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PCB and Design 。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 30— 源程序的調(diào)試一般可分為分調(diào)，聯(lián)調(diào)和考機(jī) 3步進(jìn)行。各種開發(fā)系統(tǒng)或 裝置均提供以下查錯(cuò)手段。比較器由兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的集成運(yùn)放 C C2 組成。 555 應(yīng)用電路采用這 3 種方式中的 1種或多種組合起來可以組成各種實(shí)用的電子電路，如定時(shí)器、元件參數(shù)和電路檢測(cè)電路、玩具游戲機(jī)電路、音響告警電路、電源交換電路、頻率變換電路、自動(dòng)控制電路 等。 555 定時(shí)器成本低，性能可靠，只需要外接幾個(gè)電阻、電容，就可以實(shí)現(xiàn)多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及 施密特觸發(fā)器等脈沖產(chǎn)生與變換電路。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。一般 1602 字符型液晶顯示器 1602LCD 分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為 HD44780，帶背 光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別，兩者尺寸差別如 圖 11 所示： 圖 11 1602LCD 尺寸圖 其中 1602LCD 的 主要技術(shù)參數(shù) 是 ： 顯示容量 :162 個(gè)字符 芯片工作電壓 :— 工作電流 :() 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 17— 模塊最佳工作電壓 : 字符尺寸 :(WH)mm 1602LCD 采用標(biāo)準(zhǔn)的 14 腳（無背光）或 16 腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如表 4 所示 : 表 4 各引腳接口說明如表 編號(hào) 符號(hào) 引腳說明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說明 1 VSS 電源地 9 D2 數(shù)據(jù) 2 VDD 電源正極 10 D3 數(shù)據(jù) 3 VL 液晶顯示偏壓 11 D4 數(shù)據(jù) 4 RS 數(shù)據(jù) /命令選擇 12 D5 數(shù)據(jù) 5 R/W 讀 /寫選擇 13 D6 數(shù)據(jù) 6 E 使能信號(hào) 14 D7 數(shù)據(jù) 7 D0 數(shù)據(jù) 15 BLA 背光源正極 8 D1 數(shù)據(jù) 16 BLK 背光源負(fù)極 第 1 腳 ： VSS 為地電源。特別需要注意 X1 和 X2兩端連接的晶振，該晶振頻率為 。 DS1302 的數(shù)據(jù)讀寫方式有兩種，一種是單字節(jié)操作方式，一種是多字節(jié)操作方式。要想與 DS1302 通信，首先要先了解 DS1302 的控制字。 DS1302 的外接晶振采用普通 。 圖 4 集成開關(guān) 型霍耳傳感器原理圖 其集成霍耳開關(guān)外形及接線如圖 5 所示。 霍爾傳感器簡介 霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器，它具有靈敏度高，線性度好，穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點(diǎn)，在機(jī)車控制系統(tǒng)中占有非常重要的地位。 P3 口除了作為一般的 I/O 口線外，更重要的用途是它的第二功能 P3 口還接收一些用于Flash 閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。 將 其 通用的微處理器和Flash 存儲(chǔ)器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的 Flash 存儲(chǔ)器可有效地降低開發(fā)成本 。 能夠顯示當(dāng)前的當(dāng)?shù)貢r(shí)間。出租車計(jì)價(jià)器在最初使用時(shí)具備的主要功能是根據(jù)行駛里程計(jì)價(jià)，要求精度高，可靠性好。出租車計(jì)價(jià)器 是 伴隨著出租車的出現(xiàn)應(yīng)運(yùn)而生，作為一種衡量司機(jī)和乘客的 交易中 的公平秤 在出租車行業(yè)廣泛的應(yīng)用 。 20xx 年 2 月 1 日 2 月 25 日 進(jìn)行系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)，完善設(shè)計(jì)內(nèi)容。多年來國內(nèi)普遍使用的 出租車 計(jì)價(jià)器 僅僅 具備單一的計(jì)量功能。新型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的應(yīng)用使得計(jì)價(jià)器的營運(yùn)數(shù)據(jù)在掉電情況下還可以保存 10 年 之久 。 利用單片機(jī)豐富的 IO 端口，實(shí)現(xiàn)基本的里程計(jì)價(jià)功能和價(jià)格調(diào)節(jié)、時(shí)鐘顯示功能。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流 (IIL)。此外，該引腳會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置 ALE 禁止位無效。取用了各種補(bǔ)償和保護(hù)措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬，可達(dá)－ 55℃ ～ 150℃ 。車輪每轉(zhuǎn)一周，磁鐵經(jīng)過 傳感器 兩 次。 RST 輸入有兩種功能：首先， RST接通控制邏輯，允許地址 /命令序列送入移位寄存器；其次， RST 提供終止單字節(jié)或多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳送手段。 A4～ A0＝ 0～ 6,順序?yàn)槊搿⒎?、時(shí)、日、月、星期、年的寄存器。 圖 8 DS1302 單字節(jié)讀寫時(shí)序 DS1302 片內(nèi)寄存器說明 通過控制字對(duì) DS1302 片內(nèi)的寄存器進(jìn)行尋址之后，即可就所選中寄存器的各位進(jìn)行操作。 K7：中途等待按鍵，按鍵按下后，進(jìn)入等待模式，再按下，可以解除等待 . 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 16— 顯示 模塊設(shè)計(jì) 顯示部分要求顯示單價(jià)、里程、總金額等各種信息。 第 7～ 14 腳： D0～ D7為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。 指令 11：讀數(shù)據(jù)。若觸發(fā)輸入端 TR 的 電壓小于 VCC /3，則比較器 A2 的輸出為 1，可使 RS 觸發(fā)器置 1，使輸出端 OUT=1。 4腳： R 是直接清零端。 在主程序模塊中，需要完成對(duì)各接口芯片的初始化、啟動(dòng)計(jì)價(jià)，將根據(jù)里程寄存器中的內(nèi)容計(jì)算和判斷出行駛里程是否已超過起價(jià)公里數(shù)。全速斷點(diǎn)運(yùn)行為檢查實(shí)時(shí)性 及中斷響應(yīng)處理等提供了方便。 結(jié)論 — 31— 結(jié)論 在這段時(shí)間里，經(jīng)過自己努力，基本上完成了設(shè)計(jì)要求的內(nèi)容， 實(shí)現(xiàn)了出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)的計(jì)費(fèi)，總里程顯示等功并且能通過電機(jī)模擬輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，間接獲得車速功能。 最后，我要感謝我的母校，是她培養(yǎng)了我，培養(yǎng)了一批又一批像我一樣受益于她的孩子們，沒有學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的細(xì)細(xì)關(guān)懷，大學(xué)四年我們不會(huì)過的如此充實(shí) 。 B) 對(duì)出現(xiàn)的問題進(jìn)行仔細(xì)地分析，合理推測(cè)，借助開發(fā)系統(tǒng)的調(diào)試手段，逐步縮小疑點(diǎn)范圍，直至找出問題所在進(jìn)行修改。宏單步可執(zhí)行一段程序，如一步就可執(zhí)行完整個(gè)循環(huán)程序段。 8腳： VCC(或 VDD)外接電源 VCC，雙極型時(shí)基電路 VCC 的范圍是 ～ 16V， CMOS型時(shí)基電路 VCC 的范圍為 3～ 18V。 555 時(shí)基電路的電路結(jié)構(gòu)和邏輯功能 由圖 15（見下頁） 可知 555 電路由電阻分壓器、電壓比較器、基本 RS 觸發(fā)器、放電管和輸出緩沖器 5個(gè)部分組成。它提供兩個(gè)基準(zhǔn)電壓 VCC /3 和 2VCC /3。 指令 7：字符發(fā)生器 RAM 地址設(shè)置。 第 4 腳： RS 為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。 K3：可以對(duì)年月日 時(shí)分秒進(jìn)行增大調(diào)整。但是，當(dāng)以多字節(jié)方式寫RAM 時(shí)，不必寫所有 31 字節(jié)，不管是否寫了全部 31 字節(jié)，所寫的第一個(gè)字節(jié)都將傳送到 RAM。 1. 第 7 位：最高有效位，如果它為 0,則不能把數(shù)據(jù)寫入到 DS1302 中。在主電源關(guān)閉的情況下，也能保持時(shí)鐘的連續(xù)運(yùn)行。 黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） — 9— 圖 6 傳感器測(cè)距示意圖 由于 A44E 屬于開關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬（ ～ 18V），其輸出的信號(hào)符合 TTL 電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的 I/O 端口上，而且其最高檢測(cè)頻率可達(dá)到 1MHZ。 按照霍爾器件的功能可將它們分為 : 霍爾線性器件和霍爾開關(guān)器件 。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)， ALE（ 地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8位字節(jié)。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低 8 位）和數(shù)據(jù)總 線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。輸出采用 1602 液晶顯示屏。單片機(jī)以及外圍芯片的不斷發(fā)展促進(jìn)了計(jì)價(jià)器的發(fā)展。出租汽車計(jì)價(jià)器是一種能根據(jù)乘客乘坐汽車行駛距離和 等候時(shí)間的長度短 進(jìn)行計(jì)價(jià) 的一種儀器，同時(shí)也可以 直接顯示車費(fèi)值的計(jì)量器 具。學(xué)士學(xué)位畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于 單片機(jī) 出租車 測(cè)速 計(jì)價(jià) 系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 劉銘航 學(xué) 號(hào)： 20xx4073336 指導(dǎo)教師： 孟潔 所在學(xué)院： 信息技術(shù)學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 中國計(jì)價(jià)器是出租汽車的經(jīng)營者和乘坐出租汽車的消費(fèi)者之間用于公平交 易結(jié)算的工具，因而計(jì)價(jià)器計(jì)價(jià)準(zhǔn) 確與否，直接關(guān)系到經(jīng)營者和消費(fèi)者的經(jīng)濟(jì)利益。隨著單片機(jī)性能不斷提高而價(jià)格卻不斷下降，單片機(jī)控制得到更廣泛的應(yīng)用，外圍芯片的不斷發(fā)展，使得計(jì)價(jià)器的功能更加強(qiáng)大，性能更加穩(wěn)定。本次設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)車速系統(tǒng) 不但能實(shí)現(xiàn)基本的計(jì)價(jià) 和間接計(jì)算出車速 ，而且還能根據(jù)白天、黑夜、中途等待來調(diào)節(jié)單價(jià)，同時(shí)在不計(jì)價(jià)的時(shí)候還能作為時(shí)鐘為司機(jī)同志提供方便 。在 Flash 編程時(shí)， P0 口接收指令字節(jié)，而在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出指令字節(jié)，校驗(yàn)時(shí)，要求外接上拉電阻。一般情況下， ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6 輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。前者輸出模擬量，后者輸出數(shù)字量。 我們選擇了 口作為信號(hào)的輸入端，內(nèi)部采用外部中斷 0（這樣可以減少程序設(shè)計(jì)的麻煩），車輪每轉(zhuǎn)一圈（我們?cè)O(shè)車輪的周長是 1 米），霍爾開關(guān)就檢測(cè)并輸出信號(hào)，引起單片機(jī)的中斷，對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到 500 次時(shí)，也就是 1 公里，單片機(jī)就控制將金額自動(dòng)的增加。 DS1302 由 Vcc1 或 Vcc2 兩者中的較大者供電。 2. 第 6 位：如果為 0,則表示存取日歷時(shí)鐘數(shù)據(jù)，為 1 表示存取 R