【正文】 學(xué)生姓名 導(dǎo)師姓名 2020 年 6 月 8 日 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度以及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文之后一般 應(yīng)列出參考文獻(xiàn)表引文應(yīng)以原始文獻(xiàn)和第一手資料山東輕工 業(yè)學(xué)院 20202 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 為原則。偽注、偽造、篡改文獻(xiàn)和數(shù)據(jù)等，均屬學(xué)術(shù)不端行為致謝一項(xiàng)科研成果或技術(shù)創(chuàng)新 ,往往不是獨(dú)自一人可以完成的 ,還需要各方面的人力 ,財(cái)力 ,物力的支持和幫助 .因此 ,在許多論文的末尾都列有 致謝 1) 著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文作者的科學(xué)態(tài)度和論文具有真實(shí)、廣泛的科學(xué)依據(jù)，也反映出該論文的起點(diǎn)和 深度。 [01] Brown, H. D. Teaching by Principles: An Interactive Approach to Language Pedagogy[M]. Prentice Hall Regents, 1994. [02] Brown, J Set al. Situated Cognition and the Culture of Learning[J]. Educational Reasercher, 1, 1989. [03] Chris, Dede. The Evolution of Constructivist Learning Environments: Immersion in Distributed Virtual Worlds[J]. Educational Technology, SeptOct, 1995. 學(xué)位申請(qǐng)者如果能通過規(guī)定的課程考試，而論文的審查和答辯合格，那么就給予學(xué)位。”（斯蒂芬 論文的內(nèi)容必須符合歷史唯物主義和唯物辯證法，符合“實(shí)事求是”、“有的放矢”、“既分析又綜合” 的科學(xué)研究方法。 國(guó)家沒有對(duì)期刊進(jìn)行級(jí)別劃分。 如需要圖紙等資料，聯(lián)系 1961660126 AGV 車轉(zhuǎn)向總承設(shè)計(jì) 山東輕工 業(yè)學(xué)院 20202 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 作 者 姓 名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師姓名 專 業(yè)技術(shù)職務(wù) 高級(jí)實(shí)驗(yàn)師 目 錄 山東輕工 業(yè)學(xué)院 20202 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 摘 要 ……………………………………………………… .5 第一章 緒論 ………………………………………… 7 概述 ………………………………………………………… 7 發(fā)展趨勢(shì)及發(fā)展前景 ……………………………………… 7 系統(tǒng)的構(gòu)成與 AGV 的結(jié)構(gòu) …………………………… .8 系統(tǒng)的構(gòu)成 ………………………………………… .8 的結(jié)構(gòu) ……………………………………………… .9 第二章 設(shè)計(jì)任 務(wù) …………………………………… 11 設(shè)計(jì)題目： AGV小車的轉(zhuǎn)向總承設(shè)計(jì) …………………… .11 設(shè)計(jì)背景： ………………………………………………… .11 題目簡(jiǎn)述 ………………………………………………… .11 使用狀況 ………………………………………………… .11 生產(chǎn)狀況 ………………………………………………… .11 設(shè)計(jì)參數(shù) ..………………………………………………… .11 設(shè)計(jì)任務(wù) ..………………………………………………… .11 第三章 AGV 機(jī)械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ……… 12 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) ..……………………………………… .13 車體尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………… .13 驅(qū)動(dòng)方式選擇 …………………………………………… .13 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件的選擇與校核 ……………………………… .14 電機(jī)的選擇與聯(lián)軸器的選用 …………………………… .14 行駛阻力的計(jì)算 ……………………………………… 14 山東輕工 業(yè)學(xué)院 20202 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 主減速比的選擇 …………………………………………… .16 蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì) …………………… ……………………… .17 渦輪軸的設(shè)計(jì) ……………………………………………… .20 后輪軸的設(shè)計(jì) ……………………………………………… .22 蝸桿軸的設(shè)計(jì) ……………………………………………… .24 車輪支架的設(shè)計(jì) …………………………………………… .25 第四章 總結(jié) ………………………………………… .27 致謝 ……………………………………………………………… .28 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………… .29 摘要 AGV 全稱自動(dòng)導(dǎo) 引小車（ Automatic Guided Vehiele） ，它是在計(jì)算機(jī)的控制下，經(jīng)磁或激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的無人駕駛自動(dòng)小車，伺服驅(qū)動(dòng)。 AGV 是以微控制器為控制核心、蓄電池為動(dòng)力、裝有非接觸導(dǎo)引裝置的無人駕駛自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)載車，其自動(dòng)作業(yè)的 基本功能是導(dǎo)向行駛、認(rèn)址停準(zhǔn)和移交載荷。 關(guān)鍵詞 : AGV 連桿機(jī)構(gòu) 輪系結(jié)構(gòu) ABSTRACT AGV full automatic guided vehicle ( Automatic Guided Vehiele ), which is under the control of a puter, magic or laser guiding device guides and along the programmed path running finish homework unmanned automatic vehicle, servo drive. It is a modern manufacturing 山東輕工 業(yè)學(xué)院 20202 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 industry, modern logistics to provide a highly flexible and automated means of transport. The AGV dolly is widely used in manufacturing, logistics warehousing, automotive, paper and other industries. With the development of AGV dolly, an effort to design a more reasonable and simple operation of the AGV car, to apply in more fields, AGV further promotion. AGV is based on micro controller as control core, battery power, a non contact guidance device of unmanned automatic guided vehicle, the automatic operation is the basic function of guiding, recognizing the address to stop and over load. As the valid measure of contemporary logistics processingautomation and the key equipment of flexible manufacture system, AGV has got more and more extensive application, research on AGV has very important theory significance and the practical significance. This paper introduces the AGV in the domestic and foreign development status and application situation, on this foundation, bining the subject of graduation design requirements, using the most simple structure pattern by the servo motor, front wheel, rear wheel turbine worm driving, the universal wheel. The main car mechanical part de