【正文】 ................................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況 ............................................................................................................... 2 本課題應(yīng) 達(dá)到的要求 ........................................................................................................... 3 2 選定設(shè)計(jì)方案 ............................................................................................................................. 4 原動(dòng)機(jī)的選擇 ...................................................................................................................... 4 傳動(dòng)裝置的選擇 .................................................................................................................. 4 3 電動(dòng)機(jī)的選擇及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 ................................................................................................. 7 初選電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 .............................................................................................. 7 電動(dòng)機(jī)的容量 ...................................................................................................................... 8 確定減速器所需的功率 wP .......................................................................................... 8 確定傳動(dòng)裝置效率 ....................................................................................................... 9 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù) ........................................................................................................ 9 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 .................................................................................................. 9 總傳動(dòng)比的計(jì)算 ......................................................................................................... 10 各軸功率計(jì)算 .............................................................................................................. 10 各軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算 .......................................................................................................... 10 各軸輸入扭矩的計(jì)算 .................................................................................................. 10 4 減速器部件的選擇計(jì)算 ........................................................................................................... 11 蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................................ 11 選擇蝸桿、蝸輪材料 ................................................................................................. 11 確定蝸桿頭數(shù) 1Z 及蝸輪齒數(shù) 2Z ............................................................................... 12 驗(yàn)算滾筒的速度 ......................................................................................................... 12 確定蝸桿蝸輪中心距 a .............................................................................................. 12 蝸桿傳動(dòng)幾何參數(shù)設(shè)計(jì) ............................................................................................. 13 環(huán)面蝸輪蝸桿校核計(jì)算 .................................................................................................... 15 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 16 蝸桿軸的設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 16 蝸輪軸的設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 18 軸的校核 ............................................................................................................................ 20 蝸桿軸的強(qiáng)度校核 ..................................................................................................... 20 蝸輪軸的強(qiáng)度校核 ..................................................................................................... 22 滾動(dòng)軸承的選擇及校核 .................................................................................................... 24 VI 蝸桿軸滾動(dòng)軸承的選擇及校核 ................................................................................. 24 蝸輪軸上軸承的校核 ................................................................................................. 25 鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核 ............................................................................................................ 26 蝸桿軸上安裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 ............................................................................. 26 蝸輪軸上裝蝸輪處的鍵聯(lián)接 ..................................................................................... 26 蝸輪軸上裝聯(lián)軸器處的鍵聯(lián)接 ................................................................................. 27 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 ........................................................................................................ 27 與電機(jī)輸出軸的配合的聯(lián)軸器 ................................................................................. 27 與蝸輪蝸桿減速器配合的聯(lián)軸器 ............................................................................. 27 箱體結(jié)構(gòu)尺寸及密封 ........................................................................................................ 28 箱體結(jié)構(gòu)尺寸 ............................................................................................................. 28 箱體的密封 ................................................................................................................. 29 5 潤(rùn)滑及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 30 減速器的潤(rùn)滑 .................................................................................................................... 30 潤(rùn)滑油選擇 ................................................................................................................. 30 蝸桿傳動(dòng)的熱平 衡計(jì)算 ............................................................................................. 30 減速器的附件 .................................................................................................................... 32 窺視