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實(shí)驗(yàn)室智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)本科畢業(yè)論文-wenkub

2023-07-06 11:08:39 本頁面
 

【正文】 射臺(tái)這樣的電磁環(huán)境下 ,這種情況經(jīng)常出現(xiàn) ,該情況的解決方法比較簡(jiǎn)單 ,只要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)采用凈化電源或在在線式 UPS 供電就基本上可使問題得到解決 ③由于視頻電纜線的芯線與屏蔽網(wǎng)短路 ,斷路造成的故障 . (3) 其它故障 ① 數(shù)字硬盤錄像機(jī)故障 : 檢測(cè)不到硬盤 .首先檢查是否為硬盤故障 ,該硬盤是否損壞 ,再檢查硬盤路線 ,IDE 數(shù)據(jù)線 ,電源線是否接好 . 錄像時(shí)錄像指示燈一會(huì)亮一會(huì)兒滅 ,檢查外部視頻輸入 ,如果視頻信號(hào)不標(biāo)準(zhǔn) ,往往會(huì)產(chǎn)生 該現(xiàn)象 ,在確認(rèn)視 頻信號(hào)好的情況下 ,可能是由于硬盤讀取速度太慢而引起 ,請(qǐng)更換當(dāng)前工作硬盤 遙控器無法控制主機(jī) ,但前面板按鍵可以控制 ,此類故障是因?yàn)榍懊姘迳蠠o法接收到遙控器信號(hào) ,請(qǐng)更換前面板測(cè)試 。隨著終端系統(tǒng)價(jià)格的下降以及運(yùn)營(yíng)商對(duì)市場(chǎng)的培育加大 ,用戶會(huì)更主動(dòng)地應(yīng)用家庭監(jiān)控業(yè)務(wù)。 從國(guó)外的視頻監(jiān)控市場(chǎng)可以看出 ,個(gè)人用戶同樣是視頻監(jiān)控的重要客戶 ,而我國(guó)的視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)主要還集中在行業(yè)用戶上 ,在個(gè)人用戶方面有很大的發(fā)展?jié)摿Α? (2) 個(gè)人用戶市場(chǎng)巨大潛能亟待開發(fā) 目前國(guó)外視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)主要應(yīng)用在公共領(lǐng)域、行業(yè)用戶和個(gè)人用戶。公安部 20xx 年在全國(guó)范圍內(nèi)確定了 22 個(gè)城市作為首批科技強(qiáng)警示范城市。尤其是我國(guó)在黨中央高度重視和諧社會(huì)建設(shè)的大好環(huán) 境下 ,視頻監(jiān)控迎來了千載難逢的發(fā)展機(jī)遇 ,發(fā)展更為迅猛 , 目前我國(guó)的視頻監(jiān)控市場(chǎng)已經(jīng)規(guī)模啟動(dòng) ,這項(xiàng)業(yè)務(wù)的發(fā)展前景不可估量。網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)軟件統(tǒng)一升級(jí) ,保持先進(jìn)性、可靠性和穩(wěn)定性 ,節(jié)約維護(hù)成本。安全穩(wěn)定的操作系統(tǒng) ,減少程序后門 ??梢愿鶕?jù)實(shí)際需要增加、調(diào)整布控點(diǎn)的數(shù)量及位置。提供單畫面和多畫面音視頻 。尤其像平安城市建設(shè)這樣的大工程 ,動(dòng)輒上千個(gè)點(diǎn) ,甚至上萬個(gè)點(diǎn) ,跨地域大容量聯(lián)網(wǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)后臺(tái)軟件支撐平臺(tái)提出了更高的要求。細(xì)分包括動(dòng) /靜態(tài) IP 訪問、遠(yuǎn)程音 /視頻實(shí)時(shí)觀看、遠(yuǎn)程主機(jī)控制、訪問權(quán)限控制、遠(yuǎn)程刻錄像回放和備份等 ,目前 ,嵌入式DVR 已成為應(yīng)用主流。它與一般攝像機(jī)區(qū)別在于 ,具備了通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、存儲(chǔ)、分析等功能 ,動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)監(jiān)控成為可能。 視頻監(jiān)控的組成部分 : 視頻監(jiān)控主要由三部分組成 : 如 (圖 11)所示 ,其系統(tǒng) 由前端圖像采集壓縮部分、網(wǎng)絡(luò)傳輸部分和后端控制處理部分組成。這種基于 PC 的多媒體主控臺(tái)系統(tǒng)稱為第二代數(shù)字化本地視頻監(jiān)控系統(tǒng)。還 可以對(duì)電影中截取的一系列圖片進(jìn)行分析,得到想要的物體的運(yùn)動(dòng)軌跡。運(yùn)動(dòng)軌跡判定則是在物體定位的基礎(chǔ)上得到物體運(yùn)動(dòng)路線,并把它顯示出來。其中有些是圖像處理中經(jīng)常用到的一些處理方法,有些是為了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)特別采用的方法。因此數(shù)字圖像成為心理學(xué)、生物學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等諸多方面的學(xué)者研究視覺感知的有效工具。 近年來,由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,使得圖像處理得以廣泛應(yīng)用于眾多科學(xué)與工程領(lǐng)域。 在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)中運(yùn)用的關(guān)鍵技術(shù)有 圖像數(shù)據(jù)讀取、圖像的中值濾波、圖像灰度化、圖像梯度的獲取、圖像特征區(qū)域的確定、兩幅圖像的匹配、圖像二值化、圖像細(xì)化、圖像去離散點(diǎn)的操作、物體的區(qū)域定位、物體中心點(diǎn)的取得,最后再?gòu)膱D片中得到物體運(yùn)動(dòng)軌跡 [2]。 智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)用攝像機(jī)獲取圖像并且用計(jì)算機(jī)對(duì)獲取的圖像進(jìn)行處理獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 。 視頻 監(jiān)控是信息融合系統(tǒng)研究的一個(gè)重要課題,由于其在軍事和民用領(lǐng)域已經(jīng)展現(xiàn)出有效與廣闊的理論和應(yīng)用前景,而備受國(guó)內(nèi)外學(xué)者和眾多實(shí)際工程領(lǐng)域?qū)<业母叨汝P(guān)注。 浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 1 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 實(shí)驗(yàn)室智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 2 第一章 緒論 引言 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、圖象處理技術(shù)的不斷發(fā)展,視覺監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為一種重要的安全防范手段。隨著安全敏感場(chǎng)合 (如銀行、機(jī)場(chǎng)等 ) 對(duì)智 能監(jiān)控系統(tǒng)的需求 ,非接觸式遠(yuǎn)距離的身份識(shí)別技術(shù)近來倍受關(guān)注。 當(dāng)有異常情況發(fā)生時(shí) ,發(fā)出預(yù)警提醒監(jiān)控人員 ,同時(shí)啟動(dòng)錄像功能 ,對(duì)異常現(xiàn) 場(chǎng)進(jìn)行錄制保存 。本運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)一系列圖片中運(yùn)動(dòng)物體的跟蹤而設(shè)計(jì)的,它通過對(duì)一系列圖片的處理,提取出圖片背景,識(shí)別出運(yùn)動(dòng)物體,進(jìn)而對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行跟蹤,得到物體運(yùn)動(dòng)的軌跡。 幾個(gè)新的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)將進(jìn)一步刺激此領(lǐng)域的發(fā)展:包括由低價(jià)位微處理器支持的并行處理技術(shù);用于圖像數(shù)字化的低成本的電荷耦合器件( CCD);用于大容量、低成本存儲(chǔ)陣列的新的存儲(chǔ)技術(shù);以及低成本、高分辨率的彩色顯示系統(tǒng)。其次,數(shù)字圖 浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 3 像處理在軍事、遙感、工業(yè)圖像處理等大型應(yīng)用中也有不斷增長(zhǎng)的需要。運(yùn)動(dòng)判定的軟件流程主要由 3個(gè)軟件模塊組成:背景提取模塊、物體定位模塊和物體運(yùn)動(dòng)軌跡判定模塊。 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)既可以單獨(dú)使用 ,比如對(duì)電影中截取的一系列圖片進(jìn)行分析,得到某個(gè)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)行路線,也可以作為一個(gè)監(jiān)視系統(tǒng)的軟件核心,應(yīng)用到辦公室、走廊等地的監(jiān)視系統(tǒng)中。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展, 圖像 處理與我們的工作和生活方式息息相關(guān),這門邊緣技術(shù)將得到更為廣泛的應(yīng)用。 浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 4 20 世紀(jì) 90 年代末 ,隨著網(wǎng)絡(luò)帶寬、計(jì)算機(jī)處理能力和存儲(chǔ)容量的快速提高 ,以及各種實(shí)用視頻處理技術(shù)的出現(xiàn) ,視頻監(jiān)控步入了全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代 ,稱為第三代遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。 圖 121:視頻監(jiān)控主要組成部分 (1) 前端 圖像采集壓縮部分 :含攝像機(jī)、視頻服務(wù)器、 PC 式 DVR 或嵌入式 DVR。 視頻服務(wù)器是音視頻數(shù)據(jù)編碼、網(wǎng)絡(luò)傳輸處理的設(shè)備。 浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 5 (2) 網(wǎng)絡(luò)傳輸部分 :主要是各種電信數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備 ,如 ADSL、局域網(wǎng)、 DDN 專線 2M口或 10M 口等。如何實(shí)現(xiàn)可運(yùn)營(yíng)、可維護(hù)、可管理的大容量分級(jí)管理系統(tǒng)成為當(dāng)前最具挑戰(zhàn)性的問題。滿足基于互聯(lián)網(wǎng)或者專線的隨時(shí)隨地進(jìn)行監(jiān)控查看、錄像回放等。還可以根據(jù)需要增加功能模塊 ,滿足應(yīng)用需求。平臺(tái)基于 LINUX 操作系統(tǒng) , 浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 6 支持大容量用戶的商用數(shù)據(jù)庫 開發(fā) ,保證大量用戶的可靠訪問連接。 視頻監(jiān)控 的研究 現(xiàn)狀 視頻監(jiān)控的發(fā)展現(xiàn)狀 經(jīng)歷過“ 9 (1) 行業(yè)用戶市場(chǎng)快速擴(kuò)張 20xx 年北京奧運(yùn)會(huì)舉辦在即 ,20xx 年上海世博會(huì)也相距不遠(yuǎn) ,賽事經(jīng)濟(jì)、貿(mào)易的熱潮促使國(guó)家相繼出臺(tái)了“平安城市”、“ 3111 工程”等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目 ,并對(duì)銀行、文化博覽、娛樂場(chǎng)所提出安全防范法規(guī) ,城市網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)將以公安系統(tǒng)為核心 ,各級(jí)公安系統(tǒng)與受其監(jiān)督管理的單位、機(jī)構(gòu)之間將形成一套完整的視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。 20xx年確定中西部地區(qū)的 15 個(gè)城市和江蘇、浙江、山東、廣東四省的 23 個(gè)城市作為第二批示范城市。在公共場(chǎng)所 ,國(guó)外設(shè)置了眾多監(jiān)控設(shè)備 ,以加強(qiáng)對(duì)公共領(lǐng)域安全的控制能力。專家分析 ,目前我國(guó) 個(gè)人用戶市場(chǎng)的視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)還不成熟 ,還處在培育階段。目前 ,我國(guó)寬帶用戶數(shù)已經(jīng)達(dá)到了 6559 萬戶 ,增長(zhǎng)迅猛 ,哪怕提高幾個(gè)百分點(diǎn)的滲透率 ,運(yùn)營(yíng)商的視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)收入也會(huì)相當(dāng)可觀。也可能是遙控器電池電量不足 ,更換電池即可 ② 操作鍵盤和光端機(jī)故障 操作鍵盤失靈 :這種現(xiàn)象在檢查連線無問題時(shí) ,基本上可確定為操作鍵盤 ”死機(jī) ”造成的 ,鍵盤的操作使用說明上 ,一般都有解決 ”死機(jī) ”的方法 ,例如 ”整機(jī)復(fù)位 ”等方式 , 光端機(jī)無法正常工作 :光端機(jī)故障可通過指示燈快速判斷 .一般檢查供電電壓是否正常 。視頻監(jiān)控的產(chǎn)業(yè)鏈主要參與者包括芯片廠商、設(shè)備制造商、軟件提供商、系統(tǒng)集成商、電信運(yùn)營(yíng)商以及終端用戶。系統(tǒng)集成商則提供完整的軟硬件視頻監(jiān)控解決方案。采用標(biāo)準(zhǔn) 、簡(jiǎn)潔的架構(gòu)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控是所有廠商共同的目標(biāo)。處理的過程中能改變圖片的樣子使其更稱心或更具吸引力,或者達(dá)到某種預(yù)定的目標(biāo)。 性好:不管是什么圖像,它們均用數(shù)組或集合表示。圖像分析的內(nèi)容分為特征提取、符號(hào)描述、目標(biāo)檢測(cè)、景物匹配和識(shí)別等幾個(gè)部分。 圖像匹配:簡(jiǎn)單的說就是根據(jù)圖像的某些區(qū)域或者特征。 圖像分割:人能方便從一幅圖像中找出感興趣的物體或區(qū)域,而要讓計(jì)算機(jī)做到這一點(diǎn)卻需要給它以客觀測(cè)度,使之按照、顏色或幾何性質(zhì)等把一些物體或區(qū)域加以分離,這稱之為圖像分割 [2]。如采樣和量化 不能滿足上述假定,系統(tǒng)的性能將受到顯著的影響。 3) 圖像分析需要高質(zhì)量的圖像數(shù)字化設(shè)備,圖像處理則還需要高質(zhì)量的圖像顯示設(shè)備。如果現(xiàn)有的程序可用舊問題或新問題采取新的處理方法而不需要重編程序,則系 統(tǒng)的能力會(huì)大大增強(qiáng)。其中,DDB 存在很嚴(yán)重的問題, DDB 中沒有保存位圖的調(diào)色板,這就造成了一個(gè)使用的前提 ——位圖必須在同類設(shè)備中顯示, 并且此設(shè)備在位平面或彩色上與原設(shè)備有同樣的彩色安排,否則色彩可能完全失真。直接將 DIB 位圖的圖像輸出到設(shè)備,用于顯示 DIB。得到每行象素所占用字節(jié)數(shù)的函數(shù) BytePerLine。 浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 12 圖 231 圖像的讀取 圖像的中值濾波 圖像在拍攝、掃描或者傳輸過程中總會(huì)添加一 些噪聲,這樣就影響了圖像的質(zhì)量,需要除去這些噪聲提高圖像的質(zhì)量便于以后的圖像處理,所以需要實(shí)現(xiàn)圖像的平滑。因此,可用像素鄰域內(nèi)的像素平均灰度值代替該像素原來的灰度值,實(shí)現(xiàn)圖像平滑。值得一提的是,中指濾波實(shí)現(xiàn)的圖像平滑不會(huì)破壞圖像的邊緣信息。所以,在進(jìn)行中值濾波的時(shí)候要先使用尺寸較小的窗口在選用大的窗口。 浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 13 圖像灰度化 圖像灰度化的過程就是彩色圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像的過程,因?yàn)榛叶葓D像比彩色圖像更加容易進(jìn)行運(yùn)算,所以經(jīng)常要把彩色圖像轉(zhuǎn)換成灰度圖像。 圖 232 圖像的灰度化 圖像二值化 圖像的二值化就是圖像顯示的時(shí)候只能看到兩種顏色(經(jīng)常是黑白兩色),二值圖像也就是只具有兩個(gè)灰度級(jí)的圖像,它是數(shù)字圖像的一個(gè)重要子集。給定一個(gè)數(shù)值 ,當(dāng)灰度圖像中像素點(diǎn)的亮度值小于這個(gè)數(shù)值時(shí),把像素點(diǎn)設(shè)置成為黑色(可 浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 14 以是其他顏色),而當(dāng)圖像中像素點(diǎn)的亮度值大于這個(gè)數(shù)值時(shí),把像素點(diǎn)設(shè)置成為白色(可以是其他顏色)。手動(dòng)閥值設(shè)定比較簡(jiǎn)單,就是人為的設(shè)定一個(gè)閥值,一般來說,它要求在設(shè)定之前對(duì)整個(gè)圖像的亮度有大致地了 解 [5]。抽骨架也稱為中軸變換或焚燒草地技術(shù)。在本系統(tǒng)中,使用的是查表的細(xì)化算法,即 8鄰域細(xì)化中有代表性的希爾迪奇方法。今年來計(jì)算機(jī)識(shí)別、 理解圖像的技術(shù)發(fā)展很快,也就是圖像處理的目的除了直接供人觀看(如醫(yī)學(xué)圖像是為醫(yī)生觀看作診斷)外,還進(jìn)行一步發(fā)展了與計(jì)算機(jī)視覺有關(guān)的應(yīng)用,如郵件自動(dòng)分檢,車輛自動(dòng)駕駛等。 (3)軍事公安領(lǐng)域中的應(yīng)用 巡航導(dǎo)彈地形識(shí)別;指紋自動(dòng)識(shí)別;罪犯臉形的合成;側(cè)視雷達(dá)的地形偵察;遙控飛行器 RPV 的引導(dǎo);目標(biāo)的識(shí)別與制導(dǎo);警戒系統(tǒng)及 自動(dòng)火炮控制;反偽裝偵察;手跡、人像、印章的鑒定識(shí)別;過期檔案文字的復(fù)原;集裝箱的不開箱檢查等。但是如何從實(shí)時(shí)的序列圖像中將變化區(qū)域從背景圖像中提取出來,還要考慮運(yùn)動(dòng)區(qū) 域的有效分割對(duì)于目標(biāo)分類、跟蹤等后期處理是非常重要的,因?yàn)橐院蟮奶幚磉^程僅僅考慮圖像中對(duì)應(yīng)于運(yùn)動(dòng)區(qū)域的像素。 功能特點(diǎn): ? 系統(tǒng)能夠自動(dòng)提取背景; ? 物體的識(shí)別準(zhǔn)確率 大于 95%; ? 每張圖片的處理時(shí)間不大于 3s; ? 對(duì)圖片噪聲具有較強(qiáng)的適應(yīng)性; ? 系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間無故障運(yùn)行; ? 系統(tǒng)的操作簡(jiǎn)單。截取連續(xù)的 I 幀,經(jīng)過解碼運(yùn)算,以幀為單位連續(xù)存放在內(nèi)存的緩沖區(qū)中,再利用函數(shù)在緩沖區(qū)中將連續(xù)的兩幀轉(zhuǎn)化為位圖形式,存放在另外的內(nèi)存空間以作比較之用,至于比較的方法有多種。一般情況下,光流由相機(jī)運(yùn)動(dòng)、場(chǎng)景中目標(biāo)運(yùn)動(dòng),或兩者的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生。 。光流可以看作帶有灰度的像素點(diǎn)在圖像平面運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的瞬時(shí)速度場(chǎng)。光流法的主要任務(wù)就是通過求解光流約束方程求出 u,v。 在攝像機(jī)固定的情形下,運(yùn)動(dòng)物體的檢測(cè)其實(shí)就是分離前景和背景的問題。而由光流約束方程可以很容易求得梯度方向的光流速度為:
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