【正文】 中會拉小提琴的機器人和西班牙館中惟妙惟肖的大娃娃曾給我?guī)頍o比的震撼；我不禁思考：我國的智能機器人何時才能達到日本的水平？而如今，看到了中國在仿生機器人領域取得了發(fā)展和進步，我也非常驕傲。２）缺乏成套設備的系統(tǒng)設計、系統(tǒng)成套和工程總承包能力的供應商，使得大量的成套設備在市場競爭中失利。２）制造工藝與裝備方面優(yōu)質、高效、低耗工藝的普及率低；設備利用率低，生產能力閑置。８．增強機器－人的接口技術。４．制造用生物技術。６．創(chuàng)新與改進制造流程和工藝技術。２．全方位競爭信息的快速捕捉、收集和轉化。制造業(yè)的興衰不只是制造業(yè)的大事，而且是關系到國家的國際競爭力和國家安全的大事。下面，我談一下通過學習專業(yè)課程而獲得的一些感受和體會。第二篇：黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓機械工程專業(yè)學習心得黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓學習心得努力學習發(fā)揮想象 不斷創(chuàng)新—《仿生機器人及其智能運動控制》學習心得為了提高專業(yè)技術人員的創(chuàng)新能力、專業(yè)水平和科學素質，我參加了黑龍江省2011專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓，學習了哈爾濱工業(yè)大學《仿生機器人及其智能運動控制》專業(yè)課程。1作為面向微小零部件組裝和檢查等作業(yè)用微小機器人，開發(fā)的微小SCARA機器人主要應用了、兩項微小驅動器技術，分別實現(xiàn)了前兩軸回轉關節(jié)電氣伺服驅動和末端上下移動驅動。1FMA的驅動控制方法是：作為壓力控制方法，通過關閥）驅動、使用壓力控制閥 等即可以模擬量驅動FMA。若10μm的線切割加工用金屬絲能構實用化，則可望加工出最小模數(shù)尺度約在的齒輪輪齒。用線切割方法加工的高精度微小齒輪時其模數(shù)的確定應滿足：加工時所用金屬絲材質一般為：25μm鎢絲。作業(yè)提交時間：以網站通知為準。第一篇：黑龍江省專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓 機械工程專業(yè)2013作業(yè)黑龍江省專業(yè)技術人員繼續(xù)教育知識更新培訓機械工程專業(yè)2013年作業(yè)說明：初級職稱學員“專業(yè)課作業(yè)一”為第18題；“專業(yè)課作業(yè)二”為915題。微小機器人概念中微小的含義由兩種情況，一是指 機器人大小 是微小的；另一層含義是指 作業(yè)對象 是微小的；微小所指的尺度是6。給不需要復雜作業(yè)、可以容易的加工高硬度金屬材料、可加工工件高寬度比較高的工件等。9位，受摩擦影響小、利用空氣壓力產生的力為表面力，力自重比隨著微小化將得以提高、動，作為為機械應用領域，有望在醫(yī)療生物領域找到適用化背、防爆耐水性等。1由FMA驅動特性及實驗研究得知：FMA可應用于行機器人、蛇形管內移動機器人等柔性驅動機器人上。12英寸管內移動機器人采用FMA柔性管驅動器作為連接兩端移動行走機構的主要目的是：。通過學習專業(yè)課程，使我了解了最新的科技發(fā)展動態(tài)、科技理論和技術成果，為今后的工作和學習積累了知識，開拓了視野。一．努力學習，提高自身專業(yè)技術水平的必要性和緊迫性（一）國際制造業(yè)發(fā)展的趨勢制造業(yè)是人類財富在 20 世紀空前發(fā)展的主要貢獻者。高度發(fā)達的制造業(yè)特別是裝備制造業(yè)和先進的制造技術已成為衡量一個國家國際競爭力的重要標志。３．快速配置與系統(tǒng)集成人、技術和資源系統(tǒng)。應對挑戰(zhàn)優(yōu)先發(fā)展的關鍵技術主要歸納為：１．可重組制造系統(tǒng)。５．企業(yè)建模與仿真。９．員工的教育與培訓。３）制造過程自動化技術方面仍處于單機自動化、剛性自動化的階段，采用柔性自動化技術、機器人技術的極少。由于我國裝備制造業(yè)與工業(yè)發(fā)達國家的差距較大，努力學習，提高自身專業(yè)技術水平的必要性和緊迫性不言而喻。而如何提高自身專業(yè)技術水平，這又是個需要我們認真思考的問題。重溫這句名言，可以帶來許多深刻啟示，有助于我們進一步明確學習目的、提高學習成效，進而更好地推進工作和事業(yè)。然而，隨著時代的發(fā)展和社會的進步，人們進一步認識到：獲取知識固然是學習的目的，但不是全部；提高綜合素質、提升精神境界，培育創(chuàng)新思維、增強創(chuàng)新能力，同樣是學習的目的。研究表明，人不僅能回憶過去感知過的事物的形象（即表象），而且能想象出過去從未感知過的事物的形象。英國科學家貝弗里奇也指出：“想象力之所以重要，不僅在于引導我們發(fā)現(xiàn)新的事實，而且激發(fā)我們做出新的努力，因為它使我們看到有可能產生的后果。例如，我國古代哲學典籍《莊子》一書中，許多深刻的哲理是通過想象力豐富的寓言來表達的；波蘭天文學家哥白尼在提出“太陽中心說”前，曾想象“太陽坐在寶座上率領著它周圍的行星家族”；德國化學家凱庫勒在分子結構理論研究中，把原子設想為一條條頭尾相連的環(huán)形蛇，并由此提出苯分子的環(huán)狀結構理論；英國物理學家和化學家法拉第想象磁一定能產生電，之后通過9年實驗，提出了電磁感應原理，并形成了世界上第一臺感應發(fā)電機的雛形。況且，想象力通常是建立在對人類已有知識成果全面把握和深刻領悟的基礎上的。（一）要主動營造活躍的創(chuàng)新氛圍創(chuàng)新氛圍的營造能為創(chuàng)新行為提供環(huán)境支持，積極熱烈的創(chuàng)新場景可以使技術工作者本身產生創(chuàng)新的意識和靈感。由此看來，新發(fā)明新發(fā)現(xiàn)和發(fā)明家的思維習慣和學習精神是分不開的。優(yōu)秀的創(chuàng)新成果都是飽含科技含量的，沒有堅實的知識積累和深厚的知識底蘊，是不可能孕育出優(yōu)良發(fā)明的，其原因是創(chuàng)新成果大都來源于基礎知識的深層次組合，另外，如果沒有打下好的基礎，技術工作者們也很難真正理解高深的應用技術。目前醫(yī)療領域對 ~幾 mm、工業(yè)中對 1~幾 cm粗細的狹窄空間內作業(yè)微小機器人需求程度較高。微小行星齒輪減速器的作用（機能）主要有： 減速器輸出軸轉速減小為輸入軸轉速的、2動源組合使用可實現(xiàn)。臂式FMA的結構為：由呈的纖維強化橡膠管組成。1Bubbler構具有如下特點：作為薄形驅動器結構使用、因其為柔軟結構體，不損傷對象物體，還能適應形狀、在水中及有粉塵等環(huán)境下也能使用、力體積比較大。12英寸管內移動機器人行星輪式行走機構的特點是： 11英寸管內移動機器人技術中主要解決的三項技術有：；(2)。劃分出的小班，在內部具有相同的林學特征，因此，其經營目的和經營措施是相同的，它是林場內最基本的經營單位，也是清查森林資源、統(tǒng)計計算和資源管理最基本的單位。劃分小班的條件具體有：權屬、土地類別、林種、優(yōu)勢樹種或優(yōu)勢樹種組、齡級或齡組、郁閉度(疏密度)、林型或立地條件類型、地位級或地位指數(shù)(級)、林分起源、坡度級、出材率等級等。這個區(qū)域嚴格禁止任何采伐和狩獵等，主要任務是保護，以保持其物種多樣性，使之盡量不受人為的干擾，能夠自然生長和發(fā)展下去，成為該區(qū)域一個遺傳基因庫，并可用作生態(tài)系統(tǒng)基本規(guī)律研究和作為對照區(qū)監(jiān)測環(huán)境的場所，但也只限于觀察和監(jiān)測，不能采