層吸起。總結各機構的動作順序，將其用流程圖的形式表示出來，為實現(xiàn)全自動運動控制做準備。通過對各 畢業(yè)設計報告紙 第 6 頁 共 43 頁 種控制系統(tǒng)的分析比較，我們決定采用 PLC 控制系統(tǒng)。 因此，國外在注塑機、各種包裝機上已經大量地采用了 PLC 來取代傳統(tǒng)的繼電器控制屏，故障率大大降低，性能有了很大提高。一般的 PLC 都有上百點內部輔助繼電器甚至更多，且還有多種專用的內部電器，足可以應付一般的控制要求，唯一需要做的工作就是對 PLC 進行編程。為此， 我選擇了 PLC 在高速 電池包裝機上 的應用。 program using the software programming software GX Developer of the Mitsubishi Co 39。 本設計的主要任務就是完成 PLC 控制系統(tǒng)的設計和控制電路的設計。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產中得到了廣泛的應用。取得了理想的控制效果。 關鍵詞：可編程控制器 ,電池包裝機，仿真 畢業(yè)設計報告紙 第 2 頁 共 43 頁 Abstract Programmable logic controller ( PLC ) as the core device of the control system, powerful, stable and reliable performance. It is widely used in modern industrial automation production. To obtain the ideal control effect. In this paper, the highspeed automatic battery packaging machine control system as the background, bining theory with practice, elaborated PLC technology, application of photoelectric position sensor technology and advanced control technique in the packing machine control system. The main contents are as follows : an overview of the status of programmable controller PLC and its possibilities and prospects of application in packaging machinery。s programming and simulation. Design the design of the main tasks is to plete the design of PLC control system and control circuit. Keywords: programmable controller, battery packaging machine, simulation 畢業(yè)設計報告紙 第 3 頁 共 43 頁 目 錄 摘 要 ............................................................... 1 Abstract............................................................ 2 第一章 緒論 ......................................................... 5 全自動包裝機 PLC 控制的目的及意義 ....................................... 5 包裝機控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與分析 ............................................. 5 本文的設計任務 ......................................................... 6 第二章 控制方案要求 ................................................. 7 該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)的功能 ................................................... 7 電池包裝送料裝置的工作過程 ............................................. 7 控制方案論證與選擇 ..................................................... 8 PLC 與其它控制裝置的比較 ........................................ 8 系統(tǒng)方案的確立 ................................................ 12 本章小結 .............................................................. 12 第三章 電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)的硬件設計 .......................... 13 PLC 控制系統(tǒng)結構組成 ................................................... 13 PLC 和 I/O 擴展模塊的選型 ............................................... 13 PLC 控制的優(yōu)點 ......................................................... 13 其他元器件的選擇 ...................................................... 14 固態(tài)繼電器的選擇 ............................................... 14 斷路器的選擇 .................................................. 15 傳感器的選型 .................................................. 15 PLCI/0 的分配 .......................................................... 15 系統(tǒng)電氣控制接線圖設計 ................................................ 17 本章小結 .............................................................. 18 第四章 系統(tǒng)軟件設計 ................................................ 19 PLC 的程序設計環(huán)境 ..................................................... 19 PLC 公司的編程軟件 ............................................. 19 三菱的 GX Developer 編程軟件簡介 ............................... 20 畢業(yè)設計報告紙 第 4 頁 共 43 頁 系統(tǒng)程序設計 .......................................................... 20 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序的編寫 ............................................. 22 本章小結 .............................................................. 22 第五章 程序的調試與仿真 ............................................ 23 仿真的步驟 ............................................................ 23 本章小結 .............................................................. 25 結論 ............................................................... 26 致 謝 ............................................................. 27 參考資料 ........................................................... 28 附錄 ............................................................... 29 畢業(yè)設計報告紙 第 5 頁 共 43 頁 第一章 緒論 全自動包裝機 PLC 控制的目的及意義 電池是人們生活中的必須品，隨著人們對 電器 用量的增加，對電池的需求也越來越大，且對電池的安全性，方便性要求也 越來越高。 包裝機控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與分析 包裝機械的最大特點是動作復雜、頻繁，且有較多的執(zhí)行元件。事實上 PLC 用于這種場合是最能顯現(xiàn)出其經濟性。我國包裝機械目前控制部件大多還沿用繼電器方式。 本文的設計任務 （ 1）對可編程控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢作一簡單的介紹，明確背景知識與選型根據；分析 PLC 在包裝機械上應用的可能性與前景。 （ 3）可編程控制器部分的設計，包括控制方案的選取與設計、 I/0 接口信號的確定、