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基于avr單片機(jī)的自動扶梯控制器設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-wenkub

2023-07-09 09:20:13 本頁面
 

【正文】 備及病床呼叫系統(tǒng)等等。 二、在家用電器中的應(yīng)用 可以這樣說,現(xiàn)在的家 用電器基本上都采用了單片機(jī)控制,從電飯煲、洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設(shè)備,五花八門,無所不在。 DP51S單片機(jī)仿真實驗儀是由廣州致遠(yuǎn)電子有限公司設(shè)計的 DP系列單片機(jī)仿真實驗儀之一,是一種功能強(qiáng)大的單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)、調(diào)試。 2 單片機(jī)基礎(chǔ)知識 單片機(jī)又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機(jī)系統(tǒng)集成到一個芯片上。 現(xiàn)在,這種單片機(jī)的使用領(lǐng)域已十分廣泛。它在這個裝置中,起著有如人類頭腦的作用,它出了毛病,整個裝置就癱 瘓了。還有一類計算機(jī),大多數(shù)人卻不怎么熟悉。 1 論 二十世紀(jì)跨越了三個“電”的時代,即電氣時代、電子時代和現(xiàn)已進(jìn)入的電腦時代。這種計算機(jī)就是把智能賦予各種機(jī)械的單片機(jī)(亦稱微控制器)。 單片機(jī)具有體積小、功能強(qiáng)、應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn),目前正以前所未見的速度取代著傳統(tǒng)電子線路構(gòu)成的經(jīng)典系統(tǒng),蠶食著傳統(tǒng)數(shù)字電路與模擬電路固有的領(lǐng)地。彩電、冰箱、空調(diào)、錄像機(jī)、 VCD、遙控器、游戲機(jī)、電飯煲等無處不見單片機(jī)的影子,單片機(jī)早已深深地融入我們每個人的生活之中。概括的講,一塊芯片就成了一臺計算機(jī)。 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 單片機(jī)廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備、航空航天、專用設(shè)備 的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域,大致可分為如下幾個范疇: 一、在智能儀器儀表的應(yīng)用 單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于儀器儀表中,結(jié)合不同類型的傳感器,可實現(xiàn)諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。 三、在工業(yè)控制中的應(yīng)用 用單片機(jī)可以構(gòu)成形式多樣的控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 此外,單片機(jī)在工商、金融、科研、教育、國防航空等領(lǐng)域都有著十分廣泛的用途。 此外,現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕,這就要求單片機(jī)除了功能強(qiáng)和功耗低外,還要求其體積要小。 CMOS 雖然功耗低,但由于其物理特征決定其工作速度不夠高,而CHMOS 則具備了高速和低功耗的特點(diǎn),這些特征,更適合于要求低功耗像電池供電的應(yīng)用場合。而Microchip 公司的 PIC 精簡指令集合( RISC)也有著強(qiáng)勁的發(fā)展勢頭,中國臺灣的 HOLTEX 公司近年的單片機(jī)產(chǎn)量與日俱增,與其底價質(zhì)優(yōu)的優(yōu)勢,占據(jù)一定的市場份額。芯片向高度集成化、低功耗方向的發(fā)展,使得單片機(jī)在大量數(shù)據(jù)的實時處理、高級通信系統(tǒng)、數(shù)字信號處理、復(fù)雜工業(yè)過程控制、高級機(jī)器人以及局域網(wǎng)等方面得到大量應(yīng)用。 7 外時鐘源 外部事件計數(shù) 中斷 控制 并 行 口 串行通信 圖 21 80C51 單片機(jī)功能結(jié)構(gòu)框圖 80C51 單片機(jī)的引腳功能 80C51 單片機(jī)一般采用雙列直插 DIP 封裝,共 40 個引腳,圖 22a 為引腳排列圖。 XTAL XTAL2—— 晶體振蕩電路反相輸入端和輸出端。 9 (1)ALE/PROG—— 地址鎖存允許 /片內(nèi) EPROM 編程脈沖。在 ALE 信號的下降沿,鎖定 P0 口傳送的內(nèi)容,即低 8 位地址信號。 ② PROG 功能:片內(nèi)有 EPROM 的芯片,在 EPROM 編程期間,此引腳輸入編程脈沖。在讀內(nèi) ROM 或讀外 RAM 時, PSEN無效。 ② Vpd 功能:在 Vcc 掉電情況下,該引腳可接上備用電源,由 Vpd 向片內(nèi)供電,以保持片內(nèi) RAM 中的數(shù)據(jù)不丟失。當(dāng) EA 保持高電平時,先訪問內(nèi) ROM,但當(dāng) PC(程序計數(shù)器)值超過 4KB( 0FFFH)時,將自動轉(zhuǎn)向執(zhí)行外 ROM 中的程序。 對 4 個控制引腳,應(yīng)熟記起第一功能,了解其第二功能。 在并行擴(kuò)展外存儲器 (包括并行擴(kuò)展 I/O 口 )時 , P0 口可用于分時傳送低8 位地址 (地址總線 )和 8 位數(shù)據(jù)信號 (數(shù)據(jù)總線 )。位結(jié)構(gòu)如圖 25 所示。在并行擴(kuò)展外存儲器 (包括并行擴(kuò)展 I/O口 )時 , P2 口可用于傳送高 8 位地址 (屬地址總線 ) 。VCC 鎖存器 D CP Q Q 引腳 讀鎖存器 寫鎖存器 內(nèi)部總線 讀引腳 內(nèi)部上拉電阻 VCC 地址 /數(shù)據(jù) 控制 鎖存器 D CP Q Q MUX V1 V2 引腳 讀鎖存器 寫鎖存器 內(nèi)部 總線 讀引腳 amp。 鎖存器P 3 .XDCP讀鎖存器寫鎖存器內(nèi)部總線讀引腳V C CP 3 .X引腳內(nèi)部上拉電阻amp。 —— INT1:外部中斷 1 請求輸入端 —— T0:定時 /計數(shù)器 0 外部信號輸入端 。 上述 4 個 I/O 口 ,各有各的用途。 應(yīng)用系統(tǒng)硬件設(shè)計 硬件系統(tǒng)電路圖 以下是應(yīng)用系統(tǒng)硬件的構(gòu)成圖,共由 7 部分構(gòu)成。 光電隔離器 15 在這個電 路板里使用的是光耦 4N25 的光電隔離器。 繼電器工作原理: 16 繼電器就是電子機(jī)械開關(guān),它是用漆包銅線在一個圓鐵芯上繞幾 百圈至幾千圈,當(dāng)線圈中流過電流時,圓鐵芯產(chǎn)生了磁場,把圓鐵芯上邊的帶有接觸片的鐵板吸住,使之?dāng)嚅_第一個觸點(diǎn)而接通第二個開關(guān)觸點(diǎn)。 如上圖所示,當(dāng)控制電路中的開關(guān) K 閉合時,電磁鐵便具有磁性,將銜鐵吸下,使繼電器觸點(diǎn)接觸,與觸點(diǎn)相連接的電源電路便接通;當(dāng)控制開關(guān) K 斷開時,電磁鐵 的磁性被撤消,繼電器觸點(diǎn)彈開,電源電路亦隨之?dāng)嚅_。請使用陪到的 +9V 專用電源,以避免損壞電路組件,當(dāng) DP51S 中外機(jī)圖 DP51S 單片機(jī)仿真實驗儀 18 訪真實驗儀連接 +9V 專用地安源后,電源指示 POWER 亮,說明供電正常,否則應(yīng)檢查電源電路。方便用戶開發(fā)自己的應(yīng)用電路。 ( 9)單片機(jī)晶振接口 Y1 DP51S 單片機(jī)訪真實驗儀為擁護(hù)提供了一個可自由選擇晶體頻率的接口,擁護(hù)根據(jù)自己的實際需要使用大小不同的晶體。 ( 3)電路信號的切換通過跳線器進(jìn)行選擇,可靠性高,使用方便。 20 ( 6)通過 MON51 接口與高度軟件協(xié)會配合,可按單步、斷點(diǎn)、連續(xù)等方式測試實際應(yīng)用程中; ( 7)進(jìn)行實時操作系統(tǒng)的學(xué)習(xí),如 RTXTiny 實時操作系統(tǒng)、 uC/OSKI實時操作系統(tǒng)、 SmallRTOS 實時操作系統(tǒng)等。 21 Keil C51 Keil C51 介紹 KeilC51 mVision2 集 成 開 發(fā) 環(huán) 境 是 KeiSoftwre ,lnc/KeilElektronikGmbH 開發(fā)的基于 80C51 內(nèi)核的微處理器軟件開發(fā)平臺,內(nèi)以多種符合當(dāng)前工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)工具,可以完成從工和建立、管理,編譯,連接,目標(biāo)代碼的生成,軟件訪真,硬件訪真等完整的開發(fā)流和。 ( 3) A51 宏匯編器:從 80C51 匯編冤代碼產(chǎn)生可重定位的口 22 標(biāo)模塊。 ( 7) RTX51 實時操作系統(tǒng):簡化了復(fù)雜的實時應(yīng)用軟件項口的設(shè)計。 KeilC51 以直接支持 80C51 結(jié)構(gòu)的特性。當(dāng)連接器處理一個庫時,僅僅使用了庫中程序使用的目標(biāo)模塊而不是全部加以引用。 ( 5) mVision2 硬件調(diào)試器 mVision2 調(diào)試器響您提供廠幾種在實際目標(biāo)硬件上測試程序的方法。這個內(nèi)核完全集成在 C51 編譯器中,使用非常簡單,任務(wù)描 述 24 表和操作系統(tǒng)的統(tǒng)一性由 BL51 連接器 /定位器自動進(jìn)行控制。當(dāng)一個完整的閃爍結(jié)束后,即可轉(zhuǎn)入新的閃爍方式。 分別寫出各指令的正確含義,包括中斷定時延時
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