【正文】 閉環(huán)控制系統(tǒng)C ． 閉環(huán)控制系統(tǒng)D.．開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)3在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，不正確的說(shuō)法是（）。 1屬于脈寬調(diào)制方式的變頻器有（）A.．PWM 1所謂系統(tǒng)總線(xiàn)，指的是（）A.．?dāng)?shù)據(jù)總線(xiàn) 1（）A.．有啟動(dòng)控制位 18031單片機(jī)中堆棧的作用有（）A.．保護(hù)斷點(diǎn) 1指出下列觸發(fā)器中，哪些觸發(fā)器具有翻轉(zhuǎn)的邏輯功能（）A.．JK觸發(fā)器 ’觸發(fā)器 1直流電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法有（） 1晶閘管—直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)指標(biāo)有（） 18051單片機(jī)C P U的主要功能有（） 、邏輯運(yùn)算及位操作 ／0端口數(shù)據(jù)傳達(dá)1下列指令中完成C P U與外部存儲(chǔ)器之間信息傳送的指令是（ A，＠A+PC A，＠A+DPDR A，＠R1 A，DireCt對(duì)8031的P0口來(lái)說(shuō)，使用時(shí)可作為（） ／0操作2CPU響應(yīng)中斷的條件包括（）2接口芯片分類(lèi)通常有（）） 2（）如用按鈕開(kāi)關(guān)產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖，應(yīng)采用（）等措施。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。9（）逆變器是把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的 DC/AC變流器。9（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)，采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽和，因而只能通過(guò)減弱磁場(chǎng)的方法來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。8（）伺服控制技術(shù)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制技術(shù)。8（）大慣量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量大，小慣量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量小。80、（）光電隔離電路主要由光電耦合器的光電轉(zhuǎn)換器組成，入端為光敏三極管，出端為發(fā)光二極管。7（）在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，磁極采用永磁材料制成，充磁后即可產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)。7（）傳感器靈敏度指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量ΔY與輸入的變化量ΔX的比值。6（）模擬式傳感器信號(hào)處理過(guò)程包括:將非電物理量轉(zhuǎn)換成電量，并經(jīng)放大、濾波等一系列處理后，需經(jīng)模/數(shù)變換將模擬量變成數(shù)字量，才能送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。6（）、（）單片機(jī)屬于通用型微機(jī)。60、（）數(shù)據(jù)傳送DMA是直接存儲(chǔ)器存取，即外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（DMA）而不通過(guò)CPU。5（）機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)步驟應(yīng)為：確定系統(tǒng)整體控制方案；確定控制算法；選用微型計(jì)算機(jī)；系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)等。5（）單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)是指用一片單片機(jī)，加上晶振電路、復(fù)位電路、電源與外設(shè)驅(qū)動(dòng)電路組配成的控制系統(tǒng)。50、（）將傳感器測(cè)量的被測(cè)對(duì)象信號(hào)輸入到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線(xiàn)的通道為后向通道。4（）加工中心配置有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，所以能在一臺(tái)機(jī)床上完成車(chē)、銑、鏜、鉆、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個(gè)工序的加工。后向通道在單片機(jī)一側(cè)有三種類(lèi)型：數(shù)據(jù)總線(xiàn)、并行I/O口和定時(shí)/計(jì)數(shù)器口。（）負(fù)載角加速度最大原則表明了：齒輪傳動(dòng)比的最佳值就是將 換算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量正好等于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距一半用于加速 電機(jī)轉(zhuǎn)子，一半用于加速 負(fù)載，達(dá)到了慣量負(fù)載和轉(zhuǎn)距的最佳匹配。3（）磁軸承是高速軸承，但最高轉(zhuǎn)速不能超過(guò)6000r/min。3（）對(duì)于系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的間隙，在控制系統(tǒng)有效控制范圍內(nèi)對(duì)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性影響較大，但反饋通道上的間隙要比前向通道上的間隙對(duì)系統(tǒng)影響較小。2（）與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，即響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好。2()在輸出通道的隔離中，最常用的是光電隔離技術(shù)。2()直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相似。1()單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流會(huì)超過(guò)允許值，因此不需要額外設(shè)置截流反饋裝置。13.()微機(jī)的應(yīng)用使儀表向數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。10.()有靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)；無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)是依靠偏差的積累進(jìn)行調(diào)節(jié)的。6.()PLC可編程序控制器輸入部分是收集被控制設(shè)備的信息或操作指令。2.()有感生電動(dòng)勢(shì)就一定有感生電流。對(duì)于具有存儲(chǔ)功能的機(jī)電一體化產(chǎn)品，可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據(jù)不同的工作對(duì)象，只需給定一個(gè)代碼信號(hào)輸入，即可按指定的預(yù)定程序進(jìn)行自動(dòng)工作。例如，電子式空氣斷路器具有保護(hù)特性可調(diào)、選擇性脫扣、正常通過(guò)電流與脫扣時(shí)電流的測(cè)量、顯示和故障自動(dòng)診斷等功能，使其應(yīng)用范圍大為擴(kuò)大。高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品可通過(guò)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨機(jī)自尋最佳工作程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)最優(yōu)化操作。例如，數(shù)控機(jī)床對(duì)工件的加工穩(wěn)定性大大提高，生產(chǎn)效率比普通機(jī)床提高5～6倍。在工作過(guò)程中，遇到過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、短路等電力故障時(shí)，能自動(dòng)采取保護(hù)措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。文章簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)組成和主要應(yīng)用領(lǐng)域，以及和普通機(jī)械產(chǎn)品的區(qū)別。關(guān)鍵詞機(jī)電產(chǎn)品機(jī)電一體化產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)對(duì)比與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品更方便于我們的生活，使我們充分享受到科技的優(yōu)越性。(二)生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高。(三)使用性能改善。渦街流量計(jì)(四)具有復(fù)合功能并且適用面廣。(五)調(diào)整和維護(hù)方便。機(jī)電一體化產(chǎn)品的自動(dòng)化檢驗(yàn)和自動(dòng)監(jiān)視功能可對(duì)工作過(guò)程中出現(xiàn)的故障自動(dòng)采取措施，使工作恢復(fù)正常。3.()微機(jī)比大型機(jī)的通用性好。7.()磁路和電路一樣，也有開(kāi)路狀態(tài)。11.()雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)包括電流環(huán)和速度環(huán)。14.()自動(dòng)線(xiàn)分為全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)和半自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)兩大類(lèi)。1()步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矩頻特性表明輸出轉(zhuǎn)矩隨脈沖頻率升高而升高。2()交流伺服電動(dòng)機(jī)和測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)相似，且都是伺服電機(jī)。2（）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，機(jī)電產(chǎn)品必須完成相互協(xié)調(diào)的若干機(jī)械運(yùn)動(dòng)，每個(gè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)可由單獨(dú)的控制電機(jī)、傳動(dòng)件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的若干系統(tǒng)來(lái)完成，由計(jì)算機(jī)來(lái)協(xié)調(diào)與控制。（）柔性制造系統(tǒng)（FMS）是指可變的、自動(dòng)化程度較高的制造系統(tǒng)。3（）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置，已不僅僅是用來(lái)作運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換和力或力矩變換的變換器，已成為伺服系統(tǒng)的重要組成部分，要根據(jù)伺服控制的要求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。3（）滾珠絲杠副只能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)。4（）貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌由于其動(dòng)靜摩擦因數(shù)的差值較大，故無(wú)法消除爬行現(xiàn)象。4（）靜壓導(dǎo)軌是在兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌面間通入壓力油或壓縮空氣，使運(yùn)動(dòng)件浮起，以保證兩導(dǎo)軌面間處于液體或氣體摩擦狀態(tài)下工作。4（）電火花加工設(shè)備屬于數(shù)控機(jī)床的范疇，電火花加工是在一定的液體介質(zhì)中，利用脈沖放電對(duì)導(dǎo)體材料的電蝕現(xiàn)象來(lái)蝕除材料，從而使零件的尺寸、形狀和表面質(zhì)量達(dá)到預(yù)定技術(shù)要求的一種加工方法。后向通道在單片機(jī)一側(cè)有三種類(lèi)型：數(shù)據(jù)總線(xiàn)、并行I/O口和定時(shí)/計(jì)數(shù)器口。5（）工業(yè)控制計(jì)算機(jī)并不包含單片機(jī)和可編程序控制器，僅指定8086/8088系列的PC機(jī)。5（）機(jī)電一體化技術(shù)已從早期的機(jī)械電子化轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械微電子化和機(jī)械計(jì)算機(jī)化。6（）工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有單片微型計(jì)算機(jī)、可編程序控制器（PLC）、總線(xiàn)工控機(jī)等類(lèi)型。6（）共模干擾往往是指同時(shí)加載在各個(gè)輸入信號(hào)接口斷的共有的信號(hào)干擾。6（）模/數(shù)轉(zhuǎn)換過(guò)程包括信號(hào)的采樣/保持、多路轉(zhuǎn)換（多傳感器輸入時(shí)）、A/D處理等過(guò)程。7（）兩種不同材料組成的熱電偶，其接點(diǎn)溫度為T(mén)1和T2，兩者之間的熱電勢(shì)E（1，2）等于熱電偶在連接點(diǎn)溫度為T(mén)1和T3的電勢(shì)與T3和T2的電勢(shì)之和。7（）變頻調(diào)速時(shí)，磁通量增強(qiáng)，引起鐵心飽和，勵(lì)磁電流急劇增加，電動(dòng)機(jī)繞組發(fā)熱，可能導(dǎo)致燒毀電動(dòng)機(jī)。8（）市場(chǎng)上提供的國(guó)產(chǎn)TTL脈沖分配器是一種軟件分配器。8（）步進(jìn)電機(jī)步距角越小，意味著它所能達(dá)到的位置精度越高。8（）伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。由于電樞電流不允許超過(guò)額定值，因而隨著磁場(chǎng)的減弱，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，但輸出轉(zhuǎn)矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱(chēng)為恒功率調(diào)速方式 9（）三相異步換向器電動(dòng)機(jī)是以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。9（）如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱(chēng)為單雙相輪流通電方式。100、（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，其機(jī)械特性越硬越好。 、（）、（） 2切斷外部電路與微機(jī)之間干擾的方法有（） 2具有自關(guān)斷能力的控制型器件是（）。A ．啟動(dòng)時(shí)，電流調(diào)節(jié)器作用；啟動(dòng)后，速度調(diào)節(jié)起作用 B ．運(yùn)行過(guò)程中電流和速度調(diào)節(jié)器均起作用C 啟動(dòng)時(shí)，速度調(diào)節(jié)器作用；啟動(dòng)后，電流調(diào)節(jié)起作用 D ．啟動(dòng)時(shí)，電流和速度調(diào)節(jié)器均不起作用3步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般不與下列哪些插補(bǔ)算法相配合。 3按數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi)，數(shù)控機(jī)床有（）A.．點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床B.．直線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床C.．曲線(xiàn)控制數(shù)控機(jī)床D.．輪廓控制數(shù)控機(jī)床3單片機(jī)目前有很多品牌，以下是單片機(jī)的品牌是（） B．PIC系列 3PLC的開(kāi)關(guān)量輸出方式包括（）～20mA電流信號(hào)3一般PLC擴(kuò)展模塊內(nèi)有（）、輸出接口電路以下電機(jī)屬于交流異步電動(dòng)機(jī)的是（）。4以下對(duì)電動(dòng)機(jī)采用變頻啟動(dòng)方式特點(diǎn)的描述正確的有（）。4下面所列屬于微型計(jì)算機(jī)的主要技術(shù)性能指標(biāo)的是（） 4下列因素中，能影響機(jī)床工作精度的是（） 4下列有關(guān)液壓調(diào)速的表述中，正確的是（）。，而電壓隨參考點(diǎn)的變化而變化 ，而電位隨參考點(diǎn)的變化而變化 5電容器充電的過(guò)程正確的是（）。176。 60、關(guān)于電位的概念，（）的說(shuō)法是錯(cuò)誤的。 6下列關(guān)于液壓與機(jī)械傳動(dòng)的描述中，正確的是（）。6三相異步電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)可通過(guò)（）來(lái)實(shí)現(xiàn)。 7數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要要求是（）。7主要由（）等組成的控制系統(tǒng)叫繼電—接觸器控制系統(tǒng)。 8基本邏輯運(yùn)算電路有三種，即為（）電路。 8晶閘管導(dǎo)通條件是（）。 。 、鍵盤(pán)及顯示器9柔性制造系統(tǒng)（FMS）按功能劃分，分為幾部分（） 9機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面（） 100、下列屬于機(jī)電一體化的應(yīng)用范圍的有哪些（） 10機(jī)電一體化系統(tǒng)中，在滿(mǎn)足系統(tǒng)總傳動(dòng)比不變的情況下，常采用（） 10齒輪傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比設(shè)計(jì)原則是出于使系統(tǒng)動(dòng)作穩(wěn)、準(zhǔn)、快的考慮之上的，在具體確定系統(tǒng)總傳動(dòng)比時(shí)，可按（）方法計(jì)算。，應(yīng)綜合考其性能指標(biāo)，1與滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌比較，滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)是（），并且靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差很小，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，～，而滑動(dòng)導(dǎo)軌的定位誤差一般為10～20μm。其輸出保持輸入值不變。 13功率驅(qū)動(dòng)接口按負(fù)載的供電特性可分為（） 13微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括（）四種通道。1微機(jī)系統(tǒng)的軟件按使用要求分為兩大類(lèi)，分別是（） 14中小型電力變壓器中，儲(chǔ)油柜的作用是（）。，工件的旋轉(zhuǎn)是主運(yùn)動(dòng)，六角刀架繞垂直軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的稱(chēng)為回輪車(chē)床，進(jìn)給量是工件旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，刀具的位移量 14以下說(shuō)法中，正確的是（）。 14數(shù)控機(jī)床要求進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有（）的功能?！?1時(shí)，系統(tǒng)為臨界阻尼或過(guò)阻尼系統(tǒng)。 17功率驅(qū)動(dòng)接口按負(fù)載的供電特性可分為（） 17微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括（）四種通道。180、微機(jī)系統(tǒng)的軟件按使用要求分為兩大類(lèi)，分別是（） 18采樣/保持器的工作原理是（），模擬開(kāi)關(guān)S等組成。18用軟件進(jìn)行“線(xiàn)性化”處理，方法有（） 18在機(jī)電一體化測(cè)控系統(tǒng)中，傳感器的輸出量與被測(cè)物理量之間的關(guān)系，絕大部分是非線(xiàn)性的。18目前世界各國(guó)均采用直流信號(hào)作為統(tǒng)一信號(hào)，并將（）作為統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。19如圖所示，PWM調(diào)速中主回路多采用雙極式功率驅(qū)動(dòng)的原理是（）A.．當(dāng)0＜t≤t 1時(shí)，VT1和 VT4導(dǎo)通，電機(jī)加正電壓B.．改變正電壓占空比即可改變平均電壓，即可改變電機(jī)速度。 19步進(jìn)電動(dòng)機(jī)常用的驅(qū)動(dòng)電路有哪幾種（）19開(kāi)環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由（）等組成。200、目前，在數(shù)控機(jī)床上，一般多采用（）控制的調(diào)速系統(tǒng)。正確答案：ABCDE PLC常用的編程元件有（）。正確答案：ABCDE 采用PWM技術(shù)的逆變器具具有（）特點(diǎn)。正確答案：ABCDE 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟包括（）。正確答案：ABCDE 光柵內(nèi)部由（）組成，正確答案：ABCDE 滾珠絲杠副的有點(diǎn)有（）。正確答案：ABCD 基本單元加擴(kuò)展型PLC是機(jī)電一體化產(chǎn)品常用的PLC，它由（）組成。正確答案：ABCDE 開(kāi)環(huán)CNC屬于經(jīng)濟(jì)性產(chǎn)品，一般無(wú)內(nèi)置PLC，I/O信號(hào)直接連接到CNC的接口上，通常需要（）基本輸入信號(hào)。正確答案：ABCDE 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的4大支柱是（）。正確答案：D ∑Ⅱ，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱(chēng)為（）。正確答案：D∑Ⅱ，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱(chēng)為（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un001，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00C，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un014，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN127/28，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN141，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列伺服驅(qū)動(dòng)器控制凡事設(shè)定參數(shù)參數(shù)號(hào)為Pn301，其對(duì)應(yīng)參數(shù)名稱(chēng)為（）。正確答案：C CNC主軸控制包括（）方面內(nèi)容。正確答案：AFRA700系列變頻器的連接端端子號(hào)為IPF，其意義代表（）。正確答案：AFRA700系列變頻器的連接端端子號(hào)為STOP，其意義代表（）。DFS0iC/0iD的特點(diǎn)有（）。正確答案：AFX系列PLC繼電器輸出電阻負(fù)載功率可能為（）W/點(diǎn)。正確答案：B PLC的梯形圖程序可用等效繼電器控制線(xiàn)路進(jìn)行描述。正確答案：D 安川驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)功能與現(xiàn)實(shí)形式分為（）類(lèi)。正確答案：D 變頻控制