【正文】 ...... 12 本文總體結(jié)構(gòu) .................................................................................................................. 13 第二章 多通信接口的 M_BUS 主站 /中繼器的總體設計 ................................................. 15 系統(tǒng)整體概述 ................................................................................................................... 15 多 通信接口的 M_BUS 主站 /中繼器的主控芯片介紹 ............................................. 17 TinyArm2387 嵌入式工控模塊概述 ..................................................................... 17 TinyArm2387 嵌入式工控模塊硬件資源 ............................................................. 18 多通信接口的 M_BUS 主站 /中繼器系統(tǒng)的需求與分析 ......................................... 19 多通信接口的 M_BUS 主站 /中繼器系統(tǒng)硬件功能需求 .................................. 20 多通信接口的 M_BUS 主站 /中繼器系統(tǒng)軟件功能需求 .................................. 20 多通信接口的 M_BUS 主站 /中繼器系統(tǒng)性能需求 ........................................... 21 本章小結(jié) ............................................................................................................................ 21 多通 信 接口的 M_BUS 主站 /中繼器 的設計與實現(xiàn) 2 第三章 多通信接口的 M_BUS 主站 /中繼器硬件設 計與實現(xiàn) ...................................... 22 硬件整體概述 ................................................................................................................... 22 收發(fā)電路的設計 ................................................................................................ 23 M_BUS 發(fā)送電路 ..................................................................................................... 23 接收電路 ...................................................................................................... 24 多通信接口的設計 .......................................................................................................... 26 M_BUS 中繼接口的設計 ........................................................................................ 26 接口電路的設計 ............................................................................................... 27 接口電路的設計 ......................................................................................... 28 以太網(wǎng)接口電路的設計 ........................................................................................... 30 調(diào)試輔助接口電路設計 ........................................................................................... 30 其它模塊電路的設計 ...................................................................................................... 31 電源模塊 .................................................................................................................... 31 JTAG 接口電路 ........................................................................................................ 32 復位電路與 ISP 電路 ............................................................................................... 33 系統(tǒng) pcb 圖 ....................................................................................................................... 34 本章小結(jié) ............................................................................................................................ 35 第四章 多通信接口的 M_BUS 主站 /中繼器軟件設計與實現(xiàn) ........................................ 36 系統(tǒng)主程序設計 ............................................................................................................... 36 配置模式設計 ............................................................................................................ 37 通信模式的軟件設計 ...................................................................................... 39 ProfibusDP 通信模式的軟件設計 ........................................................................ 43 以太網(wǎng)通信模式的軟件設計 ................................................................................. 48 中繼器通信模式的軟件設計 ................................................................................. 52 相關(guān)通信接口的幀結(jié)構(gòu) .................................................................................................. 54 4. 幀結(jié)構(gòu) ........................................................................................................... 54 4. CAN 幀結(jié)構(gòu) .............................................................................................................. 55 工程碩士學位論文 3 4. Profibus 幀結(jié)構(gòu) ........................................................................................................ 56 4. 以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu) .......................................................................................................... 58 本章小結(jié) ............................................................................................................................ 59 第五章 系統(tǒng)運行及測試 .......................................................................................................... 60 中繼器模式通信測試 ...................................................................................................... 60 CAN 模式通信測試 ......................................................................................................... 61 ProfibusDP 模式通信測試 ............................................................................................ 64 以太網(wǎng)模式通信測試 ...................................................................................................... 67 本章小結(jié) .......................................................................................................................... 68 總結(jié)與展望 ................................................................................................................................. 69 參考文獻 ...................................................................................................................................... 71 致 謝 ............................................................................................................................................ 73 附錄 A 攻讀學位期間發(fā)表的學術(shù)論文 .............................................................................. 74 附錄 B 攻讀學位期間參加的科研項目 .............................................................................. 75