【正文】 夠借助于可編程操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行各種任務(wù)。這種技術(shù)促使機器人技術(shù)也有了突飛猛進的發(fā)展，目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人。 關(guān)鍵字 : 單片機 ,傳感器 ,轉(zhuǎn)換器 ,機器人 . 摘要 II Abstract III Abstract Abstract: with the development of microelectronic technology, microprocessor chip integration degree more and more high, SCM has in one chip and integrated CPU, memory, timer / counter, parallel and serial interface, watchdog, preamplifier, A / D converter, D / A converter and other circuits, it is easy to the bination of puter technology and measurement and control technology, intelligent measurement and control system. This technology to robot technology has make a spurt of progress of development, at present has been entirely simple intelligent robot is designed and manufactured with certain special functions. Keywords: Microcontroller, sensor, transducer, robot目錄 IV 目 錄 摘 要 ........................................................................ I 目 錄 ......................................................................... IV 第一章 緒論 ..................................................................... 1 機器人的定義 ............................................................ 1 國內(nèi)外移動機器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 ...................................... 1 課題研究的意義 .......................................................... 2 本設(shè)計任務(wù)和主要內(nèi)容 .................................................... 2 第二章 系統(tǒng)主要硬件電路設(shè)計 ..................................................... 3 系統(tǒng)原理組成框圖 ........................................................ 3 系統(tǒng)主控模塊電路 ......................................................... 3 STC89C52 單片機性能優(yōu)點 ............................................ 3 主控模塊電路 ....................................................... 4 電機控制 ................................................................ 5 電源及穩(wěn)壓模塊 ........................................................... 5 方案 1： 采用交流電經(jīng)直流穩(wěn)壓處理后供電 ............................. 5 方案 2：采用干電池組進行供電 ....................................... 6 方案 3：采用可充電蓄電池供電 ....................................... 6 傳感器模塊 ............................................................... 7 邏輯模塊 ................................................................. 8 感測模塊 ................................................................. 9 方案 1：使用超聲波探測器 ........................................... 9 方案 2：使用光電對管探測 ........................................... 9 方案 3：使用視頻采集處理裝置進行探測 ............................... 9 方案 4：使用光電開關(guān)進行障礙物信息采集 ............................. 9 連接模塊 ................................................................ 10 電機驅(qū)動模塊 ............................................................ 11 方案 1：使用分立原件 搭建電機驅(qū)動電路 .............................. 11 方案 2：使用 L298N 芯片驅(qū)動電機 .................................... 12 顯示模塊： ............................................................. 12 方案 1：采用數(shù)碼管顯示 ........................................... 12 方案 2：采用液晶顯示 ............................................. 13 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ............................................................ 14 程序設(shè)計流程圖 .......................................................... 14 系統(tǒng)主程序設(shè)計 .......................................................... 15 PWM 信號控制機器人走向流程圖 ............................................ 16 PWM 信號控制電機流程序 .................................................. 17 液晶 128 64 初始化及各顯示子程序 ....................................... 18 第四章 結(jié)束語 .................................................................