【正文】 中會拉小提琴的機器人和西班牙館中惟妙惟肖的大娃娃曾給我?guī)頍o比的震撼；我不禁思考：我國的智能機器人何時才能達到日本的水平？而如今，看到了中國在仿生機器人領(lǐng)域取得了發(fā)展和進步，我也非常驕傲。２）缺乏成套設(shè)備的系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)成套和工程總承包能力的供應(yīng)商，使得大量的成套設(shè)備在市場競爭中失利。２）制造工藝與裝備方面優(yōu)質(zhì)、高效、低耗工藝的普及率低；設(shè)備利用率低，生產(chǎn)能力閑置。８．增強機器－人的接口技術(shù)。４．制造用生物技術(shù)。６．創(chuàng)新與改進制造流程和工藝技術(shù)。２．全方位競爭信息的快速捕捉、收集和轉(zhuǎn)化。制造業(yè)的興衰不只是制造業(yè)的大事，而且是關(guān)系到國家的國際競爭力和國家安全的大事。下面，我談一下通過學(xué)習(xí)專業(yè)課程而獲得的一些感受和體會。第二篇：黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)機械工程專業(yè)學(xué)習(xí)心得黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得努力學(xué)習(xí)發(fā)揮想象 不斷創(chuàng)新—《仿生機器人及其智能運動控制》學(xué)習(xí)心得為了提高專業(yè)技術(shù)人員的創(chuàng)新能力、專業(yè)水平和科學(xué)素質(zhì)，我參加了黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)，學(xué)習(xí)了哈爾濱工業(yè)大學(xué)《仿生機器人及其智能運動控制》專業(yè)課程。1作為面向微小零部件組裝和檢查等作業(yè)用微小機器人，開發(fā)的微小SCARA機器人主要應(yīng)用了、兩項微小驅(qū)動器技術(shù)，分別實現(xiàn)了前兩軸回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)電氣伺服驅(qū)動和末端上下移動驅(qū)動。1FMA的驅(qū)動控制方法是：作為壓力控制方法，通過關(guān)閥）驅(qū)動、使用壓力控制閥 等即可以模擬量驅(qū)動FMA。若10μm的線切割加工用金屬絲能構(gòu)實用化，則可望加工出最小模數(shù)尺度約在的齒輪輪齒。用線切割方法加工的高精度微小齒輪時其模數(shù)的確定應(yīng)滿足：加工時所用金屬絲材質(zhì)一般為：25μm鎢絲。作業(yè)提交時間：以網(wǎng)站通知為準。第一篇：黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn) 機械工程專業(yè)2013作業(yè)黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)機械工程專業(yè)2013年作業(yè)說明：初級職稱學(xué)員“專業(yè)課作業(yè)一”為第18題；“專業(yè)課作業(yè)二”為915題。微小機器人概念中微小的含義由兩種情況，一是指 機器人大小 是微小的；另一層含義是指 作業(yè)對象 是微小的；微小所指的尺度是6。給不需要復(fù)雜作業(yè)、可以容易的加工高硬度金屬材料、可加工工件高寬度比較高的工件等。9位，受摩擦影響小、利用空氣壓力產(chǎn)生的力為表面力，力自重比隨著微小化將得以提高、動，作為為機械應(yīng)用領(lǐng)域，有望在醫(yī)療生物領(lǐng)域找到適用化背、防爆耐水性等。1由FMA驅(qū)動特性及實驗研究得知：FMA可應(yīng)用于行機器人、蛇形管內(nèi)移動機器人等柔性驅(qū)動機器人上。12英寸管內(nèi)移動機器人采用FMA柔性管驅(qū)動器作為連接兩端移動行走機構(gòu)的主要目的是：。通過學(xué)習(xí)專業(yè)課程，使我了解了最新的科技發(fā)展動態(tài)、科技理論和技術(shù)成果，為今后的工作和學(xué)習(xí)積累了知識，開拓了視野。一．努力學(xué)習(xí)，提高自身專業(yè)技術(shù)水平的必要性和緊迫性（一）國際制造業(yè)發(fā)展的趨勢制造業(yè)是人類財富在 20 世紀空前發(fā)展的主要貢獻者。高度發(fā)達的制造業(yè)特別是裝備制造業(yè)和先進的制造技術(shù)已成為衡量一個國家國際競爭力的重要標志。３．快速配置與系統(tǒng)集成人、技術(shù)和資源系統(tǒng)。應(yīng)對挑戰(zhàn)優(yōu)先發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)主要歸納為：１．可重組制造系統(tǒng)。５．企業(yè)建模與仿真。９．員工的教育與培訓(xùn)。３）制造過程自動化技術(shù)方面仍處于單機自動化、剛性自動化的階段，采用柔性自動化技術(shù)、機器人技術(shù)的極少。由于我國裝備制造業(yè)與工業(yè)發(fā)達國家的差距較大，努力學(xué)習(xí)，提高自身專業(yè)技術(shù)水平的必要性和緊迫性不言而喻。而如何提高自身專業(yè)技術(shù)水平，這又是個需要我們認真思考的問題。重溫這句名言，可以帶來許多深刻啟示，有助于我們進一步明確學(xué)習(xí)目的、提高學(xué)習(xí)成效，進而更好地推進工作和事業(yè)。然而，隨著時代的發(fā)展和社會的進步，人們進一步認識到：獲取知識固然是學(xué)習(xí)的目的，但不是全部；提高綜合素質(zhì)、提升精神境界，培育創(chuàng)新思維、增強創(chuàng)新能力，同樣是學(xué)習(xí)的目的。研究表明，人不僅能回憶過去感知過的事物的形象（即表象），而且能想象出過去從未感知過的事物的形象。英國科學(xué)家貝弗里奇也指出：“想象力之所以重要，不僅在于引導(dǎo)我們發(fā)現(xiàn)新的事實，而且激發(fā)我們做出新的努力，因為它使我們看到有可能產(chǎn)生的后果。例如，我國古代哲學(xué)典籍《莊子》一書中，許多深刻的哲理是通過想象力豐富的寓言來表達的；波蘭天文學(xué)家哥白尼在提出“太陽中心說”前，曾想象“太陽坐在寶座上率領(lǐng)著它周圍的行星家族”；德國化學(xué)家凱庫勒在分子結(jié)構(gòu)理論研究中，把原子設(shè)想為一條條頭尾相連的環(huán)形蛇，并由此提出苯分子的環(huán)狀結(jié)構(gòu)理論；英國物理學(xué)家和化學(xué)家法拉第想象磁一定能產(chǎn)生電，之后通過9年實驗，提出了電磁感應(yīng)原理，并形成了世界上第一臺感應(yīng)發(fā)電機的雛形。況且，想象力通常是建立在對人類已有知識成果全面把握和深刻領(lǐng)悟的基礎(chǔ)上的。（一）要主動營造活躍的創(chuàng)新氛圍創(chuàng)新氛圍的營造能為創(chuàng)新行為提供環(huán)境支持，積極熱烈的創(chuàng)新場景可以使技術(shù)工作者本身產(chǎn)生創(chuàng)新的意識和靈感。由此看來，新發(fā)明新發(fā)現(xiàn)和發(fā)明家的思維習(xí)慣和學(xué)習(xí)精神是分不開的。優(yōu)秀的創(chuàng)新成果都是飽含科技含量的，沒有堅實的知識積累和深厚的知識底蘊，是不可能孕育出優(yōu)良發(fā)明的，其原因是創(chuàng)新成果大都來源于基礎(chǔ)知識的深層次組合，另外，如果沒有打下好的基礎(chǔ)，技術(shù)工作者們也很難真正理解高深的應(yīng)用技術(shù)。目前醫(yī)療領(lǐng)域?qū)?~幾 mm、工業(yè)中對 1~幾 cm粗細的狹窄空間內(nèi)作業(yè)微小機器人需求程度較高。微小行星齒輪減速器的作用（機能）主要有： 減速器輸出軸轉(zhuǎn)速減小為輸入軸轉(zhuǎn)速的、2動源組合使用可實現(xiàn)。臂式FMA的結(jié)構(gòu)為：由呈的纖維強化橡膠管組成。1Bubbler構(gòu)具有如下特點：作為薄形驅(qū)動器結(jié)構(gòu)使用、因其為柔軟結(jié)構(gòu)體，不損傷對象物體，還能適應(yīng)形狀、在水中及有粉塵等環(huán)境下也能使用、力體積比較大。12英寸管內(nèi)移動機器人行星輪式行走機構(gòu)的特點是： 11英寸管內(nèi)移動機器人技術(shù)中主要解決的三項技術(shù)有：；(2)。劃分出的小班，在內(nèi)部具有相同的林學(xué)特征，因此，其經(jīng)營目的和經(jīng)營措施是相同的，它是林場內(nèi)最基本的經(jīng)營單位，也是清查森林資源、統(tǒng)計計算和資源管理最基本的單位。劃分小班的條件具體有：權(quán)屬、土地類別、林種、優(yōu)勢樹種或優(yōu)勢樹種組、齡級或齡組、郁閉度(疏密度)、林型或立地條件類型、地位級或地位指數(shù)(級)、林分起源、坡度級、出材率等級等。這個區(qū)域嚴格禁止任何采伐和狩獵等，主要任務(wù)是保護，以保持其物種多樣性，使之盡量不受人為的干擾，能夠自然生長和發(fā)展下去，成為該區(qū)域一個遺傳基因庫，并可用作生態(tài)系統(tǒng)基本規(guī)律研究和作為對照區(qū)監(jiān)測環(huán)境的場所，但也只限于觀察和監(jiān)測，不能采