【正文】 )、 識 別 率 低 。哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文）3目 前 ， 基 于 數(shù) 字 圖 像 處 理 和 模 式 識 別 的 方 法 是 車 牌 自 動 識 別 中 最 為 常 用和 最 為 有 效 的 方 法 。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀車 牌 識 別 系 統(tǒng) 是 一 項 科 技 含 量 很 高 的 多 種 技 術(shù) 結(jié) 合 的 產(chǎn) 品 ， 主 要 有 計 算機 視 覺 、 數(shù) 字 圖 像 處 理 、 數(shù) 字 視 頻 處 理 、 模 式 識 別 等 技 術(shù) 組 成 ， 也 是 智 能 交通 系 統(tǒng) 的 核 心 技 術(shù) ， 產(chǎn) 生 于 60 年 代 。 ITS 系 統(tǒng) 就 是 將 先 進 的 信 息 技 術(shù) 、 數(shù) 據(jù) 通 訊 傳 輸 技 術(shù) 、 電 子 傳 感 技 術(shù) 、電 子 控 制 技 術(shù) 以 及 計 算 機 處 理 技 術(shù) 等 有 效 地 集 成 運 用 于 整 個 交 通 運 輸 管 理 體系 ， 而 建 立 起 的 一 種 在 大 范 圍 內(nèi) 、 全 方 位 發(fā) 揮 作 用 的 ， 實 時 、 準 確 、 高 效 的綜 合 運 輸 和 管 理 系 統(tǒng) 。ITS 是 21 世 紀 地 面 交 通 運 輸 科 技 、 運 營 和 管 理 的 主 要 發(fā) 展 方 向 ， 是 交 通運 輸 的 一 場 革 命 。 定 位 方法 綜 合 考 慮 了 灰 度 和 邊 緣 信 息 ， 首 先 對 圖 像 進 行 了 預 處 理 ， 采 用 了 灰 度 變 換 、去 噪 、 增 強 對 比 度 、 邊 緣 檢 測 、 二 值 化 等 方 法 對 圖 像 進 行 處 理 ， 提 高 了 圖 像的 質(zhì) 量 ， 強 化 了 圖 像 區(qū) 域 ； 接 著 ， 采 用 一 種 基 于 二 值 圖 像 灰 度 變 化 特 征 進 行定 位 的 方 法 ， 根 據(jù) 灰 度 的 跳 變 搜 索 車 牌 區(qū) 域 ， 再 利 用 車 牌 幾 何 形 狀 的 特 點 對候 選 區(qū) 進 行 篩 選 ， 得 到 車 牌 位 置 。關(guān)鍵詞：車 牌 定 位 ； 邊 緣 檢 測 ； 數(shù) 學 形 態(tài) 學哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文）IIAbstractThis paper puts forward a set of concise efficiency, based on mathematical morphology method of license plate location. Locating method considering the gray and edge information, first the image preprocessing, using a gray transform, denoising and enhance contrast, edge detection, binary image processing methods, such as, improves the quality of the images, strengthened the image region, Then, using a method based on binary image grayscale change characteristics of orientation method, according to the greyscale hopping search plate area, reuse plate geometric shape characteristics of the candidate area unselective and get license plate location. Keywords：l icense plate location, image preprocessing, mathematical morphology哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文）III目 錄摘要 ...............................................................IAbstract ..........................................................II第 1 章 緒論 ........................................................1 課題背景 .....................................................1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ...............................................1 研究內(nèi)容及技術(shù)指標 ...........................................5第 2 章 車牌圖像的預處理 ............................................6 圖像的灰度化 .................................................6 圖像二值化 ...................................................7 全 局 動 態(tài) 二 值 化 ...........................................8 局 部 自 適 應 二 值 化 .........................................9 圖像的邊緣檢測 ..............................................10 Roberts 算 子 ............................................11 Sobel 算 子 ..............................................11 LOG(Lap1ac1anofGuass1an)算 法 ...........................12 Prewitt 算 子 ............................................13本章小結(jié) ........................................................17第 3 章 數(shù)學形態(tài)學的相關(guān)算法 .......................................18 數(shù)學形態(tài)學 ..................................................18 數(shù)學形態(tài)學的基本運算 ........................................19 腐 蝕 和 膨 脹 ..............................................19 開 運 算 和 閉 運 算 ..........................................20本章小結(jié) ........................................................21第 4 章 基于數(shù)學形態(tài)學的車牌定位 ...................................22 車 牌 的 基 本 特 征 ..............................................22 車 牌 定 位 的 設(shè) 計 思 路 ..........................................24 軟 件 設(shè) 計 ....................................................26 車 牌 定 位 的 結(jié) 果 分 析 ..........................................29本章小結(jié) ........................................................29哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文）IV結(jié)論 ..............................................................30致謝 ..............................................................32參 考 文 獻 ..........................................................33附 錄 1 譯 文 .......................................................35附 錄 2 英 文 參 考 資 料 ...............................................38 第 1 章 緒論 課題背景隨 著 全 球 經(jīng) 濟 的 快 速 持 續(xù) 發(fā) 展 ， 車 輛 數(shù) 目 迅 猛 增 長 ， 世 界 各 國 交 通 擁 堵 、哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（論文）2交 通 事 故 和 環(huán) 境 污 染 越 來 越 影 響 著 社 會 經(jīng) 濟 發(fā) 展 和 生 活 。 自 20 世 紀 80 年 代 末 以 來 ， 西 歐 、 北 美 和 日 本 競 相 發(fā) 展 智能 交 通 系 統(tǒng) ， 制 定 并 實 施 了 開 發(fā) 計 劃 。智 能 交 通 系 統(tǒng) 的 開 發(fā) ， 不 僅 可 以 減 少 與 環(huán) 境 有 關(guān) 的 不 良 影 響 ， 而 且 可 以通 過 增 加 運 輸 系 統(tǒng) 的 效 率 來 提 高 空 氣 質(zhì) 量 ， 減 少 道 路 擁 堵 、 提 高 安 全 水 平 、確 保 環(huán) 境 儲 備 ， 以 及 使 我 們 的 交 通 運 輸 系 統(tǒng) 能 夠 通 過 利 用 智 能 交 通 系 統(tǒng) 這 樣的 技 術(shù) 而 得 到 更 好 的 利 用 。 在 80 年 代 ， 由 于 城 市 交 通 問 題 日 益 嚴重 ， 美 國 和 歐 洲 許 多 國 家 投 入 了 大 量 的 人 力 和 物 力 ， 建 立 了 自 動 化 的 高 速 公路 網(wǎng) ， 安 裝 了 攝 像 、 雷 達 探 測 系 統(tǒng) 和 光 纖 網(wǎng) 絡(luò) ， 建 立 智 能 交 通 系 統(tǒng) 。 車 牌 識 別 的 兩 個 關(guān) 鍵 指 標 是 識 別 精 度 和 識 別 速 度 。 另 外 ， 中 國 車 牌 字 符 是 由 漢 字 、 字母 和 數(shù) 字 混 合 組 成 ， 增 大 了 字 符 識 別 的 復 雜 度 ， 導 致 識 別 系 統(tǒng) 難 于 實 時 處 理 、識 別 率 低 。 目 前 ， 國 內(nèi) 在 車 牌 識 別 系統(tǒng) 方 面 研 究 比 較 突 出 的 主 要 有 北 京 漢 王 公 司 和 上 海 高 德 威 公 司 ， 香 港 亞 洲 視覺 公 司 也 比 較 突 出 。 國 外 發(fā) 達 的 國 家 由 于 道 路 交 通 高速 發(fā) 展 ， 實 際 應 用 需 求 推 動 了 技 術(shù) 發(fā) 展 ， 而 我 國 只 是 在 改 革 開 放 后 ， 道 路 交通 才 有 了 很 大 發(fā) 展 。 由 于 環(huán) 境 、 道 路 或 人 為 因 素 造 成 汽 車 牌 照 污 染 嚴 重 ，這 種 情 況 下 國 外 發(fā) 達 國 家 不 允 許 上 路 ， 而 在 我 國 仍 可 上 路 行 駛 。 國 內(nèi) 車 牌 還 有 單 層 和 雙 層 車 牌 之 分 ，92 式 和 2021 式 車 牌 之 分 。 在 這 類 定 位 方 法 中 ， 又 大 致 有 三 種 定 位 方 法 。 例 如 基于 灰 度 特 征 ， 對 二 值 化 圖 像 求 垂 直 方 向 的 梯 度 ， 根 據(jù) 車 牌 特 征 選 擇 適 當 的 閾值 ， 或 者 逐 行 掃 描 ， 求 圖 像 灰 度 的 變 化 ， 選 擇 適 當 的 閾 值 。 南 京 航 空 航 天大 學 的 劉 效 靜 、 成 瑜 提 出 了 基 于 車 牌 文 字 特 點 的 自 動 掃 描 識 別 算 法 ， 該 方 法利 用 汽 車 牌 照 中 文 字 筆 畫 變 化 頻 率 比 較 穩(wěn) 定 的 特 點 ， 設(shè) 定 閾 值 ， 通 過 掃 描 確定 上 下 界 位 置 和 左 右 界 位 置 。二 是 基 于 數(shù) 學 形 態(tài) 學 、 小 波 分 析 、 遺 傳 算 法 、 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 等 數(shù) 學 工 具 的 車牌 定 位 方 法 。 等 提 出 了 應 用 人 工 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 進 行 車 牌 定 位 的 方 法 ， 取 得 了 一定 成 效 ， 不 過 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡(luò) 訓 練 需 要 較 多 樣 本 ， 同 時 耗 時 較 長 。 如 利 用 邊 緣 檢 測 和 Hough 變換 進 行 傾 斜 車 牌 校 正 的 算 法 及 車 牌 上 下 界 精 確 定 位 。 劉 偉銘 ， 趙 雪 平 也 提 出 了 一 種 基 于 掃 描 行 的 汽 車 牌 照 定 位 算 法 。 因 為 抽 稀 后 的 圖 像 保 持 了 原 圖的 色 彩 分 布 信 息 ， 因 此 對 抽 稀 后 的 圖 像 作 車 牌 定 位 ， 進 而 可 計 算 得 到 原 圖 中的 車 牌 區(qū) 域 。 不 過 該 方 法 在 車 牌 區(qū) 域 顏 色 與 附 近 顏 色 非 常 相 識 時 ， 車 牌 的定 位 誤 差 會 有 所 增 加 。 基 于 模 板 匹 配 的 OCR 算 法 ：哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計（