【正文】 客的 交易中 的公平秤 在出租車(chē)行業(yè)廣泛的應(yīng)用 。計(jì)價(jià)器是出租汽車(chē)的經(jīng)營(yíng)者和乘坐出租汽車(chē)的消費(fèi)者之間用于公平交 易結(jié)算的工具，因而計(jì)價(jià)器計(jì)價(jià)準(zhǔn) 確與否，直接關(guān)系到經(jīng)營(yíng)者和消費(fèi)者的經(jīng)濟(jì)利益。目前全世界的計(jì)價(jià)器中有 90%為臺(tái)灣所生產(chǎn)。此 時(shí)它在計(jì)程的同時(shí)還可以完成計(jì)價(jià)的工作。出租車(chē)計(jì)價(jià)器在最初使用時(shí)具備的主要功能是根據(jù)行駛里程計(jì)價(jià)，要求精度高，可靠性好。隨著單片機(jī)性能不斷提高而價(jià)格卻不斷下降，單片機(jī)控制得到更廣泛的應(yīng)用，外圍芯片的不斷發(fā)展，使得計(jì)價(jià)器的功能更加強(qiáng)大，性能更加穩(wěn)定。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 3— 2出租車(chē)計(jì)價(jià) 測(cè)速 系統(tǒng)的 設(shè)計(jì)要求與設(shè)計(jì)方案 出租車(chē)計(jì)價(jià)測(cè)速系統(tǒng) 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)一個(gè)出租車(chē)自動(dòng)計(jì)費(fèi)測(cè)速 器，計(jì)費(fèi)包括起步價(jià)、行車(chē)?yán)锍逃?jì)費(fèi)、等待時(shí)間計(jì)費(fèi)等 部分， 并可以 通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)模擬輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)， 用 A44E 霍爾傳感器對(duì) 模擬出的輪胎轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)出租車(chē)?yán)锍痰臏y(cè)量 ，間接的獲得車(chē)速 ， 用 1602 液晶 顯示總金額，運(yùn)行時(shí)間，暫停時(shí)間 。 IO 口分配的簡(jiǎn)易要求。 能夠顯示當(dāng)前的當(dāng)?shù)貢r(shí)間。本次設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)車(chē)速系統(tǒng) 不但能實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)價(jià) 和間接計(jì)算出車(chē)速 ，而且還能根據(jù)白天、黑夜、中途等待來(lái)調(diào)節(jié)單價(jià)，同時(shí)在不計(jì)價(jià)的時(shí)候還能作為時(shí)鐘為司機(jī)同志提供方便 。不但能實(shí)現(xiàn)所要求的功能而且能在很大的程度上擴(kuò)展功能，而且還可以方 便的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)。寫(xiě)入單片機(jī)內(nèi)的程序還可以進(jìn)行加密，這又很好地保護(hù)了你的勞動(dòng)成果。 將 其 通用的微處理器和Flash 存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫(xiě)的 Flash 存儲(chǔ)器可有效地降低開(kāi)發(fā)成本 。在 Flash 編程時(shí)， P0 口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。與 AT89C51 不同之處是， 和 還可分別作為定時(shí) /計(jì)數(shù)器 2 的外部計(jì)數(shù)輸入（ ）和輸入（ ） ， Flash 編程和程序校驗(yàn)期間 ， P1 接收低 8 位地址 。 P3 口： P3 口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口 。 P3 口除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能 P3 口還接收一些用于Flash 閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。一般情況下， ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。 PSEN： 程序儲(chǔ)存允許（ PSEN）輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，當(dāng)AT89C52 由外部程序存儲(chǔ)器取指令（或數(shù)據(jù)）時(shí)，每個(gè)機(jī)器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個(gè)脈沖。需注意的是：如果加密位 LB1黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 7— 被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA 端狀態(tài)。 霍爾傳感器簡(jiǎn)介 霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器，它具有靈敏度高，線性度好，穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點(diǎn)，在機(jī)車(chē)控制系統(tǒng)中占有非常重要的地位。前者輸出模擬量，后者輸出數(shù)字量。 按被檢測(cè)的對(duì)象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為 :直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到工作點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)器輸出高電壓 (相對(duì)于地電位 )使三極管導(dǎo)通，此時(shí) OC 門(mén)輸出端輸出低電壓，通常稱(chēng)這種狀態(tài)為 “開(kāi) ”。 圖 4 集成開(kāi)關(guān) 型霍耳傳感器原理圖 其集成霍耳開(kāi)關(guān)外形及接線如圖 5 所示。 我們選擇了 口作為信號(hào)的輸入端，內(nèi)部采用外部中斷 0（這樣可以減少程序設(shè)計(jì)的麻煩），車(chē)輪每轉(zhuǎn)一圈（我們?cè)O(shè)車(chē)輪的周長(zhǎng)是 1 米），霍爾開(kāi)關(guān)就檢測(cè)并輸出信號(hào)，引起單片機(jī)的中斷，對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到 500 次時(shí)，也就是 1 公里，單片機(jī)就控制將金額自動(dòng)的增加。 霍爾傳感器 A44E 的第 3 腳就輸出一個(gè)脈沖信號(hào)作為單片機(jī) AT89S52 的外中斷信號(hào)，從 口輸入 。采用三線接口與 CPU 進(jìn)行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳送多個(gè)字節(jié)的時(shí)鐘信號(hào)或 RAM 數(shù)據(jù)。 DS1302 的外接晶振采用普通 。 DS1302 由 Vcc1 或 Vcc2 兩者中的較大者供電。當(dāng) RST 為高電平時(shí)，所有的數(shù)據(jù)傳送被初始化，允許對(duì) DS1302 進(jìn)行操作。 I/O 為串行數(shù)據(jù)輸入輸出端 (雙向 )，后面有詳細(xì)說(shuō)明。要想與 DS1302 通信，首先要先了解 DS1302 的控制字。 2. 第 6 位：如果為 0,則表示存取日歷時(shí)鐘數(shù)據(jù)，為 1 表示存取 RAM 數(shù)據(jù)。當(dāng) A4～ A0＝ 7,為芯片寫(xiě)保護(hù)寄存器地址。 4. 第 0 位：如果為 0,表示進(jìn)行寫(xiě)操作，為 1 表示進(jìn)行讀操作。 DS1302 的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)方式有兩種，一種是單字節(jié)操作方式，一種是多字節(jié)操作方式。 為了啟動(dòng)數(shù)據(jù)的傳輸， CE引腳信號(hào)應(yīng)由低變高，當(dāng)把 CE驅(qū)動(dòng)到邏輯 1的狀態(tài)時(shí)， SCLK 必須為邏輯 0,數(shù)據(jù)在 SCLK 的上升沿串行輸入，無(wú)論是讀同期 還是寫(xiě)周期，也無(wú)論傳送方式是單字節(jié)還是多字節(jié)，都要通過(guò)控制字指定 40 字節(jié)的哪個(gè)將被訪黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 12— 問(wèn)，在開(kāi)始 8個(gè)時(shí)鐘同期把命令字（具有地址和控制信息的 8 位數(shù)據(jù)）裝入移位寄存器之后，另外的時(shí)鐘在讀操作時(shí)輸出 數(shù)據(jù)，在寫(xiě)操作時(shí)輸入數(shù)據(jù)，所有的數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的下降沿變化。片內(nèi)各寄存器用各位的功能定義如表 3（見(jiàn)下頁(yè)） 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 13— 表 3 片內(nèi)各寄存器各位的功能定義表 讀寄存器 寫(xiě)寄存器 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 范圍 81H 80H CH 10 秒 秒 00～59 83H 82H 10 分 分 00～59 85H 84H 12/24 0 10 時(shí) 時(shí) 1～ 12 AM/PM 0～ 23 87H 86H 0 0 10 日 日 1～ 31 89H 88H 0 0 10 月 月 1～ 12 8BH 8AH 0 0 0 0 0 周日 1～ 7 8DH 8CH 10 年 年 00～99 8FFH 8EH WP 0 0 0 0 0 0 0 __ DS1302 有關(guān)日歷、時(shí)間的寄存器共有 10個(gè)，時(shí)鐘 /日歷包含在其中的 7個(gè)寫(xiě) /讀寄存器內(nèi)，這個(gè)寄存器分別是秒、分、小時(shí)、日、月、星期和年。 該硬件電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)。特別需要注意 X1 和 X2兩端連接的晶振，該晶振頻率為 。 K4：可以對(duì)年月日 時(shí)分秒進(jìn)行減小調(diào)整。在應(yīng)用系統(tǒng)中，使用的顯示器主要 是 LCD（液晶顯示器）。占用系統(tǒng) I/O口較少，有效地節(jié)約系統(tǒng)資源，使整個(gè)系統(tǒng)更加人性化。一般 1602 字符型液晶顯示器 1602LCD 分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為 HD44780，帶背 光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無(wú)差別，兩者尺寸差別如 圖 11 所示： 圖 11 1602LCD 尺寸圖 其中 1602LCD 的 主要技術(shù)參數(shù) 是 ： 顯示容量 :162 個(gè)字符 芯片工作電壓 :— 工作電流 :() 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 17— 模塊最佳工作電壓 : 字符尺寸 :(WH)mm 1602LCD 采用標(biāo)準(zhǔn)的 14 腳（無(wú)背光）或 16 腳（帶背光）接口，各引腳接口說(shuō)明如表 4 所示 : 表 4 各引腳接口說(shuō)明如表 編號(hào) 符號(hào) 引腳說(shuō)明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說(shuō)明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫(xiě)選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號(hào) 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負(fù)極 第 1 腳 ： VSS 為地電源。 第 5 腳： R/W 為讀寫(xiě)信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作 ，低電平時(shí)進(jìn)行寫(xiě)操作。 第 15 腳：背光源正極。 指令 2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址 00H。 D：控制整體顯示的開(kāi)與關(guān)，高電平表示開(kāi)顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開(kāi)與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無(wú)光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。 指令 8： DDRAM 地址設(shè) 置。 HD44780相兼容的芯片時(shí)序表如下 表 6 基本操作時(shí)序表 表 6 基本操作時(shí)序表 讀狀態(tài) 輸入 RS=L， R/W=H， E=H 輸出 D0— D7=狀態(tài)字 寫(xiě)指令 輸入 RS=L， R/W=L， D0— D7=指令碼， E=高脈沖 輸出 無(wú) 讀數(shù)據(jù) 輸入 RS=H， R/W=H， E=H 輸出 D0— D7=數(shù)據(jù) 寫(xiě)數(shù)據(jù) 輸入 RS=H， R/W=L， D0— D7=數(shù)據(jù)， E=高脈沖 輸出 無(wú) 讀寫(xiě)操作時(shí)序如圖 12和 13 所示 ： 圖 12 讀操作時(shí)序 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 20— 圖 13 寫(xiě)操作時(shí)序 顯示電路總 連接圖如圖 14 所示： GND1VCC2V03RS4R/W5EN6D07D18D29D310D411D512D613D714A15K16LCD1602U2 LCD1602COM1R12R23R34R45R56R67R78R89U3RT1 10KVCCVCCSCLKIORST 圖 14 顯示電路 總電路連接圖 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 21— LCD 液晶顯示器的優(yōu)點(diǎn) 在應(yīng)用系統(tǒng)中，使用的顯示器主要 是 LCD（液晶顯示器）。占用系統(tǒng) I/O口較少，有效地節(jié)約系統(tǒng)資源，使 整個(gè)系統(tǒng)更加人性化。 555 定時(shí)器成本低，性能可靠，只需要外接幾個(gè)電阻、電容，就可以實(shí)現(xiàn)多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及 施密特觸發(fā)器等脈沖產(chǎn)生與變換電路。 555 定時(shí)器的功能主要由兩個(gè)比較器決定。如果閾值輸入端 TH 的電壓大于 2VCC/3，同時(shí) TR 端的電壓大于VCC /3，則 A1 的輸出為 1， A2 的輸出為 0，可將 RS 觸發(fā)器置 0，使輸出為 0 電平。比較器 C1 和 C2 的參考電壓分別為 UA 和 UB，根據(jù) C1 和 C2 的另一個(gè)輸入端 —— 觸發(fā) 輸入和閾值輸入，可判斷出 RS 觸發(fā)器的輸出狀態(tài)。 555 應(yīng)用電路采用這 3 種方式中的 1種或多種組合起來(lái)可以組成各種實(shí)用的電子電路，如定時(shí)器、元件參數(shù)和電路檢測(cè)電路、玩具游戲機(jī)電路、音響告警電路、電源交換電路、頻率變換電路、自動(dòng)控制電路 等。它的各個(gè)引腳功能如下： 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 23— GND1TRIG2OUT3RST4VCC8DISCH7THR6CVOLT5U8NE555 圖 15 555 時(shí)基電路的電路結(jié)構(gòu)和引腳圖 1腳： GND(或 Vss)外接電源負(fù)端 VSS 或接地，一般情況下接地。當(dāng) R端接低電平，則時(shí)基電路不工作，此時(shí)不論 TR、TH 處于何電平，時(shí)基電路輸出為“ 0”，該端不用時(shí)應(yīng)接高電平。 7 腳： D 放電端。比較器由兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的集成運(yùn)放 C C2 組成。一般用 5V。若已超過(guò)，則根據(jù)里程值、每公里的單價(jià)數(shù)和起價(jià)數(shù)來(lái)計(jì)算出當(dāng)前的累計(jì)價(jià)格，并將結(jié)果存于價(jià)格寄存器中，然后將時(shí)間和當(dāng)前累計(jì)價(jià)格送顯示電路顯示出來(lái)。 如圖 18所示（見(jiàn)下頁(yè)） ： 開(kāi)始 顯示時(shí)鐘 S4 按下？ 設(shè)定中途等待單價(jià) 按下 S4？ 設(shè)定默 認(rèn)單價(jià)（白天） （ 啟動(dòng)計(jì)價(jià)器 里程中斷 到一公里 總路程加 1 總金額加 1 顯示金額單價(jià) S4 按下 返回時(shí)間顯示 設(shè)定晚上單價(jià) 是 否 否 是 否 是 是 是 結(jié)束 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 27— 圖 18 中斷服務(wù)程序 顯示子程序 本次設(shè)計(jì)所用的是 1602 液晶是字符型液晶，它的內(nèi)部自帶字符庫(kù)，它可以寫(xiě)兩行的字符，同時(shí)每行可以寫(xiě) 40 個(gè)字符，在寫(xiě)顯示程序的時(shí)候，我們先寫(xiě)命令，再設(shè)定字符顯示，最后寫(xiě)數(shù)據(jù)，在每寫(xiě)一次命令或數(shù)據(jù)都需要判斷液晶是否忙。各種開(kāi)發(fā)系統(tǒng)或 裝置均提供以下查錯(cuò)手段。 （ 2）斷點(diǎn)設(shè)置全速運(yùn)行 可在程序有疑慮的地方設(shè)置斷點(diǎn)，從設(shè)置的起始地址開(kāi)始，以全速或非全速方式向設(shè)定的斷點(diǎn)處運(yùn)行。 （ 3）顯示器窗口檢查 （ 4）實(shí)時(shí)跟蹤記錄 源程序的檢測(cè) 在源程序進(jìn)行調(diào)試之前，硬件系統(tǒng)必須基本正確，重點(diǎn)對(duì)源程序進(jìn)行檢測(cè)。確認(rèn)無(wú)誤之后逐次插上芯片等器件，借助開(kāi)發(fā)系統(tǒng)可檢查出是否有硬件故障。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 30— 源程序的調(diào)試一般可分為分調(diào)，聯(lián)調(diào)和考機(jī) 3步進(jìn)行。 C)