【正文】 LC 做出了如下 義：“ PLC 是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。系統(tǒng)很復雜，查找 排除故障往往非常困難，有時可能會花費大量的時間。 1969 年，美國數(shù)字設備公司（ DEC）研制出世界上第一臺 PLC。 CPU 的作用類似人的大腦。 I/O 模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換 與噪聲隔離的作用。 5 三、 PLC 的特點及應用領(lǐng)域 、 PLC 的特點 （ 1）編程方法簡單易學 （ 2）硬件配套齊全，用戶使用方便 （ 3）通用性和適應性強 （ 4）可靠性高，抗干擾能力強 （ 5）系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量少 （ 6）維修工作量小，維修方便 （ 7）體積小，能耗低 、 PLC 的應用領(lǐng)域 目前， PLC 已經(jīng)廣泛地應用于所有的工業(yè)部門，隨著 PLC 性能價格比的不斷 提高，過去許多使用專用計算機控制設備的場合也可以使用 PLC。 繼電器與邏輯運算 （ 1）繼電器 繼電器是一種用弱電信號控制輸出信號的電磁開關(guān)，是繼電器控制系統(tǒng) 中的最基本的組件。 （ 2）邏輯運算 在開關(guān)量控制系統(tǒng)中，變量僅有兩種相反的工作狀態(tài)，它們分別用 0 和 1 表示。 PLC 的工作原理 PLC 有兩種工作模式，即運行模式和停止模式。 PLC 的這些周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。 （ 2）、梯形圖 。 (2)特殊功能指令 :共有 87條 ,可用于編制特殊程序 ,如高速 I/O處理，數(shù)據(jù)傳輸 ,記數(shù) 器的特殊用法 ,算術(shù)運算和模擬運算等。 F1系列的 PLC的基本邏輯指令可分為四大類 : (1)作用于的指 令 :如 LD,AND,OR等。 (4)獨立使用的指令 :如 ANB,ORB,END,RST等。 (S):用于梯形圖的程序中 的電路塊的串并聯(lián)時的情況。 M71：初始化脈沖，在 PLC 的運行開關(guān)接通之后的第一個掃描周期內(nèi)接通。鋰電池電壓不足時接通。 3． 定時器 ： F1 系列 PLC 有 24 個 的定時器，編號為： T50T57， T450T457， T550T557。 七 、 順序控制梯形圖的編程方法 、 使用 STL指令的編程方法 基本編程方法 步進梯形 (step ladder)指令簡稱為 STL指令 ,FX序列還有一條使 STL指令復位 的指令 RET指令 .利用這兩條指令 ,可以很方便地編程順序控制梯形圖程序 .STL指令 與編程組件狀態(tài)配合使用 . FX1S僅有 128點斷電保持的狀態(tài) (S0S127),FX1N和 FX2N有 1000點， (S0S999). 12 FX2N序列 的 PLC的 S0S9用于初始步 , S10S19用于返回原點 ,S20S49是通用狀態(tài) ， 使用 STL指令的狀態(tài)的常開觸點稱為 STL 觸點 ,它們在梯形圖中的組件符號如圖 .從該圖可以看出順序功能圖與梯形圖 之間的對應關(guān)系 ,STL觸點驅(qū)動的電路塊具有三個功能 ,即對負載的驅(qū)動處理 ,指定轉(zhuǎn) 換條件和指定轉(zhuǎn)換目標 . STL指令有以下特點 : STL觸點相連的觸點應使用 LD或 LDI指令 ,即 LD點移到 STL觸點的右側(cè) ,直到出 現(xiàn)下一條 STL指令或出現(xiàn) RET指令 ,RET指令使 LD點返回左側(cè)母線 .各個 STL觸點 驅(qū)動的 電路一般放在一起 .最后一個電路結(jié)束時 ,一定要使用 RET指令 ,否則程序會出錯 . Y,M,S,T等組件的線圈 ,STL觸點也可 以使 Y,M,S等組件置位或復位 . ,CPU不執(zhí)行它驅(qū)動的電路塊 ,即 CPU只執(zhí)行活動步對應的程序 .在 沒有并行序列時 ,任何時后只有一個活動步 ,因此可以 PLC的掃描周期 . CPU只執(zhí)行活動步對應的電路塊 ,使用 STL指令時允許雙線圈輸出 ,即同一元 件的幾個線圈可以分別被幾個不同閉合的 STL觸點驅(qū)動 . ,在沒有并行狀態(tài)時 ,一個狀態(tài)的 STL觸點在梯形圖中只能 出現(xiàn)一次 . MC和 MCR指令 ,當是可以使用 CJ指令 . ,可以對狀態(tài)使用 LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI,SET,RST, OUT等指令 ,這時狀態(tài)的觸點的畫法與普通的畫法相同。 八、十字路口交通燈設計 實驗課題：十字路口交通信號燈控制系統(tǒng) 實驗內(nèi)容：在十字路口用 PLC控制交通燈的亮或滅，十字路口上有紅燈、綠 直行燈、綠左轉(zhuǎn)燈和黃燈。 PLC選三菱 F1— 40MR基本單元， I/O接口數(shù)為 24/16。 實驗步驟如下： （ 1）、由實驗內(nèi)容和分析控制過程，得出控制規(guī)律，根據(jù)以上分析繪出順序功能 圖如下： 15 s 6 0 0s 6 0 1s 6 0 2s 6 0 3s 6 0 4s 6 0 5s 6 0 6s 6 0 7s 6 1 0s 6 1 1s 6 1 2s 6 1 3s 6 1 4M 7 1M 7 1初 始 化M 1 0 0M 1 0 0T 5 0T 5 0T 5 1T 5 1T 5 2T 5 2T 5 3T 5 3T 5 4T 5 4T 5 5T 5 5T 5 6T 5 6T 5 7T 5 7T 4 5 1T 4 5 1T 4 5 2T 4 5 2T 4 5 3T 4 5 3T 4 5 4T 4 5 4Y 4 3 0 Y 4 3 3 Y 4 3 4 Y 5 3 4 T 5 2 Y 4 3 0 T 5 3 Y 4 3 2 Y 5 3 4 Y 4 3 0 Y 4 3 1 Y 5 3 4 T 5 1 閃 爍Y 4 3 0 Y 4 3 1 Y 4 3 4 Y 5 3 4 T 5 0Y 4 3 0 T 5 4 Y 5 3 4 閃 爍 Y 4 3 0 Y 4 3 3 T 5 5 Y 4 3 4 Y 5 3 4 Y 4 3 0 Y 4 3 4 T 5 6 Y 4 3 3 Y 5 3 4 Y 4 3 0 Y 4 3 4 T 5 7 Y 5 3 4 閃 爍 Y 4 3 0 4 3 4 Y 5 3 3 T 4 5 1 Y 5 3 Y 4 3 0 Y 4 3 4 T 4 5 2 Y 5 3 2 Y 4 3 0 Y 4 3 4