【正文】 發(fā)展趨勢(shì) ................................................................................... 1 刮板輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) ................................................................................................... 3 圓環(huán)鏈傳動(dòng)的特點(diǎn) ....................................................................................................... 4 第 二章 減速器的總體設(shè)計(jì) ......................................................................................... 6 電機(jī)功率計(jì)算 ............................................................................................................ 6 總傳動(dòng)比 .................................................................................................................... 7 各軸轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩與輸入功率 .................................................................................... 7 第三章 齒輪設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 10 圓錐齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................................ 10 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................ 14 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................................................................ 18 第四章 軸的計(jì)算 .......................................................................................................... 24 第一軸 ...................................................................................................................... 24 第二軸 ...................................................................................................................... 25 第三軸 ...................................................................................................................... 26 第四軸 ...................................................................................................................... 26 第五章 軸的強(qiáng)度校核 ................................................................................................. 28 求軸上的轉(zhuǎn)矩 ............................................................................................................. 28 計(jì)算軸上的載荷 ........................................................................................................ 28 按彎扭合成校核軸的強(qiáng)度 ........................................................................................ 30 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 . ........................................................................................... 31 第六章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 33 驅(qū)動(dòng)裝置位置的確定 ................................................................................................ 33 刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的基本要求 .................................................................................... 36 機(jī)頭部 ........................................................................................................................ 36 電動(dòng)機(jī)與減速器的聯(lián)接 ............................................................................................ 37 緊 鏈裝置 .................................................................................................................... 38 推移裝置 ..................................................................................................................... 39 錨固裝置 .................................................................................................................... 39 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） v 第七章 箱體設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 40 第八章 技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 ................................................................................................. 43 結(jié)論 .............................................................................................................................. 44 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................... 45 致謝 .............................................................................................................................. 46 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 前 言 刮板輸送機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 刮板輸送機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 刮板輸送機(jī)的現(xiàn)狀 綜采技術(shù)是長(zhǎng)壁采煤系統(tǒng)、支護(hù)、采煤、裝載、運(yùn)輸及整體推進(jìn)等作業(yè)全部機(jī)械化的生產(chǎn)技術(shù)，國(guó)外通稱為長(zhǎng)壁工作面全盤(pán)機(jī)械化（ FullMechanizanonof Lonswall Face）。常用減速器已標(biāo)準(zhǔn)化，由專門(mén)工廠成批生產(chǎn)。它由于機(jī)身低矮，可以彎曲，運(yùn)輸能力大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能適應(yīng)采煤工作面較惡劣的工作環(huán)境，并可作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道而被廣泛應(yīng)用。普通的機(jī)械無(wú)法在井下進(jìn)行工作。我國(guó)緩斜及傾斜煤層占煤炭總量的很大比重。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)資源的利用已經(jīng)成為衡量工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)。本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） i 摘 要 隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，機(jī)械行業(yè)的技術(shù)也日益更新。而煤炭資源又是資源中的重中之重，因此，對(duì)煤炭資源的開(kāi)采利用也就不可避免的成為世人關(guān)注的焦點(diǎn)。開(kāi)采緩斜及傾斜煤層，廣泛采用著走向長(zhǎng)壁工作面采煤法。特別是采掘工作面的運(yùn)輸機(jī)械，要求其主要運(yùn)動(dòng)部件和工作機(jī)構(gòu)（牽引機(jī)構(gòu)及承載機(jī)構(gòu)）強(qiáng)度高、剛度大、韌性好、耐磨損、抗腐蝕。 減速器是用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的封 閉傳動(dòng)裝置。減速器主要由傳動(dòng)零件（齒輪或蝸桿等）、軸承、箱體極其附件組成。在近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展歷程中，它創(chuàng)造和保持了多項(xiàng)世界紀(jì)錄，是當(dāng)今世界最先進(jìn)的井下開(kāi)采技術(shù)，近幾年在新技術(shù)革命影響的 推動(dòng)下，正發(fā)生著變革性的進(jìn)步。 50 年代中期，工作面刮板輸送機(jī)液壓支架在英國(guó)研制成功后，與滾筒采煤機(jī)一起，形成采、支、運(yùn)三機(jī)配套的綜采設(shè)備。自動(dòng)調(diào)鏈裝置是新型智能化輸送機(jī)的又一個(gè)主要特征。 AVK 裝置和 ACTS 自動(dòng)調(diào)鏈裝置是在機(jī)頭底鏈和機(jī)尾上鏈處，分別設(shè)一種傳感器，可測(cè)量和識(shí)別鏈條松弛、過(guò)緊、正常，三種狀態(tài)，通過(guò) PSC 可編程傳感控制裝置（ prosrammable sensorcontroller）的確認(rèn)和分析，并與狀態(tài)傳感器（鏈速、油壓、油缸位置）輸入信號(hào)比較，做出判斷后給電磁閥發(fā)出 指令，控制機(jī)尾油缸的伸縮，達(dá)到自動(dòng)調(diào)整鏈條松緊的目的。國(guó)產(chǎn)工作面刮板輸送機(jī)最大裝 機(jī)功率為 2 x 525k W，輸送能力為 2200t／ h，輸送距離為 250m。我國(guó)齒輪設(shè)備耐久性試驗(yàn)為 1200h，可靠性較低，國(guó)外齒輪耐久性試驗(yàn)達(dá) 1500－ 2020h 以上，國(guó)外輸送機(jī)事故率小于 3％ 。我國(guó)有關(guān)單位目前僅為 CAD 或AltoCAD。 工作面刮板輸送機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 1988 年 4 月，澳大利亞“二十一世紀(jì)高產(chǎn)采煤系統(tǒng)討論會(huì)”提出了實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)壁綜采面日產(chǎn) 3－ 4 萬(wàn) t 的目標(biāo)，同時(shí)對(duì)工作面刮板輸送機(jī)主要參數(shù)進(jìn)行了探討。工作面刮板輸送機(jī)必然隨著綜采技術(shù)的發(fā)展而繼續(xù)發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)是： 1) 向大型化發(fā)展。 3) 向智能化自動(dòng)化方向發(fā)展。 5) 向高適應(yīng)性發(fā)展，適應(yīng)不同綜采工藝的工作面刮板輸送 機(jī)將會(huì)繼續(xù)發(fā)展，如綜放工作面刮板輸送機(jī)、刨煤機(jī)用輸送機(jī)等繼續(xù)得到發(fā)展。當(dāng)前多數(shù)刮板輸送機(jī)采用液力偶合器作為聯(lián)軸器。刮板鏈由刮板、圓環(huán)鏈和聯(lián)接環(huán)等組成，其結(jié)構(gòu)形式可分為單鏈、雙邊鏈和雙中鏈幾種形式。 3) 可彎曲性好，為適應(yīng)工作地點(diǎn)和作業(yè)條件的要求，能在一定的范圍內(nèi)做水平及垂直方向的彎曲。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 刮板輸送機(jī)的缺點(diǎn) 1) 空載阻力大，刮板鏈質(zhì)量大，刮板與中板摩擦向前推進(jìn)，物料也通過(guò)刮板的阻擋和中板摩擦向前推進(jìn)，使得電機(jī)的 30％多的功率浪費(fèi)在空載運(yùn)行上。刮板輸送機(jī)的主要特點(diǎn)是頻繁啟動(dòng)和過(guò)載啟動(dòng)，且負(fù)載在空載、滿載、超載甚至嚴(yán)重超載之間不斷變化且持續(xù)時(shí)間無(wú)規(guī)律，這樣在靜態(tài)設(shè)計(jì)中，鏈子的安全系數(shù)確定很高，電機(jī)的功率選取也大，使得資源在不得己的情況下造成浪費(fèi)。因此，改善工作面運(yùn)輸條件，對(duì)提高產(chǎn)量、加速煤炭工業(yè)的發(fā)展具有極為重要的意義。 圓環(huán)鏈傳動(dòng)的特點(diǎn) 圓環(huán)鏈傳動(dòng)是一種具有中間撓性的嚙合傳動(dòng)，它既有齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)，也有帶傳動(dòng)的特點(diǎn)，但與其比較還有它自身的特點(diǎn)。因此，研究圓環(huán)鏈傳動(dòng)對(duì)生產(chǎn)實(shí)踐具有重要的意義