【正文】 LC 做出了如下 義：“ PLC 是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。系統(tǒng)很復(fù)雜，查找 排除故障往往非常困難，有時(shí)可能會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間。 1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制出世界上第一臺(tái) PLC。 CPU 的作用類似人的大腦。 I/O 模塊除了傳遞信號(hào)外，還有電平轉(zhuǎn)換 與噪聲隔離的作用。 5 三、 PLC 的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域 、 PLC 的特點(diǎn) （ 1）編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) （ 2）硬件配套齊全，用戶使用方便 （ 3）通用性和適應(yīng)性強(qiáng) （ 4）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) （ 5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 （ 6）維修工作量小，維修方便 （ 7）體積小，能耗低 、 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC 已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于所有的工業(yè)部門，隨著 PLC 性能價(jià)格比的不斷 提高，過去許多使用專用計(jì)算機(jī)控制設(shè)備的場(chǎng)合也可以使用 PLC。 繼電器與邏輯運(yùn)算 （ 1）繼電器 繼電器是一種用弱電信號(hào)控制輸出信號(hào)的電磁開關(guān)，是繼電器控制系統(tǒng) 中的最基本的組件。 （ 2）邏輯運(yùn)算 在開關(guān)量控制系統(tǒng)中，變量?jī)H有兩種相反的工作狀態(tài)，它們分別用 0 和 1 表示。 PLC 的工作原理 PLC 有兩種工作模式，即運(yùn)行模式和停止模式。 PLC 的這些周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。 （ 2）、梯形圖 。 (2)特殊功能指令 :共有 87條 ,可用于編制特殊程序 ,如高速 I/O處理，數(shù)據(jù)傳輸 ,記數(shù) 器的特殊用法 ,算術(shù)運(yùn)算和模擬運(yùn)算等。 F1系列的 PLC的基本邏輯指令可分為四大類 : (1)作用于的指 令 :如 LD,AND,OR等。 (4)獨(dú)立使用的指令 :如 ANB,ORB,END,RST等。 (S):用于梯形圖的程序中 的電路塊的串并聯(lián)時(shí)的情況。 M71：初始化脈沖，在 PLC 的運(yùn)行開關(guān)接通之后的第一個(gè)掃描周期內(nèi)接通。鋰電池電壓不足時(shí)接通。 3． 定時(shí)器 ： F1 系列 PLC 有 24 個(gè) 的定時(shí)器，編號(hào)為： T50T57， T450T457， T550T557。 七 、 順序控制梯形圖的編程方法 、 使用 STL指令的編程方法 基本編程方法 步進(jìn)梯形 (step ladder)指令簡(jiǎn)稱為 STL指令 ,FX序列還有一條使 STL指令復(fù)位 的指令 RET指令 .利用這兩條指令 ,可以很方便地編程順序控制梯形圖程序 .STL指令 與編程組件狀態(tài)配合使用 . FX1S僅有 128點(diǎn)斷電保持的狀態(tài) (S0S127),FX1N和 FX2N有 1000點(diǎn)， (S0S999). 12 FX2N序列 的 PLC的 S0S9用于初始步 , S10S19用于返回原點(diǎn) ,S20S49是通用狀態(tài) ， 使用 STL指令的狀態(tài)的常開觸點(diǎn)稱為 STL 觸點(diǎn) ,它們?cè)谔菪螆D中的組件符號(hào)如圖 .從該圖可以看出順序功能圖與梯形圖 之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 ,STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能 ,即對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理 ,指定轉(zhuǎn) 換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo) . STL指令有以下特點(diǎn) : STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用 LD或 LDI指令 ,即 LD點(diǎn)移到 STL觸點(diǎn)的右側(cè) ,直到出 現(xiàn)下一條 STL指令或出現(xiàn) RET指令 ,RET指令使 LD點(diǎn)返回左側(cè)母線 .各個(gè) STL觸點(diǎn) 驅(qū)動(dòng)的 電路一般放在一起 .最后一個(gè)電路結(jié)束時(shí) ,一定要使用 RET指令 ,否則程序會(huì)出錯(cuò) . Y,M,S,T等組件的線圈 ,STL觸點(diǎn)也可 以使 Y,M,S等組件置位或復(fù)位 . ,CPU不執(zhí)行它驅(qū)動(dòng)的電路塊 ,即 CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的程序 .在 沒有并行序列時(shí) ,任何時(shí)后只有一個(gè)活動(dòng)步 ,因此可以 PLC的掃描周期 . CPU只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊 ,使用 STL指令時(shí)允許雙線圈輸出 ,即同一元 件的幾個(gè)線圈可以分別被幾個(gè)不同閉合的 STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng) . ,在沒有并行狀態(tài)時(shí) ,一個(gè)狀態(tài)的 STL觸點(diǎn)在梯形圖中只能 出現(xiàn)一次 . MC和 MCR指令 ,當(dāng)是可以使用 CJ指令 . ,可以對(duì)狀態(tài)使用 LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,SET,RST, OUT等指令 ,這時(shí)狀態(tài)的觸點(diǎn)的畫法與普通的畫法相同。 八、十字路口交通燈設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)課題：十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：在十字路口用 PLC控制交通燈的亮或滅，十字路口上有紅燈、綠 直行燈、綠左轉(zhuǎn)燈和黃燈。 PLC選三菱 F1— 40MR基本單元， I/O接口數(shù)為 24/16。 實(shí)驗(yàn)步驟如下： （ 1）、由實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和分析控制過程，得出控制規(guī)律，根據(jù)以上分析繪出順序功能 圖如下： 15 s 6 0 0s 6 0 1s 6 0 2s 6 0 3s 6 0 4s 6 0 5s 6 0 6s 6 0 7s 6 1 0s 6 1 1s 6 1 2s 6 1 3s 6 1 4M 7 1M 7 1初 始 化M 1 0 0M 1 0 0T 5 0T 5 0T 5 1T 5 1T 5 2T 5 2T 5 3T 5 3T 5 4T 5 4T 5 5T 5 5T 5 6T 5 6T 5 7T 5 7T 4 5 1T 4 5 1T 4 5 2T 4 5 2T 4 5 3T 4 5 3T 4 5 4T 4 5 4Y 4 3 0 Y 4 3 3 Y 4 3 4 Y 5 3 4 T 5 2 Y 4 3 0 T 5 3 Y 4 3 2 Y 5 3 4 Y 4 3 0 Y 4 3 1 Y 5 3 4 T 5 1 閃 爍Y 4 3 0 Y 4 3 1 Y 4 3 4 Y 5 3 4 T 5 0Y 4 3 0 T 5 4 Y 5 3 4 閃 爍 Y 4 3 0 Y 4 3 3 T 5 5 Y 4 3 4 Y 5 3 4 Y 4 3 0 Y 4 3 4 T 5 6 Y 4 3 3 Y 5 3 4 Y 4 3 0 Y 4 3 4 T 5 7 Y 5 3 4 閃 爍 Y 4 3 0 4 3 4 Y 5 3 3 T 4 5 1 Y 5 3 Y 4 3 0 Y 4 3 4 T 4 5 2 Y 5 3 2 Y 4 3 0 Y 4 3 4