【正文】 兩 相 線制上機供電。 (1) 脫機編程 : 可用梯形圖語言或助記符語言編程。有的還可進行對 PLC作組網參數的設定等。而繼電器、交流接觸器的觸點都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合，因此用“ 0”和“ 1”兩種取值的邏輯代數設計電氣控制線路是完全可以的。 畢業(yè)設計報告紙 第 22 頁 共 43 頁 S0S20X3 手動M1 啟動X1 停止Y2X17 推桿1進到位 Y3X20 推桿1退到位X21 推桿2進到位X25 切料到位Y4Y12S21S22S23S24 Y5X26 切料原位推桿1退回切料氣缸電磁閥動作，完成切料X2 急停X4 自動M0 全部退到位M20推桿1推進真空吸盤電磁閥動作保持M8002推桿2推進推桿2電機退回M21 真空吸盤電磁閥復位S25 Y6 推桿3推進X23 推桿3推到位S28 M3 步進電機轉動一步M8029 步進指令結束繼電器程序循環(huán)標志手動控制程序M2T1 膠輥電機轉動延時T1 膠輥電機延時Y10 膠輥電機轉動X22 推桿2后退到位S26 Y14 推桿4推進X33 推桿4推到位S27 Y14 推桿4退回X34 推桿4退到位Y6 推桿3退回X24 推桿3退到位 圖 順序功能圖 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序的編寫 包裝產線控制系統(tǒng)是基于 PLC集成控制的系統(tǒng)，根據本節(jié)敘述的內容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號，來編制 PLC的梯形圖。論文的每一步進展都傾注著黃杰老師的關懷，教導和幫助，黃杰老師知識淵博、經驗豐富、嚴謹求實的工作態(tài)和誨人不倦的工作作風都使我受益匪淺。在本次設計中經過對電池包裝送料裝置的控制要求的分析，采用可編程控制器（ PLC） ,實現對電池包裝機控制系統(tǒng)的設計，減少了硬件和控制線，克服了傳統(tǒng)繼電器 接觸器系統(tǒng)的不足，系統(tǒng)安全可靠，且控制程序可根據需要進行修改。很多表達形式也都是電氣符號的沿用，或直接使用。這種方法對于一些簡單的控制系統(tǒng)的設計是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。這種邊運行、邊監(jiān)視、邊更改的 方式，既不耽誤 PLC的工作，可直接地發(fā)現與排除故障，是較為方便的調試與完善程序的方法。通過編程軟件，不僅能從宏觀上對程序進行編輯和分析，而且還能對程序的運行情況進行監(jiān)視。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。不但如此，感性負載還具有較高的反電勢。 （ 7）大型 PLC還可以采用由雙 CPU構成冗余系統(tǒng)或有三 CPU構成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進一步提高。在線程序編輯在線改變程序不會損失工作時間或停止生產運轉。一般配有許多專用的特殊功能單元，如模擬量 I/O 單元、位置控制單元、和通信單元等使 PLC 的功能得到擴展。 在工業(yè)控制中，用 PLC 實現順序控制，可以用移位寄存器和步進指令編寫程序。 4．采用先進的模塊化結構，系統(tǒng)組合靈活方便 PLC 的各個部件，包括 CPU、電源、 I/O 通道等均采用模塊化設計，由機架和電纜將各模塊連接起來。 （ 2）采用內部電磁屏蔽，防止輻射干擾?？偨Y各機構的動作順序，將其用流程圖的形式表示出來，為實現全自動運動控制做準備。為此， 我選擇了 PLC 在高速 電池包裝機上 的應用。取得了理想的控制效果。事實上 PLC 用于這種場合是最能顯現出其經濟性。當膜的上層被吸起后，此時的電池已經進入二號通道，二號通道的電動推桿 2 將橫放的電池推入到由吸盤吸起的包裝袋內，到位后上吸盤和切斷刀連接的推桿向下運動時帶著切刀將包裝袋切斷，切斷后推桿 2 退回，刀片氣缸退回，吸盤停止工作。 （ 6）采用了冗余技術進一步增強可編程序控制器的可靠性。 PLC 軟件的設計和調試大都可以在實驗室里進行，用模擬實驗開關代替輸入信號，其輸出狀態(tài)可以觀察 PLC 上的相應發(fā)光二極管顯示，也可以另接輸出模擬實驗板。 6．閉環(huán)過程控制 運用 PLC 不僅可以對模擬量進行開環(huán)控制，而且還可以進行閉環(huán)控制。定位控制達到 16 軸，脈沖串輸出或為 J和 K 型熱電偶或 Pt 傳感器開發(fā)了溫度模塊。 畢業(yè)設計報告紙 第 13 頁 共 43 頁 第三章 電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)的硬件設計 PLC 控制系統(tǒng)結構組成 本設計的電池包裝送料裝置控制系統(tǒng)硬件主要由 PLC、普通電機、步進電機、傳感器、數字量開關、輸入擴展模塊，電源模塊，固態(tài)繼電器等組成。 ③ 采用模塊化結構 ； 為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC以外，絕大多數 PLC均采用模塊化結構。這里我們選用歐姆龍固態(tài)繼電器： G3R202SLN，輸入電壓 24VDC，輸出 548VDC，電流 10A ，價格 80元每個。供電電源等級為 AC220V177。這兩者可相互轉換。 畢業(yè)設計報告紙 第 20 頁 共 43 頁 三菱的 GX Developer 編程軟件簡介 進入 GX Developer初始界面后，在【文件】下拉菜單中，單擊“新建”菜單項，選擇創(chuàng)建一個新文件。該方法法是根據數字電子技術中的邏輯設計法進行 PLC程序的設計，它使用邏輯表達式描述問題。 PLC采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。黃杰老師對待工作嚴肅認真的態(tài)度、求實創(chuàng)新的精 神深深地激勵著我，在為人處世上和藹、謙遜、踏實、積極的態(tài)度將會影響我一生。 畢業(yè)設計報告紙 第 26 頁 共 43 頁 結論 本文是以達到實現電池包裝送料裝置的實用和可靠性為目的而進行的設計。 可編程控制器設計語言也有多種形式，因其在繼電器的基礎上研制而成，所以大部分都是以開關量為主的控制方式。在掌握一些典型控制環(huán)節(jié)和電路設計的基礎上，根據被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，憑經驗進行選擇、組合。在問題不太多，又是允許的情況下可在線更改程序。 PLC公司提供的編程軟件則能使用梯形圖、助記符或功能圖語言等進行編程。 PLCI/0的分配 分配輸入 /輸出點信號、輸出點與輸出控制是一一對應的。 通常 異步電動機起動電流為額定值的 5— 7倍，直流電機起動電流還要大。 （ 6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。注解記錄功能元件注解可以記錄在程序寄存器中。整體式 PLC 提供多種不同的 I/O 點數的基本單元和擴展單元供用戶選用，基本有 CPU 模塊， I/O 模塊和電源，擴展單元內有 I/O 模塊和電源。而 PLC 所處理的量為數字量，為了能接受模擬量輸入和輸出模擬量信號， PLC 配置有 A/D和 D/A 轉換模塊，現將現場的溫度、壓力等模擬量經過 A/D 模塊轉換為數字量，送入微處理器進行處理，微處理器處理過的數字量，又經 D/A模塊轉換為模擬量后，去控制被控對象，這樣就可實現 PLC 對模擬量 的控制。 PLC 生產廠家大都根據這種實際情況，一般不采用微機所用的編程語言，而采用與繼電器控制原理圖非常相似的梯形圖語言，工程技術人員學習和使用這種語言十分方便。為了滿足 PLC 專在工業(yè)環(huán)境下應用的要求， PLC 采用了如下硬件和軟件措施 ： （ 1）光電耦合隔離和 RC 濾波器，有效的防止了各類電磁干擾信號的進入。了解電池包裝機的工作過程及工藝要求。目前，該類包裝機多半為進口產品，價格昂貴。 本論文以高速全自動 電池 包裝機控制系統(tǒng)為背景，理論與實踐相結合，詳細闡述了集PLC 技術，光電位感應技術 等 先進控制技術在該包裝機控制系統(tǒng)中的應用。從上述意義上來講， PLC 最適合于需要大量中間繼電器的場合。當推桿 2 和刀片氣缸全部退到位后，第三通道的推桿 3 將縱向的含在包裝袋里的電池推入到四號通道，推桿 3 推到位后，第四號通道的推桿 4 將電池推送到傳送帶。對于某些大型的 PLC，采用雙 CPU 構成冗余系統(tǒng)，或三 CPU 構成表決式系統(tǒng)。模擬調試完成后，再將本身故障率很低，又有完善的自診斷能力和顯示功能，一旦發(fā)生故障可以根據 PLC 上發(fā)光二極管或編程器提供的信息，迅速查明原因或直接找到發(fā)生故障的外圍設備?，F代大中型的PLC 及部分小型的 PLC 配備有專門的 PID 控制模塊，當控制過程中某一個變量出現偏差時，PLC 就按照 PID 算法計算出正確的輸出 去控制被控制量，把被控制量保持在整定值上。對每一個 FX2N 主單元可配置總計達 8 個特殊功能模塊。 PLC 和 I/O 擴展模塊的選型 選擇能滿足本電池包裝送料裝置控制要求的適當型號的 PLC是應用設計中至關重要的一步，合理選擇 PLC，對于提高 PLC控制系統(tǒng)的技術經濟指標有著重要作用。 PLC的各個部件，包括 CPU，電源， I/O等均采用模塊化 PLC，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據用戶的需要自行組合。 畢業(yè)設計報告紙 第 15 頁 共 43 頁 斷路器的選擇 斷路 器是為了保證系統(tǒng)短路引發(fā)的危險，通常短路器為系統(tǒng)總電流的 。5 ％， 50Hz。另外，程序還可加注解。在【設備名稱】中填寫設備名稱，設備類型選擇 PLC的類型，然后單擊設定按鈕選擇 CPU的類型，單擊確定后，即可進入梯形圖編程界面，開始編程，如圖 。在得出邏輯表達式后，根 據邏輯表達式畫出梯形圖。下面給出的是程序的梯形圖，使用 三菱公司 編程軟件 GX Developer軟件進行 編輯，編程方式是梯形圖，見附錄梯形圖 一 。在他耐心細致的指導下，我的專業(yè)知識得以擴充，論文的工作也得以順利地進行。 本章小結 本章主要對 PLC程序進行仿真測試，通過仿真軟件的測試，最終確認編寫的程序無誤。 （ 4）一個順序功能圖中至少有一個初始步。 經驗設計法 經驗設計法也叫湊試法。⑵ 在線更改。但是這種編程器只能使用助記符語言對 PLC進行編程，而且由于屏幕較小，每次只能顯示一、兩行程序，難于對程序從整體上分析。型號為： TLQ5MCIZ，數量為 10個，價格為 36元每個。固態(tài)繼電器目前已廣泛應用于計算機外圍接口設備、恒溫系統(tǒng)、