【正文】 ................... 1 有軌巷道堆垛機(jī)的類型 ........................................................................ 2 巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn) ................................................................................ 5 設(shè)計(jì)的目的和意義 .................................................................................... 5 設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求 .................................................................................... 5 設(shè)計(jì)參數(shù) .................................................................................................... 6 第 2 章 總體設(shè)計(jì)方案的確定 ............................................................................ 7 堆垛機(jī)三維運(yùn)動(dòng)速度的確定 .................................................................... 7 堆垛機(jī)各個(gè)部分的方案選擇 ..................................................................... 8 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的選擇 ........................................................ 8 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的 選擇 ........................................................ 9 堆垛機(jī)機(jī)架的設(shè)計(jì) ................................................................................ 9 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計(jì) ................................................................................ 9 堆垛機(jī)安全方案的確定 ...................................................................... 10 堆垛機(jī)電控部分的設(shè)計(jì) ...................................................................... 11 堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù) .................................................................................. 11 堆垛機(jī)的技術(shù)要求 .................................................................................. 12 第 3 章 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ...................................................................... 16 起升機(jī)構(gòu)的總體選型 .............................................................................. 16 卷筒的設(shè)計(jì) .............................................................................................. 19 卷筒部件計(jì)算 ...................................................................................... 19 齒輪連接盤的計(jì)算 .............................................................................. 23 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì) .................................................................. 25 堆垛機(jī)機(jī)架的選型設(shè)計(jì) .......................................................................... 27 貨叉?zhèn)鲃?dòng)裝置的總體選型 ...................................................................... 27 貨叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪、齒條的計(jì)算 .................................................................. 28 貨叉?zhèn)鲃?dòng)鏈輪、鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................................... 31 第 4 章 堆垛機(jī)安全裝置 .................................................................................. 34 防撞保護(hù)裝置 .......................................................................................... 34 II 鋼絲繩斷繩保護(hù)裝置 .............................................................................. 35 致 謝 .................................................................................................................... 1 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................ 1 附錄一 .................................................................................................................... 2 1 第 1 章 緒論 研究的背景與內(nèi)容 概述 隨著生產(chǎn)力的發(fā)展 , 生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整 , 客觀上要求作為工業(yè)企業(yè)物資供應(yīng)基地的物資倉(cāng)庫(kù) 進(jìn)行改建或擴(kuò)建 。首先，提出各個(gè)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案；其次，對(duì)各 個(gè)機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分析并計(jì)算，然后估算初取值，再進(jìn)行校核，最后確定各個(gè)實(shí)際值。它是現(xiàn)代 工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。 近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要。 關(guān)鍵詞 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù) 堆垛機(jī) II Abstract Automation threedimensional storehouse is that thing flows important position part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the system that thing flows out . it is the hightech oute of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning. In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise . Stacker cranes is automation threedimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf。 但由于現(xiàn)有工業(yè)企業(yè)的用地受到限制 ,物資倉(cāng)庫(kù)用地難以擴(kuò)展 ,所以只能充分挖掘潛力 ,有效利用現(xiàn)有庫(kù)區(qū)面積 ,并向空間發(fā)展 ,向空間要貨位。 并且，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高 ，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)提高生產(chǎn)率，降低成本非常重要。 有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī)。有軌巷道式雙立柱堆垛機(jī)由于效率高，高度可達(dá) 3040 m，便于實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，行走穩(wěn)定，載貨量大，噪聲小，在目前的立體倉(cāng)庫(kù)中得到廣泛應(yīng)用。物流實(shí)驗(yàn)室為學(xué)生提供 2 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，深化學(xué)生對(duì)現(xiàn)代物流理論的理解，提高學(xué)生的操作能力，內(nèi)融機(jī)械、電氣、電子及計(jì)算機(jī) 等技術(shù)于一體的綜合技術(shù)，在這種技術(shù)中，不同領(lǐng)域和層次的知識(shí)與能力融會(huì)在一起。立柱形式有方管和圓管兩種，方管可兼作起升導(dǎo)軌，圓管需要附加起升導(dǎo)軌。 3 圖 12 雙立柱有軌巷道堆垛機(jī) ② 單立柱有軌巷道堆垛機(jī) 單立柱有軌巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由一根立柱、下橫梁和上橫梁組成。不適于起重量大和水平運(yùn)行速度高的堆垛機(jī)。 4 圖 13單立柱有軌巷道堆垛 機(jī) (2)按支承方式分類，有軌巷道堆垛機(jī)分為懸掛型和地面支承型。其缺點(diǎn)是維修和檢查不方便。 (3)按其運(yùn)行軌跡形式不同，分為直 線運(yùn)行型堆垛機(jī)和曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)。曲線運(yùn)行型堆垛機(jī)在使用上有局限性，只適用于出入庫(kù)頻率較低的立體倉(cāng)庫(kù)。 (3) 采用專門的取料裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)物資儲(chǔ)運(yùn)作業(yè)自動(dòng)化，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備、設(shè)施及管理、信息、人才系統(tǒng)配套、協(xié)調(diào)發(fā)展是重要的發(fā)展趨勢(shì)。 設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求 有軌巷道堆垛機(jī)的內(nèi)容包括 : 第一，分析、論述目前堆垛機(jī)堆垛的原理、方法，堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)思路，探討各種解決途徑。 有軌巷道堆垛起重機(jī)的設(shè)計(jì)要求包括： 、操作方便。 (2)滿足一定的定位精度，重復(fù)定位精度誤差不能超過(guò)10 mm。 圖 有軌巷道式雙立柱堆垛機(jī) 圖 堆垛機(jī)的組成 7.載貨臺(tái)頂輪 堆垛機(jī)三維運(yùn)動(dòng)速度的確定 (1)行走速度的確定： 40 900=36000mm=36m 8 行走加速度為 /ms 最優(yōu)行走速度為 0 . 5 3 6 0 . 6 2 . 3 2 4 / 1 3 9 . 4 3 / m i nm s m? ? ?，取為 130m/min (2)升降速度的確定貨 架高度為 7 1100＝ 7700mm= 最優(yōu)升降速度為 139 / m in36 m??，取為 30m/min,即 (3）貨叉速度的確定： 貨叉伸縮長(zhǎng)度為 =460mm 伸縮加減速度為 /ms 最優(yōu)伸縮速度為 0 . 5 0 . 4 6 0 . 2 0 . 1 5 / 9 . 1 / m i nm s m? ? ?，取為 9m/min 取微升降高度為 8mm 堆垛機(jī)各個(gè)部分的方案選擇 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的選擇 巷道式堆垛起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是使載貨臺(tái)垂直運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，主要由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒或鏈輪以及相應(yīng)的柔性件組成。 在堆垛機(jī)特殊的工作環(huán)境下， 為了使起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，本設(shè)計(jì)使用帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。 聯(lián)軸器選用梅花