【正文】 方案的選擇與評定；⑷對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸計算。本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 答辯無憂，值得下載！ 紅棗去核機的設(shè)計 摘 要 ： 核果類水果去核作業(yè)是一項十分重要的前處理工序在水果加工工業(yè)中。 關(guān)鍵詞 ： 去核機；方案設(shè)計；執(zhí)行系統(tǒng)；傳動系統(tǒng)； 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 答辯無憂，值得下載！ Design of Machine For Removing Cores Of Jujube Abstract: That core fruit gets rid of core school assignment is very important going forward handles working procedure in fruit processing industry. Ceaseless rise in recent years, living standard with the people he proportion that labor force cost takes up in the cost processing school assignment is more and more high, demand of the people to food mass is also more and more strict. That the core machine therefore, developing high performance going to and their front sells equipment at reduced price is that circumstances is required. That the main body of a book main part designs a mission is: ⑴ demands to design motion circulation picture according to handicraft action order and coordination。 executive system。由于紅棗有核，影響口感 。以往，主要采用人工作業(yè)，不僅占用大量的勞力，勞動強度大，生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。由于一些問題尚未真正解決，因此，真正在生產(chǎn)中推廣應(yīng)用的并不多，在眾多的果品加工廠中，去核作業(yè)至今基本上仍依靠手工或者十分簡陋的工具完成。 紅棗去核機的功能 紅棗去核機是將沖針的往復(fù)直線運動及旋轉(zhuǎn)盤工作臺的間歇轉(zhuǎn)動來完成連續(xù)去核作業(yè)處理，其總功能可分解為送料、沖核、退回、沖棗四個分功能。 ⑴ 加料：這一動作可利用人工加料。實現(xiàn)該功能的各機構(gòu)比較如下： ⑴擺動從動件圓柱凸輪： ,凸輪具有易設(shè)計的優(yōu)點 ,它還能 準(zhǔn)確有效地預(yù)測所產(chǎn)生運動的基本趨勢、工作行為、結(jié)構(gòu)和壽命等，具有良好的運動性能和動力性能。由于旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動速度要求低速，且需要精確地轉(zhuǎn)位，故選用槽輪機構(gòu)。其紅棗去核機一個工作循環(huán)的工作過程如圖 1 所示?；爻虨?180186。 圖 1 紅棗去核機的工作過程 The work to machine for removing cores of jujube 表 1 執(zhí)行構(gòu)件運動循環(huán)圖 Cycle chart of executive motion 沖針 工作行程 回程 旋轉(zhuǎn)盤 停止 進給 主軸轉(zhuǎn)角 0186。 360186。 評定：偏置曲柄滑塊機構(gòu)的往復(fù)直線運動具有增力、急回特性等功能，但方案 2具有易設(shè)計及機械效率高等優(yōu)點，故最后選擇方案 2 為紅棗去核機的機械運動方案。 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 答辯無憂，值得下載！ 機械運動簡圖 按已選定的兩個執(zhí)行機構(gòu)形式及機械傳動系統(tǒng)，畫出紅棗去核機的機械運動簡圖。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。 故主動輪上的包角合適 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 答辯無憂，值得下載！ ⑹計算窄 V帶的根數(shù)： 由式 826 知： Z= 由 nⅠ =710r/min， dd1=71mm查表 84a 和表 84b 得 P0= P0= 查表 85 得 Kα =，查表 82 得 KL= 則 Z== 取 Z=7 根 ⑺計算預(yù)緊力 F0 由式 827 知 F0=500 由表 83 得 q=，故 F0=500 ⑻計算作 用在軸上的壓軸力 FP 由式 828 得： FP=2Z F0=2ⅹ 7ⅹ =1835N ⑼帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計 由于 d≤ 500mm，適宜采用腹板式結(jié)構(gòu)，繪制帶輪的零件圖如圖 3 所示： 圖 3 帶輪零件圖 pulley parts of the map 直齒圓錐齒輪傳動設(shè)計計算 選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù) ⑴按圖所示的傳動方案，選用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪傳動 ⑵精度等級選 7 級精度 ⑶材料選擇：選兩齒輪均為 45 鋼（調(diào)制處理），硬度為 240HBS。 幾何尺寸的計算 ⑴計算分度圓直徑： d1=m Z1=40ⅹ =180mm d2=m Z2=40ⅹ =180mm ⑵計算齒輪寬度： 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 答辯無憂，值得下載！ b=R=42mm da1=d+2ha=m（ Z1+2） =186mm df1=d+2hf=m（ Z12） =172mm 結(jié)構(gòu)設(shè)計及繪制零件圖 由于齒輪齒頂圓直徑大于 150mm，而又小于 500mm，所以設(shè)計錐齒輪為鍛造錐齒輪，選用腹板式結(jié)構(gòu)為宜。 5 執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計計算 沖壓機構(gòu)的設(shè)計計算 沖壓機構(gòu)的選型 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 答辯無憂，值得下載！ 能實現(xiàn)往復(fù)直線運動的機構(gòu)有：擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)、對心曲柄滑塊機構(gòu)、偏置曲柄滑塊機構(gòu)，按圖 2 所示的傳動方案，選擇擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)，結(jié)構(gòu)如下圖 5 所示： 圖 5 擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu) Bodies of cylindrical cam with oscillating follower 擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)中心距 a 的確定 圖 6 是簡化了的滾子擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu) ,擺動從動件軸線 A與圓柱凸輪軸線OO間的最短距離就是擺動從動件圓柱凸輪機構(gòu)的中心距 a,AB1和 AB3是擺動從動件的兩個極限位置 ,AB2是擺從動件的中間位置 ,為了使?jié)L子中心 B的軌跡量與同一個圓柱接近 ,取 B1B3//OO,CD=DB2, 則 :a=AD=AC+CD=AC+1/2(AB2AC)=1/(AB2+AC)=1/2(L+Lcosψmax/2) 即 :a=L/2(1+cosψ max/2) 式中 ,a:凸輪機構(gòu)的中心距 。 φ :圓柱凸輪的轉(zhuǎn)角。 ⑶對高轉(zhuǎn)速圓柱凸輪機構(gòu)的擺動從動件的運動規(guī)律，主要考慮從動件的動力特性，力求避免過大的慣性力，為了便于比較、選取，現(xiàn)將幾種常用的擺動從動件規(guī)律特性列于表 3： 表 3 各種運動特性的比較 Comparison of various motion characteristics 本設(shè)計中的擺動從動件符合第五種運動規(guī)律特性。 一一擺桿從動件的角速度 。~45186。L 為擺桿的長度 。rTdy/dφ/[(dx/dφ)2+ (dy/dφ)2]1/2, Y1=y rTdx/dφ/[(dx/dφ)2+(dy/dφ)2]1/2 式中 X1Y1 為實際輪廓線上任意點的坐標(biāo) 。 輪廓線的曲率半徑 在設(shè)計或加工凸輪輪廓時 ,曲率不適當(dāng)就會發(fā)生 “ 頂切 ” 現(xiàn)象 ,從動件就不能按照擬定的規(guī)律運動 ,而且凸輪輪廓還要承受不許可的應(yīng)力。 rT, 式中 ρ′ 為實際廓線的曲率半徑。 槽輪機構(gòu)的幾何尺寸計算 ⑴槽輪機構(gòu)的運動系數(shù) τ = 因為運動系數(shù)應(yīng)大于零，所以外槽徑向槽數(shù)目應(yīng)大于或等于 3，一般設(shè)計中槽數(shù)的正常選用值為 4～ 8。 根據(jù)上述已知條件，取槽數(shù) Z=4。根據(jù)表153，取，于是得 因為軸截面 上開有兩個鍵槽，軸徑應(yīng)增大 10%～ 15%，故取 擬定軸上零件的裝配方案 繪制結(jié)構(gòu)簡圖 (圖 8) 圖 8 軸Ⅰ的結(jié)構(gòu)簡圖 Axis structure diagram 其各零件的裝配方案及固定方式如表 4 所示： 表 4 各零件的裝配方案及固定方式 Fixed form and erection scheme of the part 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 答辯無憂，值得下載！ 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 ⑴為了帶輪軸向定位的要求，段右端需制出一軸肩，故?、诙蔚闹睆?，左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑 D=43mm，帶輪與軸配合的轂孔長度 L=56mm，為了保證軸端擋圈只壓在帶輪上 ，而不壓在軸的端面上，故段的長度應(yīng)比 L 略短一些，由機械課程設(shè)計手冊表 1319 查得，取。 ⑶取齒輪處的④段直徑，齒輪的左端與左軸承之間采用套筒 定位，已知齒輪輪轂的寬度為 52mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取，齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度 h 一般取 ～ ，取 h=，故 =59mm，軸環(huán)高度 b≥ ，取。 確定軸上的圓角和倒角尺寸 參考機械設(shè)計教科書表 152，取軸端倒角為 1ⅹ 45186。 在 C 處左側(cè)的彎矩為： =(+)ⅹ (98+39)ⅹ 39=?mm 在 C 處右側(cè)的彎矩為： 其中在截面 D 和截面 B 上的彎矩為零 水平面：在 C 處的彎矩為 所以在 C 處的總彎矩為： 在鉛垂面 A 處的彎矩為： 在水平面上， A 處的彎矩為： 所以在 A 處的總彎矩為： 從上述分析可知：截面 A 是軸的危險截面。 ⑸精確校核軸 I 的疲勞強度 ①段雖然鍵槽、軸肩及過度配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強度，但由 載荷 水平面 H 鉛垂面 V 支反力 彎矩 M 總彎矩 扭矩 T 本科機械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 答辯無憂，值得下載！ 于軸的最小直徑是按鈕轉(zhuǎn)強度為寬裕確定的，且在①段承受的彎矩也比較小，所以截面 D，